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plc步進電機位置控制編程
發布時間：2022-12-14 12:49:34『壹』 如何用plc控制步進電機
步進電機和伺服電機都是靠PLC輸出的高速脈沖信號來驅動的，脈沖頻率高電機運動速度塊，脈沖數大運動的距離遠，PLC有高速脈沖輸出介面，在程序裡面調用對應的指令，比如調用絕對定位指令，你只需要在指令中輸入你需要的運動距離和速度就可以，指令會根據電機每轉動一周帶動工件移動的距離就會自動計算出要發給伺服或步進驅動器的脈沖數量和脈沖頻率。驅動器接收到脈沖數就知道要運動的距離，脈沖頻率可以計算出運動速度。
『貳』 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序
M206：正轉
M207：反轉
Y0：脈沖輸出
Y1：反轉信號
D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)
K99999999：脈沖數量
K100：加速時間
向左轉|向右轉
如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。
移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。
『叄』 三菱 步進電機 PLC編程
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)
『肆』 西門子s7-200plc控制步進電機速度與正反轉怎麼編程
1、主程序先正轉,等到正轉完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當M.0X閉合,住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,另一個點如Q0.2做方向信號,就可以控制正反轉了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請考慮緩慢加速,不然它是啟動不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,不然它振動會蠻厲害,而且也會失步。
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