絕對編程碼用於檢測電流嗎

㈠ 絕對編程與增量編程是什麼

絕對編程就是在機床坐標系下的坐標計算，一般是在G53下。或者就是自己定的坐標系如G54。

增量編程就是指A B C D（A到B的距離為10.。。。B到C的距離為20.。。。C到D的距離為30）假如從A 走到B在走到C和D絕對值編程..G90G1X1O/X30/X60增量值編程G91X1O/X2O/30。

補充：編程是編寫程序的中文簡稱，就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須要將需解決的問題的思路、方法、和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算機之間交流的過程就是編程。

編程：設計具備邏輯流動作用的一種「可控體系」【註：編程不一定是針對計算機程序而言的，針對具備邏輯計算力的體系，都可以算編程】

例子：①比如編寫一段代碼程序②編寫一個控制設備體系。

㈡ 什麼是絕對值編程什麼是相對值編程

很簡單，絕對編程就是以原點為基準，編制的每個程序的尺寸都是以原點的尺寸在計算，而相對編程也叫增量編程，就是編程的每個尺寸都是以上個節點的結束點作為下段尺寸的起點計算尺寸，計算比較復雜，如果尺寸多了很容易算錯，所以我們一般都是在用絕對編程。

㈢ 什麼是絕對編程增量編程和混合編程

絕對編程，是以工件原點進行編程，例如法蘭克，西門子系統，使用G54坐標系，就需要建立工件坐標系G54（原點），程序的所有坐標（距離）都是以原點計算的（位置），使用G90代碼，不允許使用G91代碼。
增量編程，只使用G91代碼，使用G91後才是增量編程，以G91出現的前一個點為原點，進行編程，程序所有坐標都是以該原點計算的。
混合編程，應該就是同時使用G90和G91，G90和G91是模態代碼，出現G90之後（沒有出現G91之前）一直是絕對編程，出現G91之後（沒有出現G90之前）一直是增量編程。

㈣ 增量編碼器和絕對值編碼器的區別及應用場合

增量式編碼器定義

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用於基準點定位。

增量式編碼器的特點

1、體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損、構造很簡單。

2、安裝隨意，介面形式豐富，機械壽命長。

3、抗干擾能力強，價格合理、可靠性高。

4、機械平均壽命可在幾萬小時以上

5、適合於長距離傳輸

其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題。

我們知道，旋轉編碼器有增量型、絕對值型之分，一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多；而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。那麼使用絕對值編碼器，尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪裡呢？絕對值編碼器都應用在哪些場合呢？

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，絕對值旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用於旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

增量型與絕對值型編碼器的主要區別在於：

①增量型編碼器是在機械軸旋轉時，每旋轉經過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼。

②絕對值型編碼器則始終是基於機械軸當前所在的角度，持續輸出其旋轉位置編碼。

而單圈與多圈絕對值編碼器的區別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而後者可以做到多圈旋轉位置測量。

不過，這並不意味著在位置測量應用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。

事實上，對於很多傳動和運控設備應用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應用場景了。

絕對編碼器應用場合

紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械。

若沒有特殊要求，在測量物料進給距離時，就沒有必要採用絕對值反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈絕對值編碼器。

而如果要實現對物體的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。

反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的。

增量型編碼器在旋轉時總是在重復著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠都是A/B相0/1的編碼），所以其信號輸出是不具備唯一性的，單圈絕對值編碼器，可以在機械軸旋轉一圈范圍內，做到位置信號輸出的唯一性；

而多圈絕對值編碼器則可以實現在其多圈旋轉范圍內不出現重復的位置信號輸出。

無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數范圍，就一定會在旋轉過程中，以量程圈數為周期不斷輸出重復的位置編碼。

因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務，但在選用不同類型編碼器時，設備應用體驗卻大不相同。

使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴於設備系統的正常運行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設備的信號輸入系統，基於編碼器側反饋的連續重復脈沖，進行位置計數；

當使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應用時，同樣需要設備系統，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉圈數進行累加計算；

這樣一來，設備運行時各種可能發生的意外狀況，如：控製程序運行異常、系統與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾...等，都將造成檢測運算中位置計數和圈數累加的錯誤或清零，從而相當於中斷了位置測量的進程。

因此，一旦出現上述這些情況，就必須在系統恢復時，對編碼器所在的位置軸，進行原點校準的初始化操作，這無疑延長了設備的停機時間。

而如果使用絕對值編碼器（包括單圈/多圈）進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數范圍內，設備系統就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的演算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數據。

換句話說，位置測量將僅取決於編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統無關，無論出現上述哪種電氣系統方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進程，而影響最終位置測量結果。這將幫助用戶省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作，從而縮短設備的停機時間，提升產線的總體運營效率。

這種獨立、穩定的位置檢測性能，其實就是使用（多圈）絕對值編碼器的意義和價值所在。

使用多圈絕對值編碼器，能夠避免因設備系統電氣原因（如斷電、信號開路...）而造成的位置測量進程的中斷，但如果編碼器與目標測量部件之間的機械連接發生了改變，同樣還是需要在設備安裝完成時或機械繫統恢復正常連接後，進行必要的原點校準初始化操作的。

上海開地電子有限公司是一家專業的感測器系統及配件成套服務供應商。公司目前所生產及代理的產品有：拉繩編碼器、電機編碼器、旋轉編碼器、磁柵尺、接近開關、光電感測器、磁致伸縮位移感測器、傾角感測器、拉繩位移感測器、超速開關、測速電機、減速機、聯軸器、皮帶輪、鏈條、電纜、控制器及其相關附近等產品，歡迎選購。

㈤ 編碼器十問

旋轉編碼器，也稱為軸編碼器，是一種機電設備，用於將軸的角位置轉換為數字或模擬信號。

單端輸出的編碼器有一組信號 A 通道、B 通道和 One Marker Pulse。這種方法更容易受到電雜訊的影響。差分編碼器具有與單端編碼器相同的信號集以及附加的互補或「鏡像」信號集。互補信號是其主信號的精確倒數。例如：如果「A」通道處於高狀態，則 A 互補將處於低狀態。此功能對於提高抗噪能力極為重要。

是的。術語正交是指兩個輸出信號的相位相差 90 度。信號可以配置為 A 通道順時針引導 B 通道或 B 通道順時針引導 A 通道。由於信號偏移 90 度電角度，因此控制器可以監控和確定編碼器軸的旋轉方向。

使用增量編碼器可以通過計數產生的脈沖數來測量相對位置。或者，通過測量這些脈沖的頻率，可以確定相對速度。絕對編碼器測量絕對位置，即使在斷電情況下也能保持位置信息。

Push-Pull 也稱為 Totem Pole 是一種線路驅動器，可根據所施加的負載吸收或提供電流。它具有在 NPN 或 PNP 介面中通用的優勢，並具有更高頻率能力的額外好處。(300KHz) 一般而言，Push-Pull 將直接取代 NPN 或 PNP 電路，只要它們不是 Open Collector 類型。

Open Collector 輸出有兩種形式。它可以是NPN晶體管或PNP晶體管。NPN晶體管將使電流通過其發射極接地。被稱為「電流吸收」 PNP 晶體管的作用與它相同，只是它將電流通過其集電極接地。被稱為「電流源」的 NPN 晶體管由兩個 N 摻雜層之間的一層 P 摻雜半導體（「基極」）組成。以共發射極模式進入基極的小電流在集電極輸出中被放大。換句話說，當 NPN 晶體管的基極相對於發射極被拉高時，它就是「導通」的。PNP晶體管由兩層P摻雜材料之間的一層N摻雜半導體組成。在共發射極模式下離開基極的小電流在集電極輸出中被放大。換句話說，當 PNP 晶體管的基極相對於發射極被拉低時，它就是「導通」的。雖然兩者都可用，但 NPN 的使用遠比 PNP 廣泛。

使用 NPN 集電極開路輸出的唯一原因是電源電壓與所需的信號邏輯電平不同。集電極開路形式允許晶體管的集電極連接到不同於主電源的電源。例如：電源為 5 伏，輸出信號需要為 24 伏。

格雷碼與二進制碼類似，但與二進制碼不同；格雷碼具有從一種狀態轉移到另一種狀態時只有一位變化的特性。使用格雷碼而不是二進制碼有很多好處，其中之一是能夠減少某些系統中的錯誤。例如：如果使用二進制，則無法確保所有位在編碼器位置之間的邊界處同時發生變化。

答：是的。格雷碼是二進制的異或邏輯函數。

您必須知道至少兩個參數。頻率 = (PPR X RPM) / 60

㈥ 絕對值編碼器有好幾個信號，這些信號都是哪些

是的，有格雷碼輸出的編碼器可以認為就是絕對值編碼器。
順便說一句，絕對編碼器的輸出一般分為下列兩種
1）並行輸出
2）串列輸出
並行輸出多採用格雷碼（偶爾也有BCD碼等）。
串列輸出則多採用純二進制碼。這些二進制碼通常採用
不同的約定（SSI，CAN，Endat等）傳輸出去。

㈦ 數控絕對與相對編程，精度會不同嗎

首先,全閉環要比半閉環精度高.而系統只採用絕對編碼器測量,是半閉環系統.絕對和相對編碼器的區分,在於機床有無記憶原點功能,相對編碼器的系統在重開機後,必須要重回原點.而編碼器的精度高低要看其本身的解析度和系統的響應速度.閉環系統要求在機床的各伺服軸所驅動的移動部件上要有反饋裝置,一般為光柵尺.

㈧ 絕對位置光電編碼器和相對位置編碼器的區別

1、位置不同。

簡單點說：絕對位置光電編碼器就是編碼器在一圈內任何位置都是絕對唯一的，相對位置編碼器就是編碼器在一圈內任何位置都是相對的。

相對編碼器應該叫增量式編碼器，增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的，只有轉過參考信號，也就是相對零點才可以准確知道自己的位置。

而絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。

2、應用類型不同。

編碼器按照應用類型分為絕對值型編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計算脈沖個數來實現的，因為其可能發生丟脈沖的現象。

所以一般用來反饋電機的速度，（測量唯一的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數值就不準了）。

3、工作原理不同。

絕對值型編碼器通過每個位置的高低電平判斷其輸出數值，數值位置唯一，具有斷電保護功能，一般用來測量位置，位移。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

4、信號輸出不同。

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A，A－；B，B－；Z，Z－）。

HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。

A、A－，B、B－，Z、Z－連接，由於帶有對稱負信號的連接，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

(8)絕對編程碼用於檢測電流嗎擴展閱讀

光電編碼器的應用：

1、角度測量

汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為感測器。重力測量儀，採用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。

扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化，如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機，利用編碼器計算沖擊是擺角變化。

2、長度測量

計米器，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。

拉線位移感測器，利用收卷輪周長計量物體長度距離。

聯軸直測，與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸，通過輸出脈沖數計量。

介質檢測，在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。

3、速度測量

線速度，通過跟儀表連接，測量生產線的線速度。

角速度，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量。

4、位置測量

機床方面，記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鑽床等。

自動化控制方面，控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提升機等。

㈨ 數控銑床的絕對和相對編程的區別

絕對編程 代碼是G90 表示某點在坐標系中的確切位置，當一個點向另一個點直線切削時，編第二個點的確切坐標位置 跟移動了多少什麼方向沒有關系，它直接到達那個點。即G90X??Y??.
相對編程 代碼是G91 表示某點相對另一點的位置，它是一個向量值，就是說它跟方向有關，還跟移動了多少有關聯，當一個點向另一個點切削時，也是編第二個點的位置，但是這第二個點的坐標就不能寫它的確切位置，而要寫它相對第一個點移動了多少，帶正負號的，什麼意思呢，若第二個點相對第一個點 它是向負方向走就要用X-？？或者Y-？？即G91X-??Y-？？。反之亦然，如果還不明白。加QQ1570301210.

㈩ 絕對式編碼器和增量式編碼器有何區別

絕對式編碼器

絕對式編碼器是直接輸出數字的感測器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

增量型編碼器(旋轉型)

1、工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

2、信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由於帶有對稱負信號的連接，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

3、增量式編碼器的問題：

增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。

增量型編碼器的一般應用:

測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。

絕對型編碼器（旋轉型）

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器

旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用於旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。

編碼器廠家就找上海開地電子編碼器選型。編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優點是由於測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。