鼓形齒輪的加工編程

Ⅰ 鼓形齒聯軸器的圖書目錄

第1章 鼓形齒聯軸概述
1.1 鼓形齒聯軸器的研究意義
1.2 鼓形齒聯軸器的研究概況
1.2.1 設計理論
1.2.2 實驗技術
1.2.3 加工方法
第2章 鼓形齒聯軸器嚙合分析
2.1 內外齒輪齒面方程的建立
2.1.1 共軛齒面方程
2.1.2 與內齒輪齒面非共軛的外齒輪齒面方程
2.2 鼓形齒聯軸器嚙合分析
2.2.1 共軛齒面鼓形齒聯軸器嚙合分析
2.2.2 非共軛齒面鼓形齒聯軸器嚙分析
第3章 鼓形齒聯軸器傳動力學特性分析
3.1 鼓形齒聯軸器傳動靜力學分析
3.2 鼓形齒聯軸器傳動動力學分析
3.2.1 自振運動微分方程與固有頻率
3.2.2 共振問題
3.3 鼓形齒聯軸器傳動的強度分析
3.3.1 接觸強度分析
3.3.2 彎曲強度分析
第4章 鼓形聯軸器嚙合傳動特性分析
4.1 概述
4.2 齒面誘導法曲率及齒面曲率干涉校驗
4.2.1 共軛齒面鼓形齒聯軸器齒面分析
4.2.2 非共軛齒面鼓形齒聯軸器齒面曲率分析
4.3 共軛齒面鼓形齒聯軸器相對滑動系數
4.4 共軛齒面鼓形齒聯軸器嚙合重合度
4.5 共軛齒面鼓形齒聯在潤滑油膜形成角
4.5.1 潤滑油膜形成角計算公式
4.5.2 潤滑油膜形成角數據計算及分析
第5章 鼓形齒聯軸器參數優化
5.1 鼓形齒輪鼓度曲線的優化
5.1.1 共軛齒面鼓形齒輪齒面方程
5.1.2 非共軛齒面鼓形齒輪齒面方程
5.1.3 鼓形變位量δ的求解
5.1.4 運動分析
5.1.5 適應偏離設計軸間傾角工況的鼓度曲線
5.2 齒輪參數對鼓形齒聯軸器傳動特性的影響
5.2.1 模數和齒數
5.2.2 齒高系數
5.2.3 壓力角
5.2.4 變位系數
5.2.5 齒寬系數
5.3 齒輪參數的優化
第6章 鼓形齒聯軸器設計
6.1 概述
6.2 一般設計規范
6.2.1 中、低速鼓形齒聯軸器
6.2.2 高速鼓形齒聯軸器
6.3 共軛齒面鼓形齒聯器設計
6.4 非共軛齒面鼓形齒聯軸器設計
第7章 鼓形齒聯軸器實驗
7.1 概述
7.2 台架實驗及工業實驗
7.3 鼓形齒聯軸器多齒嚙合實驗
7.4 鼓形齒聯軸器多齒嚙合實驗數據分析
第8章 鼓形齒聯軸器的製造
8.1 概述
8.2 鼓形齒輪共軛加工方法
8.3 鼓形齒輪非共軛加式方法
8.4 鼓形齒輪數控加工方法
8.5 內齒輪的切向變動切齒加工方法
參考文獻

Ⅱ 數控滾齒機加工齒輪需要哪些參數

你找個大一點的齒輪廠復印一份排刀卡就看明白了 齒數 模數 齒根圓 齒頂圓 螺旋角 壓力角 公法線啊什麼的 看著示意圖很明了的

Ⅲ 齒輪加工的方法

齒形有多種形式，其中以漸開線齒形最為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒

採用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。

2.成形磨齒

也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。

4.剃齒

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，藉助於兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

5.插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

再來一張原理圖。

6.展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨齒可以採用蝸桿砂輪磨削，也可以採用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

Ⅳ 齒輪加工方法

加工方式

漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是「模仿形狀」的。另一個是范成法（展成法）。

(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內齒

(4)冷打機打齒：可以無屑加工

(5)刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪

(6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪

(7)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪

(8)壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪

(9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和製造方法等分類。

齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易製造，因此現代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占絕對多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用於特殊情況。而齒輪的齒高已標准化，一般均採用標准齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按製造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

Ⅳ 齒輪加工方法有幾種

常用的齒輪加工方法
1.成形法
這種銑齒方法屬於成形法。銑制時，工件安裝在銑床的分度頭上，用一定模數的盤狀（或指狀）銑刀對齒輪齒間進行銑削。當加工完一個齒間後，進行分度，再銑下一個齒間。銑齒特點：設備簡單；刀具成本低；生產率低；加工齒輪的精度低。
齒輪的齒廓形狀決定於基圓的大小（與齒輪的齒數有關）。
用成形法銑齒輪所需運動簡單，不需專門的機床，但要用分度頭分度，生產效率低。這種方法一般用於單件小批量生產低精度的齒輪。
2.展成法
用展成法加工齒輪時，齒輪表面的漸開線用展成法形成，展成法具有較高的生產效率和加工精度。齒輪加工機床絕大多數採用展成法。
1）滾齒
滾齒加工的原理為模擬一對交錯軸斜齒輪副嚙合滾動的過程。將其中的一個齒輪的齒數減少到一個或幾個，輪齒的螺旋傾角很大，就成了蝸桿 。再將蝸桿開槽並鏟背，就成了齒輪滾刀。當機床使滾刀和工件嚴格地按一對斜齒圓柱齒輪嚙合的傳動比關系作旋轉運動時，滾刀就可在工件上連續不斷地切出齒來。
滾齒特點：
a.適應性好；
b.生產率高；
c.加工後的齒廓表面粗糙度大於插齒加工的齒廓表面粗糙度；
d.主要用於加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪。
2） 插齒
插齒機用來加工內、外嚙合的圓柱齒輪，尤其適合於加工內齒輪和多聯齒輪，這是滾齒機無法加工的。裝上附件，插齒機還能加工齒條，但插齒機不能加工蝸輪。
3）剃齒
剃齒是由剃齒刀帶動工件自由轉動並模擬一對螺旋齒輪做雙面無側隙嚙合的過程，剃齒刀與工件的軸線交錯成一定角度。剃齒常用於未淬火圓柱齒輪的精加工，生產效率很高，是軟齒面精加工最常見的加工方法之一。
4）珩齒
珩齒是一種用於加工淬硬齒面的齒輪精加工方法，工作時珩磨輪與工件之間的相對運動關系與剃齒相同，所不同的是作為切削工具的珩磨輪是用金剛砂磨料加入環氧樹脂等材料作結合劑澆鑄或熱壓而成的塑料齒輪。
5）磨齒
磨齒加工的主要特點是：加工精度高，一般條件下加工精度可達IT4～6級，由於採用強制嚙合方式，不僅修正誤差的能力強，而且可以加工表面硬度很高的齒輪。

Ⅵ 齒輪基礎的修鼓形加工

★沿齒寬方向修整齒形,使齒寬中央部的齒形呈適當的鼓形 。
通過修鼓形加工,防止齒端部片面接觸的發生,使齒輪的齒接觸集中在輪齒的中央附近。
鼓形越大,齒接觸面積越小。

Ⅶ 滾齒機的特點

滾齒機是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床，在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等，這種機床使用特製的滾刀時也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。廣泛應用汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機航天器等各種機械製造業。齒輪加工機床品種規格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪小型機床，加工十幾米直徑齒輪大型機床，還有大量生產用高效機床加工精密齒輪高精度機床。下面簡單介紹下滾齒機有哪些特點：
一、滾齒機的加工原理
根據齒輪的成形原理，綜合考慮滾切中對機械進給系統跟隨性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滾齒機分齒傳動鏈的基礎上，按照數控理論中兩坐標圓弧插補原理，對機床的刀架垂直進給運動和水平徑向進給進行數控化控制改造，實現齒輪加工。
二、滾齒機傳動鏈分析
滾齒機應具備下列傳動鏈：主運動傳動鏈、展成運動傳動鏈、垂直進給運動傳動鏈、軸向運動傳動鏈、徑向進給運動傳動鏈。
三、滾齒機的工作運動
（1）主運動：主運動即滾刀的旋轉運動。
（2）展成運動：滾刀和工件的回轉，由伺服電動機分別驅動滾刀和工件的回轉，伺服電動機按控制指令運動，嚴格保證滾刀和工件二者同步。該方案投入大，成本高，對運動控制器的實時控制要求較高，控制軟體編程難度大。
（3）垂直進給運動：垂直進給運動即滾刀沿工件軸向作連續的進給運動，以切出整個齒寬上的齒形。軸向進給改造為由伺服電動機驅動，調節轉速可以得到需要的進給速度。
（4）徑向進給：工件向滾刀方向作徑向進給，垂直進給運動和徑向進給聯動加工鼓形齒輪。水平徑向進給改造為由伺服電動機驅動，經蝸桿副、絲桿副使滾刀切向移動，調整伺服電動機轉速可以得到需要的切向進給速度。
四、滾齒機的數控系統
採用開放式運動控制卡去驅動各軸電機，充分發揮了數控平台上的軟硬體優勢，豐富和改善了開發環境。硬體電路由外設、信號變換電路及輔助電路幾部分組成，構成一個完整的簡易數控系統，完成程序的輸入與處理、顯示、電機驅動等一系列功能。
五、滾齒機的加工的注意事項
（1）在數控滾齒機上加工齒輪，要根據其工件圖參數、夾具尺寸、滾刀參數、工藝要求，確定各軸位置，兩坐標聯動，用圓弧插值法，加工對稱於工件齒寬、帶圓弧的鼓形直齒和斜齒齒輪。
（2）機械部分改造在滿足實際應用需求的情況下為了降低成本，酌情減少數控軸數，對原機械滾齒機的改動較少。對不同尺寸的鼓形齒輪通過參數化設置便可進行加工，操作簡單、方便。
（3）分別採用伺服電動機通過數控系統單獨控制進給軸，數控機床的進給系統應滿足無間隙、低摩擦、高剛度等基本要求。
（4）各軸有無運動誤差超限、伺服報警、運動完成、限位開關動作等。實時控制模塊，由中斷服務程序實現，它在每個時鍾中斷周期內讀入各軸位置，根據加工對象的加工工藝要求計算出新的運動控制指令送運動器解釋執行。
（5）由於齒輪加工難度較高，尤其是加工不銹鋼、鈦合金等超硬材質的工件，所以為了保證齒輪工件的精度應選用專用的齒輪切削油。
以上就是使用滾齒機設備加工齒輪時的優勢，對於不同的齒輪工件要根據其零件圖參數、滾刀參數要求選擇合適的工藝方法。

Ⅷ 如何使用ug繪制鼓形齒輪

直齒的會做吧，1.拉伸個圓柱齒坯2.做齒形，拉伸切除-》陣列得到
鼓形齒:1.旋轉出鼓形齒坯 2.端面做草繪齒形，3.做草圖-鼓形掃掠路徑 4.掃掠切出齒形 5.齒根倒圓 陣列...

Ⅸ 數控滾齒機床的指令有那些

齒輪是工業生產中的重要基礎零件，其加工技師和加工能力反映一個國家的工業水平。實現齒輪加工數控傾和自動化、加工和檢測的一體化是目前齒輪加工的發展趨勢。

基於開放式運動控制器的數控滾齒系統的研究

摘要:討論了一種基於開放式運動控制器的數控滾齒體系結構，通過對其進行深入的研究，在國內首次提出了電子差動
齒輪箱的概念，開發出相應的數控滾齒軟體，給出了運動控制系統軟體的基本模塊，以及該數控系統成功用於YG6132B
機械滾齒機數控改造的實例。
序詞:數控 滾齒機床 運動控制
中圖分類號:TG659
前言
齒輪被廣泛地應用於機械設備的傳動系統中，滾齒是應用最廣的切齒方法〔1 〕，傳統的機械滾齒機床機械結構非常復雜，一台主電機不僅要驅動展成分度傳動鏈，還要驅動差動和進給傳動鏈，各傳動鏈中的每一個傳動元件本身的加工誤差都會影響被加工齒輪的加工精度，同時為加工不同齒輪，還需要更換各種掛輪調整起來復雜費時[2]，大大降低了勞動生產率。
以德國西門子、日本發那科公司數控系統為主流的數控滾齒機的出現，大大提高了齒輪加工能力和加工效率。我國目前真正能夠生產數控滾齒機的只有2－3個廠家，且使用的多是德國西門子數控系統，加工中模數齒輪，沒有自主產權的核心技術，缺少國際競爭力。
注意到以上問題，並根據近來數控技術，尤其是開放式運動控制器飛速發展的現狀，本文針對小模數、少齒數、大螺旋角斜齒輪滾齒加工迫切要求數控化的實際需求，進行了深入的研究，成功地開發了了一套基於開放式運動控制器的數控滾齒系統並用於實際生產。
1 基於開放式運動控制器的數控體系結構
該體系結構的核心是一塊具有PC104 匯流排並且自帶高速DSP 晶元的開放式多軸運動控制卡，與嵌入式PC 主機構成多處理器結構，提供4路16 位D/A 模擬電壓（＋/－10V）控制信號，4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號介面，輸入信號頻率最高可達8MHZ，32 路光電隔離輸入輸出介面。可編程數字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP 晶元以實現實時高速插補、計算功能，可完成空間直線、圓弧插補，大大減輕了主機負擔，還提供了程序緩沖區，降低了對主機通訊速度的要求[3]。該運動控制卡通過PC104 匯流排和計算機通訊，一方面將從各控制軸採集到的數據送給主機進行計算，另一方面，將主機根據工藝及數學模型進行運算生成的運動控制指令經過進一步處理送各軸伺服驅動器，完成各軸的運動控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由於使用標準的PC104 型工控機作
為主機，採用標准化介面，可靈活地選用電機、驅動裝置和反饋元件，支持包括乙太網甚至是Internet 網在內的多種網路協議及拓撲結構，可方便地實現遠程式控制制，組網技術十分靈活而且技術成熟[4]。適應網路化數控的未來發展要求，系統硬體控制部分結構如圖1 所示。

圖1基於開放式運動控制器的數控系統結構
2
2系統控制軟體
本系統控制軟體是在純DOS 下用C 語言開發的，DOS 系統的開放性、單任務、准確的時鍾中斷管理及其良好的穩定性，為工業化生產提供了可靠的保證。軟體框圖如圖2 所示。其中系統初始化包括自製小漢字字模的裝入，顯示器圖形方式的初始化，控制器濾波參數的整定等；系統診斷模塊的作用是監控各被控軸的運動狀態，如：各軸有無運動誤差超限、伺服報警、運動完成、限位開關動作等；實時控制模塊，由中斷服務程序實現，它在每個時鍾中斷周期內讀入各軸位置，根據加工對象的加工工藝要求計算出新的運動控制指令送運動器解釋執行。
3基於電子齒輪箱的數控滾齒系統
齒輪加工的關鍵在於實現滾刀和工件之間的展成分度運動關系，也就是要准確地滿足兩者之間的速比關系，即滾刀轉過一轉，工件轉過K/zc 轉，如下式(1)所示：
c b
c
z
K
n
n
= (1)
式中b c n n , －分別為工件軸轉速和滾刀軸轉速
k zc , －分別為工件齒數和滾刀頭數
而在加工斜齒輪和蝸輪時，要求在完成分齒運動的同時，還要完成Z軸或Y軸的附加運動，其運動學方程式如下：
p
l
p
b
c n
r
c n
z b
c
c z m
f
z m
f n
z
K
n
cos sin
± ± = (2)
式中r z f f , －分別為Z、Y軸的進給量
l b, －分別為斜齒輪的螺旋角和刀具安裝角
n m －為斜齒輪法面模數。
由式(2)可見，在加工斜齒輪和蝸輪時，輸入和輸出的關系已不再是一個簡單的單輸入、單輸出的定比傳動問題，而是一個多輸入、單輸出的問題。一般的電子齒輪方式無法解決這類問題，為此本系統成功地開發了電子齒輪箱功能，電子差動齒輪箱是指：對於任何一個通過機械差動變速機構將兩個以上（含兩個）不同運動，按一定的速比傳動關系
合成輸出的運動軸，都可以改由計算機控制的交、直流伺服電機單獨驅動，去掉原有的機械差動傳動鏈，通過計算機讀取安裝在各輸入軸上感測器反饋回來的運動參數（如轉速，進給量等），用軟體編程的方法實時計算合成輸出軸的運動，實現機械差動傳動鏈的功能。
4應用實例
上述數控滾齒系統已成功地應用到一台寧江機床廠生產的小模數機械滾齒機YG3612B的改造中，改造前該滾齒機用於批量生產模數1，齒數4，螺旋角20 度以上的斜齒輪軸加工，由於我國尚無適應這種小模數、少齒數工件的數控滾齒機，對這種類型工件，該機械滾齒機是目前加工精度最高的滾齒設備，但是由它加工出來的零件成品率僅達80%左
右，造成了巨大的浪費，同時在更換加工品種時需要繁瑣地更換各種掛輪，使生產效率大為降低。為此生產廠家強烈要求進行數控改造以便提高加工精度，提高生產效率。經分析造成零件加工精度低的主要原因如下：
（1）滾刀至工件兩末端傳動件之間各傳動元件的加工、裝配誤差直接影響了展成分度的精度，從而影響工件的加工精度
（2）工件至Z進給軸兩末端傳動件之間各傳動元件的加工誤差直接影響了被加工工件螺旋角的准確性
（3）由於是加工4個齒的斜齒輪，單頭滾刀每轉1轉工件要轉過90 度，這就決定了滾刀到工件之間的末端傳動副不能像通常的滾齒機那樣使用大降速比的蝸輪－蝸桿傳動副，以便大大降低前面傳動副的誤差對展成分度的影響〔5 〕（如採用大降速比的蝸輪－蝸桿傳動副作末端傳動副，蝸桿的高速轉動將造成其迅速磨損而失去精度），因此該機床採用了一對19/76=1/4 的空間相交軸傳動的螺旋齒輪副作末端傳動副，從而使得上述(1)、(2)兩點成為影響被加工齒輪軸精度的關鍵。
針對以上問題，同時考慮生產廠家擔心改造後一旦不成功將造成機床報廢的顧慮，本文把以最少的改動、最小的投入加工出滿足精度要求的小模

圖2 控制軟體框圖
系統初始化
工藝參數修改
系統診斷
主控模塊
實時中斷控制
各軸坐標顯示
PID 參數修改
指令隊列各軸位置反饋
3
數、少齒數、大螺旋角斜齒輪作為目標，創造性地建立了如下的改造方案：
（1）徹底斷開工件軸和滾刀軸、工件軸和進給軸之間原有的機械傳動聯系，除去原有的差動傳動鏈
（2）保留滾刀軸至工件軸之間19/76 的末端傳動副，在工件軸的上一級傳動軸上直接安裝交流伺服電機，單獨驅動工件軸
（3）滾刀轉動和Z軸進給仍採用原來普通電機帶動
（4）沿Z軸絲桿進給方向加裝高解析度光柵尺A，直接從末端件提供進給量反饋，從而排除了進給傳動鏈誤差對工件螺旋角的影響
（5）在滾刀軸的上一級飛輪軸上加裝高解析度的光電編碼盤B，提供滾刀轉速反饋改造後的機械結構如圖3所示，本數控系統通過實時中斷讀取光電編碼盤B和光柵尺A的讀數，由電子差動齒輪箱自動進行合成、數據處理後，經
運動控制卡發出指令，控制伺服電機的運轉，最終加工出滿足精度要求的齒輪軸，並使產品合格率達到96％以上。
對以上改造的加工小模數、少齒數、大螺旋角數控滾齒機的進一步完善，應從以下幾個方面著手：
（1）在滾刀軸的上一級B軸上加裝直流或交流主軸電機，以滿足輸出功率大，調速范圍寬，進一步穩定轉速的加工要求〔6〕
（2）工件伺服驅動電機軸與工件軸之間，滾刀驅動電機軸與滾刀軸之間都只保留一對高精度降速齒輪傳動，這兩對齒輪傳動副要進行消隙處理，如採用兩薄片齒輪彈簧消隙裝置
（3）將軸向進給Z軸上的普通絲杠換成具有預緊、消隙功能的滾珠絲杠，並用交流伺服電機直接驅動滾珠絲杠實現勻速進給，消除進給爬行
（4）如需進一步提高該滾齒機的加工能力（加工鼓形齒、非園齒輪等），進一步提高生產效率，降低勞動強度的話，可對徑向進給X軸，切向進給Y軸和滾刀刀盤搬角度A軸，都採用單獨的伺服電機控制，但這些已不存在原理和技術上的難點，用戶只需根據需求和成本進行取捨。
5結論
（1）本數控系統經小模數機械滾齒機YG3612B改造證明是成功的實用系統，且該系統操作簡單，運行可靠
（2）本系統在國內首先提出了區別於電子齒輪的電子差動齒輪箱概念
（3）本系統採用國產開放式運動控制卡擺脫了國外進口的限制
（4）充分發揮了PC 平台上的軟硬體優勢，豐富和改善了開發環境。
（5）支持數控機床進一步向的智能化、集成化、網路化方向發展。
參考文獻
1 齒輪製造手冊編輯委員會.齒輪製造手冊.北京:機械工業出版社. 1997
2 韓彥成.金屬切削機床構造與設計. 國防工業出版社.1991
3 固高公司.GT-400-SV 四軸運動控制器用戶手冊，2001
4 毛軍紅. 機床數控軟體化結構體系. 機械工程學報.2000.36(7):48-51
5 會田俊夫〔日〕.圓柱齒輪的製造.中國農業機械出版社.北京.1984
6 孫漢卿.數控機床原理與維修.中國第一汽車集團公司.1998
A STUDY ON NUMERICAL CONTROL Gear HOBBING
SYSTEM BASED ON OPEN MOTION CONTROLLER
Du Jianming WuXutang
(Xi』an Jiaotong University)
Wu Hong
(Luo yang Institute of Technology)
Abstract: A numerical control gear Hobbing
圖3 機床改造後的結構
4
architecture system based on open motion controller is discussed. Through study deeply on it, an idea of electronic differential gearbox is put forward primarily in our country. The umerical control gear Hobbing software is developed. Basic software moles for motion control system and a successful instance that YG3612B model gear Hobbing machine tools is changed by the numerical control system are given.
Key word: Numerical control Gear Hobbing
machine tools Motion control
作者簡介：杜建銘，男，1963 年出生，高級工程師，博士研究生，中國第一拖拉機集團公司優秀專家，主要從事數控技術、高精度位置伺服控制和復雜曲面的研究工作

Ⅹ 關於行星齒輪變位分配問題鼓形加工量的計算公式，修緣計算公式最好是日本的計算方法。

鼓形加工量手冊上的一般加工生產使用夠用了
齒輪副滑動率 一般我們計算是讓其相等 來計算的變為系數