㈠ 順序功能圖的置位動作用什麼指令實現
3.1PLC梯形圖的三種順序控制設計法
PLC以其獨特的優點,已經在當今各個領域中得到了廣泛的應用,尤其是在組合機床的自動化改造中。在改造的過程中,主要涉及到PLC硬體的設計和軟體的設計, 其中軟體的設計主要是編程語言的設計。PLC常用的編程語言有梯形圖語言、助記符(指令表)語言、功能塊圖語言、順序功能圖語言、高級編程語言等。但使用最廣泛的是梯形圖語言。梯形圖語言的設計方法很多,主要有經驗設計法、翻譯法和順序控制設計法。用經驗設計法和翻譯法設計梯形圖時,沒有一套固定的方法和步驟可以遵循,特別是在設計機床復雜控制系統的梯形圖時,常要用大量的中間單元來完成記憶、連鎖和互鎖的功能,需要考慮的因素很多。另外,用此方法設計的梯形圖很難閱讀,給系統的維修和改進帶來很大困難。而用順序控制設計法設計梯形圖,卻有一定的規律可循,程序的閱讀和改進也比較容易,可以大大提高設計的效率。本文主要以西門子公司S7 - 200 PLC為例來介紹PLC梯形圖的三種順序控制設計法,並對其進行比較分析,總結其特點。
順序控制與順序功能圖概述:順序控制是按照生產工藝預先規定的順序,在不同的輸入信號作用下,根據內部狀態和時間的順序,使生產過程中的每個執行機構自動有步驟地進行操作。在使用順序控制設計法設計梯形圖時,首先要根據系統的工藝過程,設計出順序功能圖,然後根據順序功能圖編寫出梯形圖。順序功能圖( Sequential Function Chart簡稱SFC)是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形,是設計PLC的順序控製程序的主要工具。它主要由步、動作、轉換、轉換條件、有向連線組
㈡ plc編程流程圖
一個思路清晰的工程師在進行PLC編程之前,通常都會先寫出plc編程流程圖。那麼,plc編程流程圖一般怎麼寫?請看下圖。
plc編程流程圖 plc程序流程圖
圖片原圖出處:梯形圖plc編程
㈢ PLC順序功能圖編程原則是先什麼後什麼
先是安全條件,後是執行條件是原則。
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。
梯形圖語言(LD)
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言(IL)
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言(FBD)
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言(SFC)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。
順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言(ST)
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
㈣ PLC的順序功能圖在編程軟體上怎麼畫,怎麼變換成梯形圖
plc編程只有指令表和梯形圖兩種,順序功能圖就跟流程圖差不多,是不能自動變換成梯形圖的,只有指令表和梯形圖能相互轉換。
㈤ PLC編程中的順序功能圖
首先不明白你是要在編程畫順序功能圖(這里指圖紙),還是在編程過程中要採用順序功能圖編程(這里指功能塊圖,是指一種編程方法)。
如果是順序功能圖紙:當然是有流程過程更好,這樣不會存在漏項,也能更好的對程序進行調試及維護。
果是順序功能塊圖程序設計:這里是指一種編程語言,它是採用功能塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊代表著不同的功能,它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式分別連接到所需要的其他端子,完成所需的運算或控制功能。
功能塊圖使用類似於布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,適合於有數字電路基礎的編程人員使用。
功能塊圖適合於過程式控制制應用。
㈥ PLC常用的編程語言有哪幾種
1、梯形圖編程:優點是形象、直觀和實用,為廣大電氣技術人員所熟知,是PLC的主要編程語言。2、指令語句表語言:類似於微機中的助記符語言,它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程,是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的,因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元,每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令,它的作用和微機的指令一樣,而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的,故其表達式也和微機指令類似。3、順序功能流程圖:一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件,來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示,使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
㈦ 誰知道PLC如何編程
要看什麼類型的PLC,有三菱的、西門子的。。。
有以下幾種編程方法:
梯形圖編程語言(LD)
指令語句表編程語言(IL)
功能塊圖編程語言(FBD)
順序功能圖編程(SFC)
結構化文本編程(ST)
不同類型的PLC編程語法有所不同...
編程工具是有各個廠商有小型的編程式控制制器,也可用電腦裝個軟體...所謂的基本指令就是邏輯指令,也就是我們常說的步序控制指令,也是PLC的原始指令,PLC最基是以代替繼電器控制所開發出來的,直到今天發展到了多功能運算等指令,基本指令是外接元件在程序中的特性和位置的代表附,例如三菱PLC為例:
LD:為一個迴路中最開始的常開觸點,X00~07等為地址,也就是你X00~07埠上所接的開關觸點;後面加上「I」就成為了常閉常點,LDI
OR:為並聯的常開觸點;
ORI:為並聯的常閉觸點;
AND:為串聯的常開觸點:
ANI:為串聯的常閉觸點;
ORB:為塊並聯指令,也就是將兩個串聯的電路並聯在一起;
ANB:為塊串聯指令,它是指兩個並聯的電路串聯起來;
MPS:進棧指令,是一個迴路中的分支。進棧為第一個分支;
MRD:讀棧指令,讀棧為中間的分支;
MPP:出棧指令,出棧為最後一個分支;
PLS:上升沿微分指令,它所指的是元件從OFF到ON的過程中接通一個擋描周期;也就是只接通一下,即使開關還處於ON也是相同的接通一個擋描周期;
PLF:下降沿微分指令,它所指的是元件從ON到OFF的過程中接通一個擋描周期;
MC:主控指令,相當於電路中的總開關,它接通時才執行以下的程序;
MCR:主控復位指令,是將MC恢復到原始位置;
NOP:空指令,這是在指令表中留下次修改時所用的空位置,在梯形圖中不使用此指令;
OUT:輸出指令,是輸出驅動指令,當程序中OUT、X00~07條件滿足後,埠X00~07輸出;
END:結束指令。
㈧ plc梯形圖編程與順序功能圖編程哪個方便
1,如果是水廠及電廠、化工廠等設備多但是控制邏輯不復雜的,還是用LAD和STL比較好。
2,如果用於單個設備或者工廠設備流水線,有步進邏輯要求的地方,用順序功能圖方便。
3,現在兩者比較兼顧的話可以考慮用FBD功能塊編程,編程思想與DCS的組態編程很接近,也很方便。
㈨ plc順序功能圖轉化為梯形圖
三菱編程軟體能直接編輯順序功能圖,編輯好後,轉換為梯形圖就可以。
在PLC程序圖中,左、右母線類似於繼電器與接觸器控制電源線,輸出線圈類似於負載,輸入觸點類似於按鈕。梯形圖由若干階級構成,自上而下排列,每個階級起於左母線,經過觸點與線圈,止於右母線。
梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式,梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用等特點,電氣技術人員容易接受,是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。
(9)plc順序功能圖編程擴展閱讀:
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。
該存儲單元如果為「1」狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈「通電」,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的「1」或「ON」狀態。如果該存儲單元為「0」狀態,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反,稱該軟繼電器為「0」或「OFF」狀態。使用中也常將這些「軟繼電器」稱為編程元件。