Ⅰ 單片機該怎樣控制伺服控制器，是怎樣連線的，還有伺服控制器需要用設定軟體設置嗎
沒具體做過，提供參考思路。用2個單片機I/O腳通過高速光耦驅動伺服控制器就，定時器中斷控制脈沖輸出頻率和脈沖數。伺服控制器不一定需要用軟體設置，它的設置按鈕一樣可以設置，只是沒有軟體這么方便。
Ⅱ 如何用51單片機控制伺服電機
看你伺服電機的設置情況如何了，位置模式，信號可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR兩種模式，及雙脈沖或脈沖+方向。你只需要兩個控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服電機運轉需要脈沖信號，伺服電機的速度是靠脈沖信號的頻率決定的。
Ⅲ 各位大俠，，，能否告知如何用單片機控制一部伺服電機
同學,老實說,不用伺服驅動器基本不可能,因為單片機要直接驅動一部交流伺服電機需要大量數字信號處理(乘除,三角變換).
如果系統里包含伺服驅動器,你有兩個辦法.
一.讓伺服驅動器工作在位置模式(CP脈沖/DIR方向介面),單片機只要能用定時器產生脈沖就可以了,硬體上用光耦,集電機開路輸出給伺服驅動器.
二.讓伺服驅動器工作在速度模式(ANALOG模擬量介面),單片機+DAC產生-10v~+10V模擬量控制電機方向(模擬量極性)和速度(模擬量幅值). 速度控制上還有2種方法,可以用軟體來做PID控制,缺點速度慢,受單片機速度影響大,也可以用運放電路來做PID缺點,Kp Ki Kd參數一旦固定,不易改變,但速度最快.
Ⅳ 用單片機控制伺服電機簡單的運轉程序及其模擬圖csdn
你需要畫模擬圖實現功能嗎..你程序有了嗎.
Ⅳ 怎麼用單片機控制伺服放大器來控制伺服電機
伺服控制一般單片機給脈沖信號，伺服接受的控制信號一般簡單控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信號
Pulse+：正轉 或Pulse:脈沖
Pulse-：反轉 dir 方向
以上三個控制信號就可以控制伺服電機了。
Ⅵ 51單片機通過伺服驅動器控制伺服電機
看你伺服電機的設置情況如何了，位置模式，信號可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR兩種模式，及雙脈沖或脈沖+方向。你只需要兩個控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服電機運轉需要脈沖信號，伺服電機的速度是靠脈沖信號的頻率決定的。所以發電平是無法讓電機轉動的。
Ⅶ 單片機控制交流伺服電機的程序怎麼寫
有沒有伺服驅動器？如果有的話，只需要和驅動器介面，輸入脈沖即可
Ⅷ 跪求單片機控制伺服電機轉速程（匯編語言）序及電路圖
最小系統就可以控制伺服了，伺服電機的控制需要三個信號就OK，分別是SV_ON（使能），CW，CCW。比如：
CW EQU P1.0
CCW EQU P1.1
SVON EQU P1.2
KEY EQU P1.3
ORG 0000H
SJMP STA
ORG 0030H
STA:
CLR EA
SETB SVON
LOOP:
JB KEY,LOOP1
CPL CW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
LOOP1:
CPL CCW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
END
Ⅸ 51單片機控制8路伺服電機的程序。。下面這個程序是怎麼實現的啊看來半天頭有點暈了。。求注釋。。
order1 有 1-16 16種狀態 ，每進一次中斷改變一次。
1-16分別對應 8個口高一次，低一次，
高低總時間計數器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低時 2700-t1= 1200
出來波形就是
d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)這樣循環下去。
Ⅹ 伺服電機如何編程
用PLC的高速輸出點，輸出脈沖數和脈沖頻率來控制，PLC必須用晶體管的。以西門子S7-200系列為例，可以用高速輸出向導輸出PTO或PWM控制伺服電機。
不知道你想實現什麼功能，現在有的伺服驅動器里也帶有程序段了，是「什麼」時間內「什麼」速度的那種程序段。可以設定幾個時間和速度。