plc編程語言代碼

⑴ PLC常用編程語言有哪些各有什麼特點

1．PLC常用的編程語言有哪些？各有哪些特點？
答：有梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）等。

梯形圖（LAD）：（1）「從上到下」按行繪制，每一行「從左到右」繪制，左側總是輸入接點，最右側為輸出元素。
（2）梯形圖的左右母線是一種界限線，並未加電壓，支路（邏輯行）接通時，並沒有電流流動。
（3）梯形圖中的輸入接點及輸出線圈等不是物理接點和線圈，而是輸入、語句表（輸出存儲器中輸入、語句表（輸出點的狀態。
（4）梯形圖中使用的各種PLC內部器件，不是真的電器器件，但具有相應的功能。梯形圖中每個繼電器和觸點均為PLC存儲器中的一位。
（5）梯形圖中的繼電器觸點即可常開，又可常閉，其常開、語句表（常閉觸點的數目是無限的（受存儲容量限制），也不會磨損。
（6）PLC是採用循環掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執行的，是一種串列處理方式。

⑵ 三菱plc編程語言有幾種

三菱PLC穩定性好，使用方便，編程易學。即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齊全，應用范圍廣。下面給大家介紹種6種三菱PLC編程語言。

第一種，指令表編程形成程序基礎的指令表編程方式

特點就是通過指令語言輸入順控指令的方式。該方式是順控程序中基本的輸入形態。

第二種，梯形圖編輯

特點就是使用順序符號和軟元件編號畫順控梯形圖的方式。由於順控迴路是通過觸點符號和線圈符號來表現的，所以程序的內容更加容易理解。即使在梯形圖顯示的狀態下也可以執行可編程式控制制器的運行監控。

第三種，步進梯形圖

可以根據機械的動作流程進行順控設計的輸入方式。特點就是根據機械的動作流程設計順控的方式。可以相互轉換的指令表程序及梯形圖程序，如果依照一定的規則編制，就可以倒過來轉換成SFC圖。

第四種，ST(結構文本)

具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言。特點是可以通過語法進行控制，例如與C語言等高級語言同樣，採用條件語句進行選擇分支、利用循環語句進行重復等。這樣，便可以簡潔的方法書寫清楚的程序。

第五種，結構化梯形圖

可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等迴路符號，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是基於繼電器迴路的設計技術創建的圖形語言。容易直觀理解，因此普遍用於順控程序。

第六種，FBD(功能模塊表)

可以使用進行特定處理的部件（功能、功能模塊）、變數部件、常數部件等，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是沿著數據以及信號的走向連接部件，可以方便地創建程序，提高程序的生產性。

⑶ PLC常用的編程語言有哪幾種

1、梯形圖編程：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言。2、指令語句表語言：類似於微機中的助記符語言，它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的，故其表達式也和微機指令類似。3、順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。

⑷ plc編程方法有幾種

1、經驗法

即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，並進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，並運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然後再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標准，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖後，就要用到梯形圖法。

波形圖法適合於時間控制電路，將對應信號的波形畫出後，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PL。

(4)plc編程語言代碼擴展閱讀

PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。

國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標准草案第3稿中，對PLC作了如下定義：「是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，

都應按易於使工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。

⑸ plc編程語言有幾種

plc編程語言有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言等。
1、梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。CPU將物理輸入讀入內存表，通常稱為「輸入表」。該表經評估後在程序中使用。不同平台，使用不同類型的寄存器；在每個掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯。
2、指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言。設備干涉處理模塊。主要處理設備中各種氣缸或者電缸之間的干涉處理，防止它們之間出現相互碰撞的可能。比如氣缸A與氣缸B之間存在一個公共區域，兩個同時進入公共區域則會發生碰撞，這時候兩者之間就要做防干涉處理。
3、功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。在許多設備中，輸入和輸出信號通過端子與可編程式控制制器相連。有時端子的指示燈有信號，但不能保證PLC上相應的地址不會因為連接線開路而連接。

⑹ plc編程語言主要有那幾種

梯形圖編程：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言。

指令語句表語言：類似於微機中的助記符語言，它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的，故其表達式也和微機指令類似。

順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。

人活一輩子，就活一顆心，心好了，一切就都好了，心強大了，一切問題，都不是問題。

人的心，雖然只有拳頭般大小，當它強大的時候，其力量是無窮無盡的，可以戰勝一切，當它脆弱的時候，特別容易受傷，容易多愁善感。

心，是我們的根，是我們的本，我們要努力修煉自己的心，讓它變得越來越強大，因為只有內心強大，方可治癒一切。

沒有強大的敵人，只有不夠強大的自己

人生，是一場自己和自己的較量，說到底，是自己與心的較量。如果你能夠打開自己的內心，積極樂觀的去生活，你會發現，生活並沒有想像的那麼糟糕。

面對不容易的生活，我們要不斷強大自己的內心，沒人扶的時候，一定要靠自己站穩了，只要你站穩了，生活就無法將你撂倒。

人活著要明白，這個世界，沒有強大的敵人，只有不夠強大的自己，如果你對現在的生活不滿意，千萬別抱怨，努力強大自己的內心，才是我們唯一的出路。

只要你內心足夠強大，人生就沒有過不去的坎

人生路上，坎坎坷坷，磕磕絆絆，如果你內心不夠強大，那這些坎坎坷坷，磕磕絆絆，都會成為你人生路上，一道道過不去的坎，你會走得異常艱難。

人生的坎，不好過，特別是心坎，最難過，過了這道坎，還有下道坎，過了這一關，還有下一關。面對這些關關坎坎，我們必須勇敢往前走，即使心裡感到害怕，也要硬著頭皮往前沖。

人生沒有過不去的坎，只要你勇敢，只要內心足夠強大，一切都會過去的，不信，你回過頭來看看，你已經跨過了多少坎坷，闖過了多少關。

內心強大，是治癒一切的良方

面對生活的不如意，面對情感的波折，面對工作上的糟心，你是否心煩意亂？是否焦躁不安？如果是，請一定要強大自己的內心，因為內心強大，是治癒一切的良方。

當你的內心，變得足夠強大，一切困難，皆可戰勝，一切問題，皆可解決。心強則勝，心弱則敗，很多時候，打敗我們的，不是生活的不如意，也不是情感的波折，更不是工作上的糟心，而是我們內心的脆弱。

真的，我從來不怕現實太殘酷，就怕自己不夠勇敢，我從來不怕生活太苦太難，就怕自己不夠堅強。我相信，只要我們的內心，變得足夠強大，人生就沒有那麼多雞毛蒜皮。

強大自己的內心，我們才能越活越好

生活的美好，在於追求美好的生活，而美好的生活，源於一顆強大的內心，因為只有內心強大的人，才能消化掉各種不順心，各種不如意，將陰霾驅散，讓美好留在心中。

心中有美好，生活才美好，心中有陽光，人生才芬芳。一顆陰暗的心，托不起一張燦爛的臉，一顆強大的心，可以美化生活，精彩人生，讓我們越活越好。

生活有點欺軟怕硬，如果你內心很脆弱，生活就會打壓你，甚至折磨你，如果你內心足夠強大，生活就會獎勵你，眷顧你，全世界都會對你和顏悅色。

⑺ PLC有幾種編程語言以及它們的特點是什麼

PLC有五種標准編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。

1. 梯形圖語言特點：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。

2. 指令表語言特點：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
   
   
   

3. 功能模塊語言特點：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。

4. 順序功能流程圖語言特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。

5. 結構化文本語言特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
   
   

⑻ PLC編程 (指令語句)

PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。
1、梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流非同步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言（ST）
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟體對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中，要求設計人員不但對PLC的硬體性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。

⑼ plc編程口訣是什麼

plc編程口訣是「順序掃描，不斷循環」。PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。

plc編程的作用

可以學好英語，PLC軟體裡面的指令LD(load)，OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文幫助文件和英文手冊讓你不得不把這些單詞和專業英語記住記牢。

初學PLC編程的人員很大一部分都沒有電工基礎，不懂電子技術，但慢慢學習和應用之後，也學會了電路中的自鎖、互鎖，自保持，電子技術的與門，或門非門和PWM電路以及PLC輸入電路中的源型漏型等等。

⑽ PLC中DDECP編程語言

一、 順控指令
1 觸點指令
00 LD 邏輯操作開始
01 LDI 邏輯非操作開始
02 AND 邏輯乘
03 ANI 邏輯乘非
04 OR 邏輯加
05 ORI 邏輯加非
2 連接指令
06 ANB AND邏輯塊與
07 ORB OR邏輯塊或
08 MPS 存儲操作結果
09 MRD 從MPS讀取操作結果
10 MPP 從MPS讀取操作結果
並清除結果
3 輸出指令
11 OUT 軟元件輸出
12 SET 軟元件置位
13 RST 軟元件復位
14 PLS 在輸入信號的上升沿
15 PLF 在輸入信號的下降沿
16 CHK 軟元件輸出翻轉
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控開始
20 MCR 主控復位
6 結束指令
21 FEND 結束主程序
22 END 總的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比較指令
16位數據比較
25 LD= 當S1=S2, 接通，
當S1≠S2, 斷開
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 當S1≠S2, 接通，
當S1=S2, 斷開
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 當S1>S2, 接通，
當S1≤S2, 斷開
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 當S1≤S2, 接通，
當S1>S2, 斷開
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 當S1<s2, 接通，="" 當s1≥s2,="" 斷開="" 38="" and<="" 39="" or= 當S1≥S2, 接通，
當S1=
42 OR>=
32位數據比較
43 LDD= 當(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 當(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 當(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 當(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 當(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 當(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2 算術運算指令
二進制16位加/減
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P
二進制32位加/減
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余數(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余數(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余數(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余數(D+3,D+2)
108 DB/P
109 INC (D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD—二進制轉換
117 BCD (S)→(D)BCD轉換
118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二進制轉換
122 BINP
123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP
4 數據傳送指令
125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n個
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n個
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP
5 程序分支指令
142 CJ 條件滿足，跳轉到P**處
143 SCJ 條件滿足後緊接的掃描周期,
跳轉到P**處
144 JMP 無條件跳轉到P**處
145 CALL 執行P**處子程序
146 CALLP
147 RET 從子程序返回
148 EI 允許中斷
149 DI 禁止中斷
150 IRET 從中斷程序返回
151 SUB 執行n指定的程序
152 SUBP
6 程序切換指令
153 CHG 在主副程序間切換
7 刷新指令
154 COM 執行通訊刷新
155 EI 允許通訊刷新
156 DI 禁止通訊刷新
157 SEG 對應軟元件的刷新，僅執行1個掃描周期，M9052 ON時有效
三 應用指令
1 邏輯運算指令
158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)異或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)補碼
183 NEGP
2 旋轉指令
184 ROR n位右轉
185 RORP
186 RCR n位右轉(帶進位)
187 RCRP
188 ROL n位左轉
189 ROLP
190 RCL n位左轉(帶進位)
191 RCLP
192 DROR n位右轉
193 DRORP
194 DRCR n位右轉(帶進位)
195 DRCRP
196 DROL n位左轉
197 DROLP
198 DRCL n位左轉(帶進位)
199 DRCLP
3 移位指令
200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP
4 數據處理指令
212 SER 數據搜索
213 SERP
214 SUM 位檢查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 解碼編碼
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段編碼
223 BSET 對字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 對字中n位復位
226 BRSTP
227 DIS 組合分離
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII轉化
5 先進先出指令
232 FIFW FIFO寫
233 FIFWP
234 FIFR FIFO讀
235 FIFRP
6 內存緩沖區存取指令
236 FROM 從特殊功能模塊讀取數據
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模塊寫數據
241 TOP
242 DTO
243 FROM 從遠程I/O站讀數據
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向遠程站寫數據
248 TOP
249 DTO
250 DTOP
7 FOR/NEXT指令
251 FOR 重復n次
252 NEXT
8 本地站、遠程I/O站存取指令
253 LRDP 從本地站讀數據
254 LWTP 向本地站寫數據
255 RFRP 從遠程特殊功能模塊讀數據
256 RTOP 向遠程特殊功能模塊寫數據
9 顯示指令
257 PR 從指定的8點字軟元件輸出
16個字元的ASCII碼
258 PR 順序向輸出模塊輸出ASCII
碼, 直到結束符NUL(00H)
259 PRC 將字軟元件的注釋轉換成
ASCII碼，並輸出
260 LED 將指定的8點字軟元件顯示
16個字元的ASCII碼
261 LEDA 顯示指定的英文數字字元
262 LEDB
263 LEDC 顯示軟元件S的注釋
264 LEDR 顯示復位
10 其它指令
265 WDT WDT復位
266 WDTP
267 CHK 故障檢測
268 SLT 按參數設定的條件,數據被鎖定
269 SLTR 狀態鎖存復位，且執行SLT
270 STRA 按參數設定的條件,采樣數據存入
271 STRAR 采樣跟蹤復位，且允許執行
272 STC 進位標志(M9012)ON
273 CLC 進位標志(M9012)OFF
274 DUTY 用戶定義時鍾
11 伺服指令
275 DSFRP 請求啟動伺服程序
276 PSFLP 數據修改