電氣編程架構

⑴ 可編程控制器它主要由哪幾部分組成

可編程式控制制器由中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出介面（I/O模塊）、通信介面、電源組成。

1、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)為PLC的控制中樞，PLC的核心起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。

2、存儲器

存放系統軟體的存儲器；用戶程序存儲器是存放PLC用戶程序應用;數據存儲器用來存儲PLC程序執行時的中間狀態與信息，它相當於PC的內存。

3、輸入輸出介面（I/O模塊）

PLC與電氣迴路的介面，通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。

輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

4、通信介面

通信介面的主要作用為實現PLC與外部設備之間的數據交換（通信）。通信介面的形式多樣，最基本的有UBS，RS-232，RS-422/RS-485等的標准串列介面。可以通過多芯電纜，雙絞線，同軸電纜，光纜等進行連接。

5、電源

PLC的電源為PLC電路提供工作電源，在整個系統中起著十分重要的作用。一個良好的、可靠的電源系統是PLC的最基本保障。

交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

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可編程式控制制器功能特點

1、可靠性高。由於PLC大都採用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。

2、編程容易。PLC的編程多採用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。

3、組態靈活。由於PLC採用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，並通過匯流排與CPU主板連接。

5、安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O介面端子正確連接，便可正常工作。

6、運行速度快。由於PLC的控制由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。

⑵ PLC有幾種編程語言以及它們的特點是什麼

PLC有五種標准編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。

1. 梯形圖語言特點：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。

2. 指令表語言特點：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
   
   
   

3. 功能模塊語言特點：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。

4. 順序功能流程圖語言特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。

5. 結構化文本語言特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
   
   

⑶ plc編程方法有幾種

1、經驗法

即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，並進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，並運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然後再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標准，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖後，就要用到梯形圖法。

波形圖法適合於時間控制電路，將對應信號的波形畫出後，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PL。

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PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。

國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標准草案第3稿中，對PLC作了如下定義：「是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，

都應按易於使工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。

⑷ 電網端到端架構主要包括哪幾個部分

電網端到端架構主要包括發電、輸電、變電、配電和用電。

電網由較強的超高壓系統構成主網架。各電網之間聯系較強，電壓等級相對簡化。具有足夠的調峰、調頻、調壓容量，能夠實現自動發電控制，有較高的供電可靠性。具有相應的安全穩定控制系統，高度自動化的監控系統和高度現代化的通信系統。

電網運行的方式預安排流程：

1、電氣設備一次方式安排，電網電氣設備一次方式安排是根據發電機電網電氣設備運行情況，安排包括發電機、線路/變壓器。母線開關等設備的檢修。也包括各種新設備的投運，這些電網的正常運行操作都會對電網的安全穩定性產生一定的影響。

2、穩定計算分析，針對電網電氣設備一次方式的改變電網調節器度運行人員需要進行電網控制斷面的穩定計算分析，通常這種控制斷麵包括熱穩定和暫態穩定二個方面，以二者嚴重的作為穩定控制斷面制的潮流極限，便電電網調度運行人員控制電網潮流分布。

3、母線負荷預測。母線負荷預測功能是根據歷史用電負荷情況，對未來用電負荷的預測。通常超短期負荷預測和短期負荷預測具有較高的精度。因此本文中所採用的負荷預測通常為明日96點的負荷預測值或一擊內短期貢荷預測。

將這些母線負荷的預測值作為基礎數據進行發電計旬安全校核和供電能力評估的基礎數據。

4、發電計劃安排。根據發電企業與電網公司簽訂的發電合同以及電網運行方式進行發電計劃安非。確保有功率平衡，保障對用戶的可靠供電。

⑸ 三菱plc編程語言有幾種

三菱PLC穩定性好，使用方便，編程易學。即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齊全，應用范圍廣。下面給大家介紹種6種三菱PLC編程語言。

第一種，指令表編程形成程序基礎的指令表編程方式

特點就是通過指令語言輸入順控指令的方式。該方式是順控程序中基本的輸入形態。

第二種，梯形圖編輯

特點就是使用順序符號和軟元件編號畫順控梯形圖的方式。由於順控迴路是通過觸點符號和線圈符號來表現的，所以程序的內容更加容易理解。即使在梯形圖顯示的狀態下也可以執行可編程式控制制器的運行監控。

第三種，步進梯形圖

可以根據機械的動作流程進行順控設計的輸入方式。特點就是根據機械的動作流程設計順控的方式。可以相互轉換的指令表程序及梯形圖程序，如果依照一定的規則編制，就可以倒過來轉換成SFC圖。

第四種，ST(結構文本)

具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言。特點是可以通過語法進行控制，例如與C語言等高級語言同樣，採用條件語句進行選擇分支、利用循環語句進行重復等。這樣，便可以簡潔的方法書寫清楚的程序。

第五種，結構化梯形圖

可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等迴路符號，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是基於繼電器迴路的設計技術創建的圖形語言。容易直觀理解，因此普遍用於順控程序。

第六種，FBD(功能模塊表)

可以使用進行特定處理的部件（功能、功能模塊）、變數部件、常數部件等，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是沿著數據以及信號的走向連接部件，可以方便地創建程序，提高程序的生產性。

⑹ 電氣控制系統有哪些分類

每種分類都有自己的分類標准。我是學自動化的，就按照以下幾個方面幫你理清邏輯吧。

首先，架構上，（上層控制，站在整個系統功能角度）一個系統控製程序依據組合和順序邏輯得出各個執行器需要輸出的目標值；要想達到目標值，下層控制器就運用了各種控制方法去實現。硬體實現上是很自由的，可用PLC或者PC等（上廁所可以用馬桶、蹲坑、或者在草叢解決）。
一、按控制系統構成部件來分（整體）
感測器（反饋控製法需要，測量被控制的物理量）、控制器（用一定的控制方法達到控制要求，當它的傳遞特性=1時就等於沒有控制器）、驅動和執行器（將控制器輸出的電、氣控制指令下達給它們，以產生被控制的物理量）、產生控制目標的系統控製程序。
二、按控制方法來分（下層）
開環控制，閉環控制（反饋、前饋等）。
三、按控制器輸入輸出內部的信號來分（下層）
電控又分：數字控制，模擬控制。
氣控（可以用氣來控制閥門的開閉，但還是會用到電）。
四、按控制器的硬體實現來分（整體）
PLC（可編程邏輯控制器），繼電器電路（古老的辦法，用多個繼電器搭建電路，現在多數是PLC或PC程序控制），計算機控制（PC-based）等。
五、按系統控製程序的控制邏輯來分（上層）
組合邏輯（沒有時序），順序控制（有時序的控制，將系統邏輯分為一個個狀態，系統在各狀態間跳轉）

主要的分類就是以上。再說應用實例你會不願意看，被我煩死。先把整個邏輯理清，再一個個弄明白吧。

⑺ 數控機床電氣控制系統的組成

數控機床電氣控制系統概述
(1)數據輸入裝置：將指令信息和各種應用數據輸入數控系統的必要裝置。它可以CNC鍵盤(一般輸入操作)，數控系統配備的硬碟及存儲卡、個人計算機等等。
(2)數控系統：是數控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進行解碼、運算，然後有序地發出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結束。
(3)可編程邏輯控制器：是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進行邏輯排序，使它們能夠准確地、協調有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態傳送給CNC，使CNC能及時准確地發出進一步的控制指令，如此實現對整個機床的控制。
PLC多集成於數控系統中，這主要是指控制軟體的集成化，而PLC硬體則在規模較大的系統中往往採取分布式結構。PLC與CNC的集成是採取軟體介面實現的，一般系統都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統對所有地址的信息狀態進行實時監控，根據各介面信號的現時狀態加以分析判斷，據此作出進一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。
(4)主軸驅動系統：接受來自CNC的驅動指令，經速度與轉矩(功率)調節輸出驅動信號驅動主電動機轉動，同時接受速度反饋實施速度閉環控制。它還通過PLC將主軸的各種現實工作狀態通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。
(5)進給伺服系統：接受來自CNC對每個運動坐標軸分別提供的速度指令，經速度與電流(轉矩)調節輸出驅動信號驅動伺服電機轉動，實現機床坐標軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現時工作狀態並接受CNC的控制。
(6)機床電器部分：包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關等。它們是實現機床各種動作的執行者.
(7)速度測量：通常由集裝於主軸和進給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉速匹配成電壓值送回伺服驅動系統作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現速度的精確控制。
(8)位置測量：現代機床多採用光柵尺和數字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標軸在運行中的實際位置進行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC並與指令位移相比較直至坐標軸到達指令位置，從而實現對位置的精確控制。
機床電氣控制系統的由：數控系統，電源模塊, 伺服驅動器，伺服電機，伺服主軸驅動器（或變頻器），伺服主軸電機（或 變頻主軸電機）, PLC 輸入輸出模塊, 強電櫃的機床電器元器件，各種電動機、電磁閥，機床操作面板等組成。

⑻ 電氣原理圖的組成結構

電氣系統圖主要有電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖等，繪圖軟體有電氣CAD、protell99、Cadence等。
因此，電氣原理圖是電氣系統圖的一種。是根據控制線圖工作原理繪制的，具有結構簡單，層次分明。主要用於研究和分析電路工作原理。
電氣布置安裝圖主要用來表明各種電氣設備在機械設備上和電氣控制櫃中的實際安裝位置。為機械電氣在控制設備的製造、安裝、維護、維修提供必要的資料。
電氣安裝接線圖是為了進行裝置、設備或成套裝置的布線提供各個安裝接線圖項目之間電氣連接的詳細信息，包括連接關系，線纜種類和敷設線路。
電氣原理圖標注
常見的標有：QS刀開關、FU熔斷器、KM接觸器、KA中間繼電器、KT 時間繼
電器、KS 速度繼電器、FR 熱繼電器、SB 按鈕、SQ 行程開關。
元件技術數據
（1）電氣元件明細表：元器件名稱、符號、功能、型號、數量等。
（2）用小號字體注在其電氣原理圖中的圖形符號旁邊。
常用術語
失電壓、欠電壓保護：由接觸器本身的電磁機構來實現，當電源電壓嚴重過低或失壓時，接觸器的銜鐵自行釋放，電動機失電而停機。
點動與長動：點動按鈕兩端沒有並接接觸器的常開觸點；長動按鈕兩端並接接觸器的常開觸點。
聯鎖控制：在控制線路中一條支路通電時保證另一條支路斷電。
雙重互鎖：雙重互鎖從一個運行狀態到另一個運行狀態可以直接切換既「正-反-停」。直接啟動：把電源電壓直接加到電動機的接線端，這種控制線路結構簡單，成本低，僅適合於實踐電動機不頻繁啟動，不可實現遠距離的自動控制。
欠壓起動：指利用起動設備將電壓適當降低後加到電動機的定子繞組上進行起動，待電動機起動運轉後，再使其電壓恢復到額定值正常運行。

⑼ 談談電氣工程及自動化中的問題以及解決對策

談談電氣工程及自動化中的問題以及解決對策

電氣工程及自動化技術在未來的時間里將會得到更大的發展，成為人們生活中非常重要的一部分。電氣工程的施工質量管理應當引起高度的重視，如果電氣工程的施工質量存在著安全隱患，在投入使用之後將有可能發生重大的安全事故，威脅到操作人員的生命安全。

摘要： 當前電氣工程及自動化在多個行業和領域都得到較為廣泛的應用，給我們的生活帶來巨大的好處。但是就當前的發展而言，電氣工程及其自動化仍舊存在著較多的問題，影響著其進一步的發展。本文首先對電氣工程及自動化中存在的問題進行仔細的分析，然後結合實際情況針對這些問題提出相應的解決對策。

關鍵詞：電氣工程及自動化;問題;對策

當前我國的電氣工程及自動化看似取得了巨大的發展，但相較於國外的發達國家而言，仍舊有著較大的差距，發展時間短的問題也逐漸的展現出來。在此情況下，加強自身問題的總結和分析，學習和利用國外先進的技術和經驗顯得非常的具有必要。因此本文展開對電氣工程及自動化中的問題進行分析，並提出相應的解決對策。

一、電氣工程及自動化運用的現狀

電氣工程及自動化在我國發展的過程中，主要表現出以下兩點現狀：第一，隨著電氣工程及自動化技術的不斷發展，在各行業中的運用也越來越多，電氣工程及自動化技術呈現出良好的發展態勢，成為當前的一種新興科學技術[1]。第二，隨著我國科學技術的不斷發展，人們對於電氣工程及自動化技術的要求也越來越高，促使著電氣工程及自動化技術不斷的進行更新和換代，相應的其它機制也得到不斷的健全，電氣工程及自動化技術成為人們生活中必不可少的一項技術。

二、電氣工程及自動化存在的問題分析

總體來說我國在電氣工程及自動化中發展的時間仍舊比較短，許多缺陷和不足也在發展的過程中逐漸的展現出來，為更好的使得我國的電氣工程及自動化能夠健康的發展，對這些問題進行總結和分析，並及時的做出調整是非常具有必要的，因此下面從不同的角度對電氣工程及自動化存在的問題進行分析。

(一)電氣工程在節能方面做得不夠

當前的電氣工程在民用、商業和工業上都用得較為廣泛，但是整體表現出一種情況，在設計、安裝和使用的過程中並沒有對能源的節約引起高度的重視，為節省前期的投入成本，在能耗的自動控制上表現出許多的問題[2]。此種情況使得大量的資源被浪費，同時也產生大量的廢棄物，與當前社會提倡的節能減排相違背，這種現象是極為不合理的，應當對此問題引起足夠的重視。

(二)電氣工程的質量達不到相關標准

隨著人們安全意識的增加，對於電氣工程的施工質量提出了要求。電氣工程的施工質量直接影響到後期人們的操作使用安全，這就要求電氣工程的施工質量必須達到相關的質量標准，同時能夠發揮出其本身的使用性能。但是在實際的施工過程中與此截然相反，施工方為獲得最大的利益，所使用的電氣工程材料質量不達標;為加快工程安裝的進度，使用許多不熟練的安裝操作人員，使得施工安裝的質量表現較為粗糙，許多地方存在著安全的隱患;質量監督部門人員的安全檢查意識較為淡薄，常與施工方坑壑一氣，沒能夠發揮出質量監管部門應盡的職責，使得最終的質量檢測形同擺設。這一系列的問題使得當前我國的電氣工程安裝施工許多都達不到使用的標准。

(三)電氣工程的集成化性能較差

電氣工程設計安裝的目標是讓電氣工程及自動化在使用的過程中能夠更加的方便高效，形成較為集中的統一化管理。但是當前我國在電氣工程的集成化技術方面仍舊表現出較多的不足，技術仍舊不是十分的成熟，使得電氣工程的完全自動化操作仍舊有一定的問題。這種現狀使得電氣工程安裝的.效益受到非常大的影響。

(四)電氣工程的架構不統一

在我國的電氣工程中應當建立統一的標准，保證不同電氣工程企業之間的架構是統一的，在這種情況下有助於電氣工程以及自動化最大效率的發揮出其作用，為使用者帶來更高的效益。但是從當前的電氣工程企業設計安裝的實際情況來分析和研究，各企業之間的電氣工程系統架構都是不相同的。這種情況使得不同企業施工安裝的電氣工程之間的兼容性不強，系統與系統之間很難實現數據和信息的有效傳輸和共享，不利於電氣工程及自動化的進一步發展。

三、電氣工程以及自動化問題的解決對策

經過以上關於電氣工程以及自動化問題的分析和研究，當前電氣工程中存在的主要問題明確展現出來，針對這些問題採取怎樣的策略才能夠有效的解決，成為本文研究的重點所在。

(一)樹立電氣工程節能設計的基本理念

在對於某項電氣工程進行設計的時候，應當在保證電氣工程系統性能的同時考慮其節能性能，充分發揮出其節能性能。要想成功的實現這一目標，就要求電氣工程的設計人員和施工人員都具備節能的基本理念，在電氣工程中合理的添加節能技術，將電氣工程及自動化技術與節能技術完美的結合起來，讓電氣工程能夠得以更加高效的運行。如：在選擇變壓器的時候，應當盡可能的選擇繞組值較小的變壓器，使得變壓器工作時損耗的能量降低，從而達到節能的作用。

(二)對電氣工程的質量管理工作引起高度重視

電氣工程的施工質量管理應當引起高度的重視，如果電氣工程的施工質量存在著安全隱患，在投入使用之後將有可能發生重大的安全事故，威脅到操作人員的生命安全。因此針對當前電氣工程質量管理工作中的問題，主要可以從下面幾個方面來進行改善。第一，電氣工程企業需要建立專門的電氣工程施工隊伍，其中的施工人員必須具備較高的專業素質。第二，電氣工程企業需要定期對電氣工程施工人員進行培訓，讓施工人員自身的專業技能得到不斷的提升。第三，對於投入到電氣工程中的相關材料，必須經過專門的質量檢查，在確認達到設計使用標准之後才能夠投入到工程中使用，嚴禁不合格材料使用到工程之中。第四，安排專業的管理人員對整個施工過程進行管理，約束施工人員的行為，嚴格按照相關的施工規范進行施工。

(三)電氣工程的統一化

對於電氣工程而言，國家或者相關部門應當對電氣工程自動化系統的整體架構進行統一，建立統一的設計施工標准，所有的電氣工程企業在設計電氣工程自動化系統的架構時都是一樣的。在此情況下，不同的電氣工程企業能夠使用相同的程序進行編程操作，不同電氣工程自動化系統之間能夠實現兼容，使得資源實現共享。

四、結束語

總之，電氣工程及自動化技術在未來的時間里將會得到更大的發展，成為人們生活中非常重要的一部分。因此，在面對當前國內電氣工程及自動化中存在著的較多的問題，應當及時的找到造成這些問題的原因，然後具有針對性的做出調整和改進，讓我國的電氣工程及自動化技術能夠以更加高速健康的方式發展。

參考文獻：

[1]閆海東,程世偉.淺析電氣工程及其自動化中存在的問題及解決措施[J].科技創新與應用,2015,06:69.

[2]丁宗波.電氣工程及其自動化存在的問題及對策[J].中小企業管理與科技(下旬刊),2015,05:243.

⑽ PLC有幾種編程語言以及它們的特點， 我至今還是弄不明白

plc的編程語言有以下幾種：1、梯形圖（LD）2、功能塊圖（FBD）3、順序功能圖（SFC）4、結構化文本（ST）5、指令表（IL）語言類型PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3），PLC有五種標准編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。這五標准編程語言，十分簡單易學。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。指令表編程語言的特點是：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。順序功能流程圖語言順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。結構化文本語言結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。