發那科ioTF系統編程

⑴ 發那科CNC系統從TF卡中導入程序,卡中有程序注釋,但系統程序列表中沒有注釋。求大師指點

需要把注釋跟程序號同一行，注釋要帶括弧，並且有字數限制，可以在編輯模式下，手動改一下看看。

⑵ 發那科18T系統梯形圖用什麼編程軟體

發那科18T系統梯形圖用什麼編程軟體？發那科系統是沒有PLC的，發那科系統是用內嵌PMC控制機床的動作，PLC與PMC編程差別不大，PMC梯形圖編程軟體，要使用廠家提供的FANUC LADDER 可以在網上論壇下載，非常方便.

FANUC LADDER-Ⅲ軟體是FANUC數控系統專用的PMC編程系統軟體，是PC（個人電腦）環境下運行的FANUC PMC順序程序開發用的編程系統。

機床廠（MTB）通常採用FANUC LADDER-Ⅲ軟體實現對PMC 程序的編輯、顯示、輸入/輸出、監控、運行等功能，尤其是新機床的PMC程序的編制與調試更是如此。通過這個平台根據機床具體控制需求編輯的梯形圖程序就是PMC用戶程序。

對於PLC廠家來說，目前硬體廠家都是配自己的PLC編程軟體的。

既然你的系統是發那科的那就只能用發那科官方針對加工中心用專用的PLC編程軟體。再者修改程序在他的數控系統界面上有入口可以選擇梯形編程圖界面，可以供用戶修改的同時配合說明書上的地址數據來修改。


真的涉及到一些不該用戶修改的參數和程序你也是動不了的，得找廠家來配合修改。就好比我以前給人調試加工中心的機器人上下料裝置需要機器人與加工中心的數控系統信號交互來控制開關門和啟動停止。原來的加工中心出廠沒有預留這個功能，要增加的時候就得找廠家來配合，修改程序提供硬體IO點位輸入輸出信號。
發那科是日本生產機器人和數控系統的巨頭。

⑶ fanuc系統程序編輯完，怎麼用模擬畫圖功能，跪求詳細操作過程…

要看你的系統版本了，本人以前操作過的FANUC18M 裡面有一個GRAPH裡面可以看到模擬加工線路。打開程序後，按執行，就可以看到模擬加工線路了。

⑷ 發那科機器人io總是打開

可能是自動運行程序被激活。
Fanuc機器人自動運行條件設定如下：TP示教器開關置於OFF，通過示教器上step切換為連續運行狀態，控制櫃鑰匙開關打到AUTO模式，專用信號UI[1]-UI[3]都設定為ON，專用信號UI[8]ENBL為ON，切換開關，在設定當中，設定自動模式為REMOTE（遠程模式）Menu菜單——>0next下一頁——>6system系統——>F1type類型——>config配置——>Remote/Localsetup選擇遠程模式。
系統變數$RMT_MASTER為0（默認值是0），即menu菜單——>0next下一頁——>6system系統——>F1type類型——>Variables變數——>$RMT_MASTER設為0。

⑸ fanuc機器用TF卡傳輸程序,I/O通道用多少

通道設定：4（CF卡）

⑹ 跪求FANUC Series 0i-TF數控系統全套說明書

0ⅰ一TF數控系統說明書

⑺ fanucseriesoi-Tf怎麼設置卡盤內外夾參數

刀補鍵→（向右翻大概2頁）操作選擇第四個選項CH開頭的。將狀態更改為開。選擇完畢後同時按下ESC+手動+排屑器停止 三個鍵盤就設置成功了。

⑻ 發那科數控機床怎麼用U盤輸入程序

1、打開機床設置——進入圖下界面——通過改寫參數將I/O通道改為17（這一步看似簡單卻極為重要的環節）

⑼ FANUC seriesoi-TF如何建立和復制粘貼程序

下載如何建立和復制粘貼的程序，直接點擊右鍵有個復制，剪完之後再到另一個界面點填粘貼就可以了。

⑽ faunc系統代碼大全

FANUC數控系統的操作及有關功能
(北京發那科機電有限公司 王玉琪)
發那科有多種數控系統，但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。
1.工作方式
FANUC公司為其CNC系統設計了以下幾種工作方式，通常在機床的操作面板上用回轉式波段開關切換。這些方式是：
①.編輯（EDIT）方式：在該方式下編輯零件加工程序。
②.手搖進給或步進(HANDLE/INC)方式：用手搖輪（手搖脈沖發生器）或單步按鍵使各進給軸正、反移動。
③.手動連續進給(JOG)方式：用手按住機床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。
④.存儲器(自動)運行(MEM)方式：用存儲在CNC內存中的零件程序連續運行機床，加工零件。
⑤.手動數據輸入（MDI）方式：該方式可用於自動加工，也可以用於數據（如參數、刀偏量、坐標系等）的輸入。用於自動加工時與存儲器方式的不同點是：該方式通常只加工簡單零件，因此都是現編程序現加工。
⑥.示教編程：對於簡單零件，可以在手動加工的同時，根據要求加入適當指令，編制出加工程序。
操作者主要按這幾種方式操作系統和機床。
2.加工程序的編制
①．普通編輯方法：將工作方式置於編輯（EDIT）方式，按下程序（PROG）鍵使顯示處於程序畫面。此方式下有兩種編程語言：G代碼語言和用戶宏程序語言（MACRO）。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：
O0010；
N1 G92X0Y0Z0；
N2 S600M03;
N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;
N4 G01Y900.0F150;
N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;
N6 G00G40X0Y0M05;
N7 M30;
編程時應注意的是代碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統同一個G代碼其意義是不同的。不同的機床廠用參數設定的G代碼系及設計的M代碼的意義也不相同，編程時須查看機床說明書。
用戶宏程序（MACRO）的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的，不同點是宏程序是以語句基本單元（不是以字元）進行編輯的。程序實例如下：
O9100;
G81Z#26R#18F#9K0;
IF[#3EQ90]GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
N1 WHILE[#11GT0]DO1;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90X#5Y#6;
END1;
G#3G80;
M99;
上面的程序用的是宏程序B，此時要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字元不能輸入。這種情況必須用計算機編輯，編好後通過RS232C口輸到CNC。
編輯方式只有4個編輯鍵：插入（INSERT），修改（ALTER）和刪除（DELET）；另一個鍵是程序段結束（EOB）。插入位置是在游標後，修改和刪除位置是在游標所處位置。
有的系統選擇了擴展型編輯功能，此時可實現程序的部分或全部的拷貝（用COPY鍵）、移動（用MOVE鍵）、合並（用MERGE鍵）。
②．背景編輯：在自動加工（MEM方式）的同時編輯程序稱為背景或後台編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。
③．示教編程：這種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，並根據實際要求在程序中加入程序段號及適當的M、S、T指令。因此，這種方法一般用於簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG（手動連續示教）方式和TEACH IN HANDLE/STEP（手搖進給/步進示教）方式實現。
④．圖形會話編程：要求系統必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟體有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i目前免費配置了G代碼菜單形式。
3.手動移動機床
①．手搖進給或步進進給（HANDLE/STEP方式）：機床只配其中的一種，用於手動調整機床的位置。要注意的是有的機床使用了倍率值1000，此時，若手搖太快，當搖動停止時，機床還可能快速移動，這是很危險的。
②．手動連續進給（JOG方式）：按住按鈕使機床連續移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機床，快移速度由參數設定。
③．手動返回機床零點：對於使用增量式位置編碼器的機床（目前多是這種情況），開機後的第一個操作就是手動回零點，以建立機床移動的基準位置。回零點過程由機床廠設計的梯形圖控制。回完零點後，可在相對坐標系畫面將當前坐標值清零。必須在零點建立後才能進入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點，不關機無須再回。當然，使用絕對式位置編碼器的機床開機後無須手動回機床零點，機床零點是在製造時調好的。不更換編碼器，按時更換電池，零點永遠不會丟失。
④．自動建立加工坐標系：根據設定的參數，手動回完零點後可以自動建立加工坐標系：G92（M：銑床和加工中心系列）或G50：（T：車床系列）。
4.自動運行
①. 存儲器運行（MEM方式）：進入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG（程序）鍵，調出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機床就在程序控制之下加工零件。運行中，可以按下進給暫停（HOLD）按鈕中斷程序的執行，再按下啟動按鈕即可恢復程序的連續執行。也可以按下單段執行按鈕，一段段地執行程序。欲終止自動運行，應按復位（RESET）按鈕。
②．MDI運行（方式）：對於簡單的零件，可以在該方式下現場編製程序並進行加工。操作方法與上述基本相同。但執行程序時，須首先將游標移到程序頭。另外，這種方式下的程序不能存儲。
③．DNC運行：這種方式實際就是以前3，6系統中的紙帶運行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量的不足問題，通過RS-232C介面接一個外設（通常用計算機），加工程序存在磁碟上，一段段調入CNC存儲器實施加工。
操作方法是：將方式開關置於RMT（梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1），在計算機上調出加工程序，並按回車按鈕，再按下機床的自動加工啟動按鈕，即可執行。
執行此種方式的條件是：計算機上必須按裝適當的通訊軟體，計算機方和CNC方都要設定對應的參數：通訊口，波特率，停止位和傳輸代碼（應設ISO碼）。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經常出現的#86和#87報警就是這些條件不滿足造成的。
用計算機時，不能執行M198功能。M198是調用外設上的子程序，但這些外設只能是FANUC的設備，如：便攜軟磁碟機（Handy File）、磁帶機等。
DNC方式還可用遠程緩沖器（Remote Buffer），這是一塊印刷板，上面有CPU，用於快速傳送處理，該印刷板與上述外設連接。當然此種方式加工速度可提高。
5.數據的輸入與輸出
NC的數據可用外設輸入，也可以輸出到外設。這些數據包括：加工程序、刀補量、坐標系、螺補值、系統和機床參數等。
外設（如計算機）接在RS-232C口上。接法及串口參數的設定與上述DNC操作一樣。設參數可在「Setting」畫面和「參數」畫面在MDI方式進行。
數據的輸入與輸出在編輯（EDIT）方式進行，並需將顯示器置於相應的數據畫面。比如：傳輸加工程序，應按下MDI鍵盤上的程序（PROG）鍵將顯示器置於程序畫面。傳輸刀補量時應按下OFFSET鍵，使顯示處於偏置量畫面。其它類似。
數據輸入時0系統要按INPUT鍵；其它系統按READ和EXEC鍵；數據輸出時0系統要按OUTPUT鍵：其它系統按PUNCH和EXEC鍵。
0i系統的顯示增加了ALL IO畫面，非常方便數據的輸入與輸出。
6.數據的設定和顯示
運行機床之前，必須設足相關數據。如：有關參數，刀補量，刀具壽命，工件坐標系等。
每種數據在MDI鍵盤上都有相應的按鍵，按下某個鍵就顯示對應的畫面。設定這些數據須在MDI方式相應的畫面上進行。操作方法是將游標置於欲設數據處，輸入數值後按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數寫入開關打開（PWE=1），輸入後將其關閉。
7.機床操作的有關功能
在自動運行時，可以進行手動操作，有以下幾種：
①．手動絕對值的開/關（ON/OFF）：該操作是在存儲器運行（MEM方式）時，將方式轉為手動方式移動機床，開關的O/OFF決定其移動量是否包括在顯示的坐標值中。開關ON時移動量不計到顯示值上；OFF時累積到顯示值上。
②．手輪中斷：該操作是在存儲器運行（MEM方式）時，搖動手輪（手搖脈沖發生器）會增加移動距離。但顯示的坐標值是：絕對和相對坐標值不變，只有機床坐標值隨移動量改變.
③．手動干預和返回：該功能是在存儲器運行（MEM方式）時，按下暫停按鈕（HOLD）使進給暫停，轉為手動方式手動移動機床後再回到MEM方式，按下自動加工啟動按鈕時，機床可自動返回到原來位置，恢復系統運行。因此可以用來代替程序再啟動功能，但條件是只能用暫停按鈕（HOLD）中斷MEM方式。