linux定時器編程

① linux下多個定時器的實現（C語言），麻煩高手指點哈嘛（急）

給你兩個函數參考
omsTimer函數是處理定時事件，void(*handle)(union sigval v)參數就是處理事件的函數指針。
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)就是設置定時器。
按你說的，如果要同時起多個定時器，需要定義一個數組timer_t tm[n];int it[n];tm就是定時器結構，it用來記錄對應的定時器是否已經使用，使用中的就是1，沒用的就是0；
主進程消息來了就從it找一個沒用的來omsSetTimer，如果收到終止消息，那omsSetTimer 定時時間為0
int omsTimer(timer_t *tId,int iValue,int iSeconds ,void(*handle)(union sigval v),void * param)
{
struct sigevent se;
struct itimerspec ts;
memset (&se, 0, sizeof (se));
se.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
se.sigev_notify_function = handle;
se.sigev_value.sival_ptr = param;
if (timer_create (CLOCK_REALTIME, &se, tId) < 0)
{
return -1;
}
ts.it_value.tv_sec = iValue;
// ts.it_value.tv_sec =3;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(iValue % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = iSeconds;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(iSeconds % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)
{
struct itimerspec ts;
ts.it_value.tv_sec =value;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(value % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = interval;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(interval % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}

② linux下C語言定時器(求高人指點)

可以用alarm信號做：

alarm（設置信號傳送鬧鍾）
相關函數 signal，sleep

表頭文件 #include<unistd.h>

定義函數 unsigned int alarm(unsigned int seconds);

函數說明 alarm()用來設置信號SIGALRM在經過參數seconds指定的秒數後傳送給目前的進程。如果參數seconds 為0，則之前設置的鬧鍾會被取消，並將剩下的時間返回。

返回值返回之前鬧鍾的剩餘秒數，如果之前未設鬧鍾則返回0。

#include<unistd.h>
#include<signal.h>
void handler() {
//這里讀跳變次數
}
main()
{
int i;
signal(SIGALRM,handler);//這里設置時鍾信號的響應函數
alarm(1); //這里設置每一秒鍾發送一個時鍾信號
}

③ 求linux下用c語言編寫的定時器程序

//一個示常式序。
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<time.h>
#include<sys/time.h>
#defineN100//設置最大的定時器個數
inti=0,t=1;//i代表定時器的個數；t表示時間，逐秒遞增

structTimer//Timer結構體，用來保存一個定時器的信息
{
inttotal_time;//每隔total_time秒
intleft_time;//還剩left_time秒
intfunc;//該定時器超時，要執行的代碼的標志
}myTimer[N];//定義Timer類型的數組，用來保存所有的定時器

voidsetTimer(intt,intf)//新建一個計時器
{
structTimera;
a.total_time=t;
a.left_time=t;
a.func=f;
myTimer[i++]=a;
}

voidtimeout()//判斷定時器是否超時，以及超時時所要執行的動作
{
printf("Time:%d
",t++);
intj;
for(j=0;j<i;j++)
{
if(myTimer[j].left_time!=0)
myTimer[j].left_time--;
else
{
switch(myTimer[j].func)
{//通過匹配myTimer[j].func，判斷下一步選擇哪種操作
case1:
printf("------Timer1:--HelloAillo!
");break;
case2:
printf("------Timer2:--HelloJackie!
");break;
case3:
printf("------Timer3:--HelloPiPi!
");break;
}
myTimer[j].left_time=myTimer[j].total_time;//循環計時
}
}
}

intmain()//測試函數，定義三個定時器
{
setTimer(3,1);
setTimer(4,2);
setTimer(5,3);
signal(SIGALRM,timeout);//接到SIGALRM信號，則執行timeout函數

while(1)
{
sleep(1);//每隔一秒發送一個SIGALRM
kill(getpid(),SIGALRM);
}
exit(0);
}

④ 在linux C編程中，定時器函數選擇與設置問題

試試alarm()與signal()，例子可以網上搜搜

NAME
alarm - set an alarm clock for delivery of a signal

SYNOPSIS
#include <unistd.h>

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

DESCRIPTION
alarm() arranges for a SIGALRM signal to be delivered to the calling process in seconds seconds.

If seconds is zero, no new alarm() is scheled.

In any event any previously set alarm() is canceled.

⑤ Linux中斷與定時器

所謂中斷是指CPU在執行程序的過程中，出現了某些突發事件急待處理，CPU必須暫停當前程序的執行，轉去處理突發事件，處理完畢後又返回原程序被中斷的位置繼續執行。根據中斷的來源，中斷可分為內部中斷和外部中斷，內部中斷的中斷源來自CPU內部（軟體中斷指令、溢出、除法錯誤等，例如，操作系統從用戶態切換到內核態需藉助CPU內部的軟體中斷），外部中斷的中斷源來自CPU外部，由外設提出請求。根據中斷是否可以屏蔽，中斷可分為可屏蔽中斷與不可屏蔽中斷（NMI），可屏蔽中斷可以通過設置中斷控制器寄存器等方法被屏蔽，屏蔽後，該中斷不再得到響應，而不可屏蔽中斷不能被屏蔽。
根據中斷入口跳轉方法的不同，中斷可分為向量中斷和非向量中斷。採用向量中斷的CPU通常為不同的中斷分配不同的中斷號，當檢測到某中斷號的中斷到來後，就自動跳轉到與該中斷號對應的地址執行。不同中斷號的中斷有不同的入口地址。非向量中斷的多個中斷共享一個入口地址，進入該入口地址後，再通過軟體判斷中斷標志來識別具體是哪個中斷。也就是說，向量中斷由硬體提供中斷服務程序入口地址，非向量中斷由軟體提供中斷服務程序入口地址。
嵌入式系統以及x86PC中大多包含可編程中斷控制器（PIC），許多MCU內部就集成了PIC。如在80386中，PIC是兩片i8259A晶元的級聯。通過讀寫PIC的寄存器，程序員可以屏蔽/使能某中斷及獲得中斷狀態，前者一般通過中斷MASK寄存器完成，後者一般通過中斷PEND寄存器完成。定時器在硬體上也依賴中斷來實現，典型的嵌入式微處理器內可編程間隔定時器（PIT）的工作原理，它接收一個時鍾輸入，當時鍾脈沖到來時，將目前計數值增1並與預先設置的計數值（計數目標）比較，若相等，證明計數周期滿，並產生定時器中斷且復位目前計數值。

⑥ linux下的幾種時鍾和定時器機制

1. RTC(Real Time Clock)

所有PC都有RTC. 它和CPU和其他晶元獨立。它在電腦關機之後還可以正常運行。RTC可以在IRQ8上產生周期性中斷. 頻率在2Hz--8192HZ.

Linux只是把RTC用來獲取時間和日期. 當然它允許進程通過對/dev/rtc設備來對它進行編程。Kernel通過0x70和0x71 I/O埠來訪問RTC。

 

2. TSC(Time Stamp Counter)

80x86上的微處理器都有CLK輸入針腳. 從奔騰系列開始. 微處理器支持一個計數器. 每當一個時鍾信號來的時候. 計數器加1. 可以通過匯編指令rdtsc來得到計數器的值。通過calibrate_tsc可以獲得CPU的頻率. 它是通過計算大約5毫秒里tsc寄存器裡面的增加值來確認的。或者可以通過cat /proc/cpuinfo來獲取cpu頻率。tsc可以提供比PIT更精確的時間度量。

 

3. PIT(Programmable internval timer)

除了RTC和TSC. IBM兼容機提供了PIT。PIT類似微波爐的鬧鍾機制. 當時間到的時候. 提供鈴聲. PIT不是產生鈴聲. 而是產生一種特殊中斷. 叫定時器中斷或者時鍾中斷。它用來告訴內核一個間隔過去了。這個時間間隔也叫做一個滴答數。可以通過編譯內核是選擇內核頻率來確定。如內核頻率設為1000HZ,則時間間隔或滴答為1/1000=1微秒。滴答月短. 定時精度更高. 但是用戶模式的時間更短. 也就是說用戶模式下程序執行會越慢。滴答的長度以納秒形式存在tick_nsec變數裡面。PIT通過8254的0x40--0x43埠來訪問。它產生中斷號為IRQ 0.

下面是關於pIT裡面的一些宏定義：

HZ：每秒中斷數。

CLOCK_TICK_RATE:值是1,193,182. 它是8254晶元內部振盪器頻率。

LATCH：代表CLOCK_TICK_RATE和HZ的比率. 被用來編程PIT。

setup_pit_timer()如下：

spin_lock_irqsave(&i8253_lock, flags);

outb_p(0x34,0x43);

udelay(10);

outb_p(LATCH & 0xff, 0x40);

udelay(10);

outb (LATCH >> 8, 0x40);

spin_unlock_irqrestore(&i8253_lock, flags);

 

 

4. CPU Local Timer

最近的80x86架構的微處理器上的local apic提供了cpu local timer.他和pit區別在於它提供了one-shot和periodic中斷。它可以使中斷發送到特定cpu。one-shot中斷常用在實時系統裡面。

⑦ 怎樣在Linux下實現精確定時器

linux下使用select實現精確定時器
在編寫程序時，我們經常回用到定時器。本文講述如何使用select實現超級時鍾。使用select函數，我們能實現微妙級別精度的定時器。同時，select函數也是我們在編寫非阻塞程序時經常用到的一個函數。
首先看看select函數原型如下：
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

參數說明：
slect的第一個參數nfds為fdset集合中最大描述符值加1，fdset是一個位數組，其大小限制為__FD_SETSIZE（1024），位數組的每一位代表其對應的描述符是否需要被檢查。
select的第二三四個參數表示需要關注讀、寫、錯誤事件的文件描述符位數組，這些參數既是輸入參數也是輸出參數，可能會被內核修改用於標示哪些描述符上發生了關注的事件。所以每次調用select前都需重新初始化fdset。
timeout參數為超時時間，該結構會被內核修改，其值為超時剩餘的時間。
利用select實現定時器，需要利用其timeout參數,注意到：
1）select函數使用了一個結構體timeval作為其參數。
2）select函數會更新timeval的值，timeval保持的值為剩餘時間。
如果我們指定了參數timeval的值，而將其他參數都置為0或者NULL，那麼在時間耗盡後，select函數便返回，基於這一點，我們可以利用select實現精確定時。
timeval的結構如下：
struct timeval{
long tv_sec；/*secons*
long tv_usec;/*microseconds*/
}

我們可以看出其精確到microseconds也即微妙。
一、秒級定時器

void seconds_sleep(unsigned seconds){
struct timeval tv;
tv.tv_sec=seconds;
tv.tv_usec=0;
int err;
do{
err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}while(err<0 && errno==EINTR);
}

二、毫秒級別定時器

void milliseconds_sleep(unsigned long mSec){
struct timeval tv;
tv.tv_sec=mSec/1000;
tv.tv_usec=(mSec%1000)*1000;
int err;
do{
err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}while(err<0 && errno==EINTR);
}

三、微妙級別定時器

void microseconds_sleep(unsigned long uSec){
struct timeval tv;
tv.tv_sec=uSec/1000000;
tv.tv_usec=uSec%1000000;
int err;
do{
err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}while(err<0 && errno==EINTR);
}

現在我們來編寫幾行代碼看看定時效果吧。

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
int main()
{
int i;
for(i=0;i<5;++i){
printf("%d\n",i);
//seconds_sleep(1);
//milliseconds_sleep(1500);
microseconds_sleep(1900000);
}
}

註：timeval結構體中雖然指定了一個微妙級別的解析度，但內核支持的分別率往往沒有這么高，很多unix內核將超時值向上舍入成10ms的倍數。此外，加上內核調度延時現象，即定時器時間到後，內核還需要花一定時間調度相應進程的運行。因此，定時器的精度，最終還是由內核支持的分別率決定。