西門子plc伺服編程

1. 西門子PLC編程

西門子PLC1500使用的編程軟體為西門子的博圖TIA Portal。

西門子plc編程軟體支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通過下列改進實現新的互聯網向導：支持 BootP 和燚HCP，支持用於電子郵件伺服器的登錄名和密碼。

西門子plc編程軟體可進行遠程編程、診斷或數據傳輸。控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。利用web server進行監控。儲存HTML網頁、圖片、PDF文件等到控制器里供通用瀏覽器查看擴展操作系統功能。

2. 怎樣編程西門子PLC程序驅動西門子伺服電機

從基礎學習、對PLC 指令、PLC 程序分析、PLC 程序結構的了解、到觸摸屏、模擬量採集\PID 調節、步進伺服馬達參數設備、故障處理、網路通訊等讓學員迅速掌握工控常用技能、並能獨立完成工廠自動化設備的維修維護和設備調試、能獨立編程（初級）PLC 程序。是工廠設備維修維護人員必備的中級培訓課程，也是電氣工程師必備的基礎課程。
PLC即可編程式控制制器(Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義:
PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬體結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC 。
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」
一、PLC的產生
1.繼-接控制回顧
由學生回答繼電器(接觸器)的結構、原理、畫出三相非同步電機啟-停的主電路圖、控制電路圖
由學生歸納出繼-接控制的不足，從而引出「PLC的產生」
2.PLC的產生
68年美國通用汽車公司(GM)招標要求:
(1)軟連接代替硬接線 (2)維護方便 (3)可靠性高於繼電器控制櫃 (4)體積小於繼電器控制櫃 (5)成本低於繼電器控制櫃 (6)有數據通訊功能 (7)輸入115V (8)可在惡劣環境下工作 (9)擴展時，原系統變更要少 (10)用戶程序存儲容量可擴展到4K。

3. 西門子PLC編程軟體是什麼

初學最好先學 s7 200 系列的
編程軟體
STEP 7 MicroWIN v4.0 SP9》》》win7 win8

STEP 7 MicroWIN v4.0 SP6》》》xp
s7 300軟體的》》》》step7 v5.5

但是這個技術跟實踐密切相關 如果你只看書 不用電腦 或者只有電腦 方法不對
或者方法對了 眼界不夠 或者眼界夠了不會找資料 或者會找資料 沒有耐心看 或者有耐心看 沒耐心分析 或者有plc 沒有外圍 只能學 沒機會接觸實物就麻煩了

總體來說 1、自學的話 plc基礎 指令部分 不難 或者甚至可以說是很容易
2、高級部分（模擬量 pid 伺服 步進 變頻器 通訊 儀表 等）的話 沒有實際實物或者系統 看書啥的 看視頻啥的 是會不了的
3、觸摸屏 上位機 方法得當 3天可以全精通
先不要說能不能搞懂 就算搞懂 因為不實踐 3-5天 忘得干凈 然後一個月下來之後 因為沒有實際驗證 加上沒自信 就不知道自己會不會了----也就是不會了

我幹了8年了 以我的經驗我的建議是 找個有5年以上經驗的人帶 是最快 最省的 找不著 找培訓公司接觸實物 是在不行 那就只好自己摸索了（三年 我認為能搞定 就很快了很運氣了）哦

4. 西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統中的應用

1、系統簡介：

現場采西門子S7-400HDCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的ProfibusDP從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過ProfibusDP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬體配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2DP控制單元設計用於SINAMICSS120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊介面，可以通過DCS實現流道閘板的遠程式控制制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內容：

1、點動(Jog)：用於手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用於定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用於限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也 可單步執行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（DirectSetpointInput/MDI）：目標位置及運行速 度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●直接設定參考點（SetReference）:對任意編碼器均可。

●主動回零（Referencepointapproach）:主要指增量編碼器

●動態回零（FlyingReference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可網路進官網查看。

5. 西門子PLC伺服電機插補如何編程

做不到這種吧，會比較復雜吧

6. 西門子plc編程

西門子PLC1500使用的編程軟體為西門子的博圖TIA Portal。

西門子plc編程軟體支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通過下列改進實現新的互聯網向導：支持 BootP 和燚HCP，支持用於電子郵件伺服器的登錄名和密碼。

西門子plc編程軟體可進行遠程編程、診斷或數據傳輸。控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。利用web server進行監控。儲存HTML網頁、圖片、PDF文件等到控制器里供通用瀏覽器查看擴展操作系統功能。

7. 西門子plc編程

西門子PLC1500使用的編程軟體為西門子的博圖TIA Portal。
西門子plc編程軟體支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通過下列改進實現新的互聯網向導：支持 BootP 和燚HCP，支持用於電子郵件伺服器的登錄名和密碼。
西門子plc編程軟體可進行遠程編程、診斷或數據傳輸。控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。利用web server進行監控。儲存HTML網頁、圖片、PDF文件等到控制器里供通用瀏覽器查看擴展操作系統功能。

8. 西門子PLC S7-200使用PLS指令編程時,如何實現伺服電機加減速設置,

可以選擇PLC`也可以選擇有伺服控制，具體看伺服選擇哪種工作模式，速度控制可以在伺服設置加減速度的。
位置控制就用不到速度加減速的參數，因為是精準的位置控制，PLC發脈沖就行。但是由於為了有利於電機的壽命和機械部件的壽命，也可以設置PLC的程序來控制，位置控制伺服內部也可以有特殊的設置，目的也是為了減少不必要的慣性等。

9. 西門子PLC如何同時控制伺服電機和步進電機

需要三個輸出脈沖。。每個電機都要有脈沖。

比如Y0,Y1,Y2分別對應XZC軸
，
然後Y3 Y4 Y5輸出高電平或者低電平，控制步進電機的正反向（SET高電平，rst低電平）

用脈沖輸出命令輸出（我用的不是西門子，不過應該都有這個命令），

脈沖輸出命令後面的脈沖頻率和脈沖數量，你用數據寄存器來代表

需要多大速度，走多遠，往數據寄存器裡面寫值就可以。

你好好看看西門子的編程手冊，上面有這些命令，比如脈沖輸出命令。

10. 西門子PLC伺服電機插補如何編程

西門子PLC中帶直線插補和圓弧插補的定位模塊有FM357－2.
它可以通過數控G代碼插補指令來編寫運動程序。在PLC的CPU中通過調用功能塊來啟動含有插補指令的運動程序就可以了。
西門子還有一款Simotion運動控制系統除完成多軸復雜運動控制外本身也帶有PLC功能。其運動控制指令中支持直線插補運動和圓弧插補功能。