rot0Python

『壹』 什麼是rotbot,用ROTBOT限制能起到什麼作用，接觸限制後可以帶來什麼影響，麻煩高手指點一下撒

robots.txt是搜索引擎中訪問網站的時候要查看的第一個文件。當一個搜索蜘蛛訪問一個站點時，它會首先檢查該站點根目錄下是否存在robots.txt，如果存在，搜索機器人就會按照該文件中的內容來確定訪問的范圍；如果該文件不存在，所有的搜索蜘蛛將能夠訪問網站上所有沒有被口令保護的頁面。
主要就是限制一些搜索網站、網路蜘蛛之類的搜索程序訪問你網站的。

『貳』 如何用python編寫凱撒密碼

凱撒密碼是對字母表整體進行偏移的一種變換加密。因此，建立一個字母表，對明文中每個字母，在這個字母表中偏移固定的長度即可得到對應的密文字母。

最基本的實現如下：

defcaesarcipher(s:str,rot:int=3)->str:
_='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'
encode=''
i=0
forcins:
try:
encode+=_[(_.index(c.upper())+rot)%len(_)]
except(Exception,)ase:
encode+=c
returnencode


print(caesarcipher('hellow'))
print(caesarcipher('KHOORZ',-3))

如果要求解密後保持大小寫，那麼,字母表_還需要包含所有小寫字母並且index時不對c做upper處理.

同樣的，也可以在字母表中追加數字，各種符號，空格等.

『叄』 python3 pickle中怎麼使用unicode編碼

Python特有編碼
Python還內置一些特有的編碼集。
4.2.4.1 文本編碼
Python提供了下面從字元串到位元組數組的編碼，以及位元組數據到字元串的解碼：

Codec

Aliases

Purpose

idna

Implements RFC 3490, see also encodings.idna. Only errors='strict' is supported.

mbcs

dbcs

Windows only: Encode operand according to the ANSI codepage (CP_ACP)

palmos

Encoding of PalmOS 3.5

punycode

Implements RFC 3492. Stateful codecs are not supported.

raw_unicode_escape

Latin-1 encoding with \uXXXX and \UXXXXXXXX for other code points. Existing backslashes are not escaped in any way. It is used in the Python pickle protocol.

undefined

Raise an exception for all conversions, even empty strings. The error handler is ignored.

unicode_escape

Encoding suitable as the contents of a Unicode literal in ASCII-encoded Python source code, except that quotes are not escaped. Decodes from Latin-1 source code. Beware that Python source code actually uses UTF-8 by default.

unicode_internal

Return the internal representation of the operand. Stateful codecs are not supported.
Deprecated since version 3.3: This representation is obsoleted by PEP 393

4.2.4.2 二進制編碼轉換
Python提供下面的二進制編碼轉換：位元組對象到位元組對象映射轉換，不支持使用bytes.decode()。

Codec

Aliases

Purpose

Encoder / decoder

base64_codec [1]

base64, base_64

Convert operand to MIME base64 (the result always includes a trailing '\n')
Changed in version 3.4: accepts any bytes-like object as input for encoding and decoding

base64.b64encode() / base64.b64decode()

bz2_codec

bz2

Compress the operand using bz2

bz2.compress() / bz2.decompress()

hex_codec

hex

Convert operand to hexadecimal representation, with two digits per byte

base64.b16encode() / base64.b16decode()

quopri_codec

quopri, quotedprintable, quoted_printable

Convert operand to MIME quoted printable

quopri.encodestring() / quopri.decodestring()

uu_codec

uu

Convert the operand using uuencode

uu.encode() / uu.decode()

zlib_codec

zip, zlib

Compress the operand using gzip

zlib.compress() / zlib.decompress()

4.2.4.3 文本編碼轉換

下面編解碼器支持字元串到字元串的轉換：

Codec

Aliases

Purpose

rot_13

rot13

Returns the Caesar-cypher encryption of the operand

4.2.5 encodings.idna--國際化域名的應用
本模塊實現了RFC 3490(Internationalized Domain Names in Applications)和RFC 3492(Nameprep: A Stringprep Profile for Internationalized Domain Names (IDN) 的功能。它實現的功能建立在punycode編碼和stringprep模塊之上。
這兩個RFC定義了非ASCII字元表示域名的規范。如果一個域名含有非ASCII字元，需要把它轉換為ASCII兼容編碼的域名（ACE），因為有一些網路協議不支持非ASCII字元的域名，比如DNS查詢、HTTP主機等等。因此這些轉換工作可以人工轉換，也可以是程序轉換。在程序里轉換，需要把UNICODE的域名轉換為ACE兼容的域名之後，才能進行處理，當要給用戶顯示時需要從ACE反向轉換為UNICODE域名。

Python提供了好幾種方法來做轉換的工作：使用idna編解碼來操作UNICODE與ACE之間相互轉換；把輸入字元串分離成標記，然後通過RFC3490進行查表，再合並成相應的域名；最後一種是把輸入字元串分成標記，通過ACE標記轉換。在socket模塊里，就透明地實現了從UNICODE主機名稱轉換為ACE域名，所以應用程序在調用這個模塊時就不需要考慮UNICODE域名轉換為ACE域名的工作了。基於socket模塊之上的功能，比如http.client和ftplib都可以接受UNICODE域名。

當從網路收到的域名，它是不會自動轉換為 UNICODE域名的，需要應用程序進行轉換之後，才能以UNICODE域名顯示給用戶。

模塊encodings.idna也實現nameprep的處理，它能實現主機名稱的標准化處理，域名的大小寫統一化，如果需要這些功能是可以直接使用。

encodings.idna.nameprep(label)
返回label的國際化標志名稱。

encodings.idna.ToASCII(label)
轉換label為ASCII表示，符合標准RFC 3490。

encodings.idna.ToUnicode(label)
轉換label為UNICODE表示，符合標准RFC 3490.
4.2.6 encodings.mbcs--Windows的ANSI編碼
本模塊實現從ANSI（CP_ACP）代碼進行編碼的功能。僅在Windows系統上可用。

4.2.7 encodings.utf_8_sig-UTF-8帶BOM標記的codec編碼
本模塊實現UTF-8的編碼和解碼：把帶有BOM的UTF-8編碼轉換為不帶BOM的UTF-8編碼。當在生成BOM時，只在第一次時生成；當在解碼時跳過相應的BOM標記位元組，再進行解碼。

『肆』 如何同時賦值三個字元串Python

與兩個變數的賦值方法一樣。
1、交換兩個變數可以簡單的使用A， B = B， A的語句來完成。2、查看該函數的反匯編，可以看到python首先載入三個值，依次執行了ROT_THREE和ROT_TWO指令。3、函數的返回值可以是多個值。可以直接將函數返回值賦值給多個變數。

『伍』 flash里rot = 0是什麼意思

有一個名字叫做rot的變數，設置它的值等於0
注意：=在flash中不是「等於號」而是「賦值號」
它的作用是將=右邊的數值賦給左邊的變數
比如說a=a+1
就是將a的值增加了1
這個式子在數學中是錯誤的，但是在flash中是正確的

『陸』 關於python里的操作

我轉載下網上說的比較明白的文章內容吧：

個人理解部分：總的來說python中所有變數都是保存引用地址的，不是直接保存值。然後

a,b=b,a這條代碼對應python解釋器解析後的是多條機器指令，它的執行順序是先將右邊的b,a的變數引用地址bb,aa載入出來，然後分別a指向bb,b指向aa，這樣就完成了值的交換，

而不能簡單的理解成先執行b=a,再執行a=b，兩者是不同的

以下是轉載截取：

Python的變數並不直接存儲值，而只是引用一個內存地址，交換變數時，只是交換了引用的地址。

先看下面這段程序：

importdis
deffunc(a,b):
a,b=b,a
print(a,b)
a=10
b=20
func(a,b)
dis.dis(func)

一般來說一個Python語句會對應若干位元組碼指令，Python的位元組碼是一種類似匯編指令的中間語言，但是一個位元組碼指令並不是對應一個機器指 令（二進制指令），而是對應一段C代碼，而不同的指令的性能不同，所以不能單獨通過指令數量來判斷代碼的性能，而是要通過查看調用比較頻繁的指令的代碼來 確認一段程序的性能。

一個Python的程序會有若干代碼塊組成，例如一個Python文件會是一個代碼塊，一個類，一個函數都是一個代碼塊，一個代碼塊會對應一個運行的上下文環境以及一系列的位元組碼指令。

dis的作用

dis模塊主要是用來分析位元組碼的一個內置模塊，經常會用到的方法是dis.dis([bytesource])，參數為一個代碼塊，可以得到這個代碼塊對應的位元組碼指令序列。

代碼輸出結果

其中只看前面為12的結果就行了（在我的編譯器里，交換的那一行代碼在第12行）

可以看出主要是ROT_TWO指令的功勞：

查閱python文檔可以知道有ROT_TWO （源碼1398行），ROT_THREE（源碼1406行）， ROT_FOUR這樣的指令，可以直接交換兩個變數、三個變數、四個變數的值

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作者：土豆洋芋山葯蛋

來源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/qq_33414271/article/details/78522235

版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請附上博文鏈接！

『柒』 下面柱狀圖效果用python怎麼做出來主要是橫坐標的變數名要斜著寫這種方式。matlab也行

matlab實現演示效果如下：

%需要新建一個function,以下是function的代碼(保存時文件名只能是rotateticklabel.m)：

function th=rotateticklabel(h,rot,demo)

%ROTATETICKLABEL rotates tick labels

% TH=ROTATETICKLABEL(H,ROT) ris the calling form where H is a handle to

% the axis that contains the XTickLabels that are to be rotated. ROT is

% an optional parameter that specifies the angle of rotation. The default

% angle is 90. TH is a handle to the text objects created. For long

% strings such as those proced by datetick, you may have to adjust the

% position of the axes so the labels don't get cut off.

%

% Of course, GCA can be substituted for H if desired.

%

% TH=ROTATETICKLABEL([],[],'demo') shows a demo figure.

%

% Known deficiencies: if tick labels are raised to a power, the power

% will be lost after rotation.

%

% See also datetick.

% Written Oct 14, 2005 by Andy Bliss

% Copyright 2005 by Andy Bliss

%DEMO:

if nargin==3

x=[now-.7 now-.3 now];

y=[20 35 15];

figure

plot(x,y,'.-')

datetick('x',0,'keepticks')

h=gca;

set(h,'position',[0.13 0.35 0.775 0.55])

rot=90;

end

%set the default rotation if user doesn't specify

if nargin==1

rot=90;

end

%make sure the rotation is in the range

% 0:360 (brute force method)

% while rot>360

% rot=rot-360;

% end

% while rot<0

% rot=rot+360;

% end

%get current tick labels

a=get(h,'XTickLabel');

%erase current tick labels from figure

set(h,'XTickLabel',[]);

%get tick label positions

b=get(h,'XTick');

c=get(h,'YTick');

%make new tick labels

if rot<180

th=text(b,repmat(c(1)-.1*(c(2)-c(1)),length(b),1),a,'HorizontalAlignment','right','fontsize',14,'fontweight','bold','rotation',rot);

else

th=text(b,repmat(c(1)-.1*(c(2)-c(1)),length(b),1),a,'HorizontalAlignment','left','fontsize',14,'fontweight','bold','rotation',rot);

end

%畫好圖需要旋轉坐標時調用上面的rotateticklabel函數，比如用以下的測試數據

x = round(rand(5,3)*10);

h=bar(x,1,'group');

set(gca,'xticklabels',{'benchmark1','benchmark2','benchmark3','benchmark4','benchmark5'});

h = gca;

th=rotateticklabel(h, 45)

%滿意請採納

『捌』 python .get_rect()得到的矩形有哪些屬性

1、首先用這段打開一張圖片，跟程序不在一個文件夾的話要長地址img=Image.open("1.jpg") #打開圖片1.jpg。

『玖』 python調用sac--參考SAC手冊

#this python file is used to read SAC file

import os

import sys

import subprocess

import glob

from obspy.core import read

from PyQt5.QtWidgetsimport *

from PyQt5.QtGuiimport *

from PyQt5.QtCoreimport *

from PyQt5import QtCore, QtGui, QtWidgets

'''import os 是導入標准庫os,利用其中的API。

sys模塊包含了與Python解釋器和它的環境有關的函數。

glob是python自帶的一個文件操作模塊，用它查找符合目的的文件，類似於Windows下的文件搜索，支持通配符操作

subprocess允許創建一個新的進程讓其執行另外的程序，並與它進行通信，獲取標準的輸入、標准輸出、標准錯誤以及返回碼等

'''

def run(path):

# path = QtWidgets.QFileDialog.getExistingDirectory(None, "Select File Directory to Save File", "")

    fileName = os.listdir(path)

os.chdir(path)

os.putenv("SAC_DISPLAY_COPYRIGHT", '0')

for namein fileName:

# name = i

#for file in glob.glob("*.SAC"):

#glob.glob是匹配所有符合條件的文件，並將其以list的形式返回

#os.putenv("SAC_DISPLAY_COPYRIGHT", '0') #os.putenv(『環境變數名稱』, 『環境變數值』)

#p = subprocess.Popen(['sac'], stdin=subprocess.PIPE)#Popen表示調用sac

#stdin指向鍵盤輸入，standard input

#Python 3 利用 subprocess 實現管道( pipe )交互操作讀/寫通信

# s = "r " + name + " \n"  ###這里應該是傳入某個文件，所以應該有個讀取文件的按鈕

# s += "qdp off\n"

# s += "ch allt (0 - &1,o&) iztype IO \n"  #修改發震時刻為零

# s += "rmean; rtrend; taper \n"  #去均值，去線性趨勢，去尖滅

# s += "bp c 0.05 10 n 4 p 2 \n"  #帶通濾波

# s += "w over\n"

# s += "r *BHN *BHE \n"  #分量旋轉,讀入N、E分量，rot並修改頭段變數

# s += "rotate to gcp"

# s += "w .BHR .BHT"

# s += "r *.BHR\n"

# s += "ch KCMPNM BHR\n"

# s += "w over\n"

# s += "r *.BHT\n"

# s += "ch KCMPNM BHT\n"

# s += "w over\n"

# s += "p \n"

# s += "saveimg 2009.ps\n"

# s += "q\n"

        s ="r " + name +" \n"

        #s += "ppk p 3 a m\n"

        s +="w over\n"

        s +="q \n"

        # p.communicate(s.encode()) #通過p.communicate() 將命令s.encode() 傳遞給sac,實現sac的操作

        subprocess.Popen(['sac'], stdin=subprocess.PIPE).communicate(s.encode())

『拾』 如何在ros 使用odometry python

消息類型：

1. Twist - 線速度角速度

通常被用於發送到/cmd_vel話題，被base controller節點監聽，控制機器人運動

注意這里存在tf操作：

創建TransformListener對象監聽坐標系變換，這里需要sleep 2ms用於tf緩沖。

可以通過以下API獲取tf變換，保存在TransformListener對象中，通過lookupTransform獲取：