『壹』 純軟體開發人員怎樣做嵌入式linux應用開發
二：Linux基礎 Linux操作系統的概念、安裝方法，詳細了解Linux下的目錄結構、基本命令、編輯器VI ,編譯器GCC，調試器GDB和 Make 項目管理工具, Shell Makefile腳本編寫等知識，嵌入式開發環境的搭建。
三：Linux系統編程 重點學習標准I/O庫，Linux多任務編程中的多進程和多線程，以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內存、signal、信號量等)，同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識，主要提升對Linux應用開發的理解和代碼調試的能力。
四：Linux網路編程 計算機網路在嵌入式Linux系統應用開發過程中使用非常廣泛，通過Linux網路發展、TCP/IP協議、socket編程、TCP網路編程、UDP網路編程、Web編程開發等方面入手，全面了解Linux網路應用程序開發。重點學習網路編程相關API，熟練掌握TCP協議伺服器的編程方法和並發伺服器的實現，了解HTTP協議及其實現方法，熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法，掌握混合C/S架構網路通信系統的設計，熟悉HTML,Javascript等Web編程技術及實現方法。
五：數據結構與演算法 數據結構及演算法在嵌入式底層驅動、通信協議、及各種引擎開發中會得到大量應用，對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯性。此階段的學習要重點理解數據結構與演算法的基礎內容，包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序演算法等應用及其C語言實現過程。
『貳』 linux c語言實現，udp協議
UDP協議全稱是用戶數據報協議，在網路中它與TCP協議一樣用於處理數據包，是一種無連接的協議。在OSI模型中，在第四層--傳輸層，處於IP協議的上一層。UDP有不提供數據包分組、組裝和不能對數據包進行排序的缺點，也就是說，當報文發送之後，是無法得知其是否安全完整到達的。UDP用來支持那些需要在計算機之間傳輸數據的網路應用。包括網路視頻會議系統在內的眾多的客戶/伺服器模式的網路應用都需要使用UDP協議。UDP協議從問世至今已經被使用了很多年，雖然其最初的光彩已經被一些類似協議所掩蓋，但是即使是在今天UDP仍然不失為一項非常實用和可行的網路傳輸層協議。
『叄』 在Linux 上，編寫一個每秒接收 100萬UDP數據包的程序究竟有多難
首先，我們假設：
測量每秒的數據包(pps)比測量每秒位元組數(Bps)更有意思。您可以通過更好的管道輸送以及發送更長數據包來獲取更高的Bps。而相比之下，提高pps要困難得多。
因為我們對pps感興趣，我們的實驗將使用較短的 UDP 消息。准確來說是 32 位元組的 UDP 負載，這相當於乙太網層的 74 位元組。
在實驗中，我們將使用兩個物理伺服器：「接收器」和「發送器」。
它們都有兩個六核2 GHz的 Xeon處理器。每個伺服器都啟用了 24 個處理器的超線程(HT)，有 Solarflare 的 10G 多隊列網卡，有 11 個接收隊列配置。稍後將詳細介紹。
測試程序的源代碼分別是：udpsender、udpreceiver。
預備知識
我們使用4321作為UDP數據包的埠，在開始之前，我們必須確保傳輸不會被iptables干擾：
Shell
receiver$ iptables -I INPUT 1 -p udp --dport 4321 -j ACCEPT
receiver$ iptables -t raw -I PREROUTING 1 -p udp --dport 4321 -j NOTRACK
為了後面測試方便，我們顯式地定義IP地址：
Shell
receiver$ for i in `seq 1 20`; do
ip addr add 192.168.254.$i/24 dev eth2;
done
sender$ ip addr add 192.168.254.30/24 dev eth3
1. 簡單的方法
開始我們做一些最簡單的試驗。通過簡單地發送和接收，有多少包將會被傳送？
模擬發送者的偽代碼：
Python
fd = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
fd.bind(("0.0.0.0", 65400)) # select source port to rece nondeterminism
fd.connect(("192.168.254.1", 4321))
while True:
fd.sendmmsg(["x00" * 32] * 1024)
因為我們使用了常見的系統調用的send，所以效率不會很高。上下文切換到內核代價很高所以最好避免它。幸運地是，最近Linux加入了一個方便的系統調用叫sendmmsg。它允許我們在一次調用時，發送很多的數據包。那我們就一次發1024個數據包。
模擬接受者的偽代碼：
Python
fd = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
fd.bind(("0.0.0.0", 4321))
while True:
packets = [None] * 1024
fd.recvmmsg(packets, MSG_WAITFORONE)
同樣地，recvmmsg 也是相對於常見的 recv 更有效的一版系統調用。
讓我們試試吧：
Shell
sender$ ./udpsender 192.168.254.1:4321
receiver$ ./udpreceiver1 0.0.0.0:4321
0.352M pps 10.730MiB / 90.010Mb
0.284M pps 8.655MiB / 72.603Mb
0.262M pps 7.991MiB / 67.033Mb
0.199M pps 6.081MiB / 51.013Mb
0.195M pps 5.956MiB / 49.966Mb
0.199M pps 6.060MiB / 50.836Mb
0.200M pps 6.097MiB / 51.147Mb
0.197M pps 6.021MiB / 50.509Mb
測試發現，運用最簡單的方式可以實現 197k – 350k pps。看起來還不錯嘛，但不幸的是，很不穩定啊，這是因為內核在核之間交換我們的程序，那我們把進程附在 CPU 上將會有所幫助
Shell
sender$ taskset -c 1 ./udpsender 192.168.254.1:4321
receiver$ taskset -c 1 ./udpreceiver1 0.0.0.0:4321
0.362M pps 11.058MiB / 92.760Mb
0.374M pps 11.411MiB / 95.723Mb
0.369M pps 11.252MiB / 94.389Mb
0.370M pps 11.289MiB / 94.696Mb
0.365M pps 11.152MiB / 93.552Mb
0.360M pps 10.971MiB / 92.033Mb
現在內核調度器將進程運行在特定的CPU上，這提高了處理器緩存，使數據更加一致，這就是我們想要的啊！
2. 發送更多的數據包
雖然 370k pps 對於簡單的程序來說已經很不錯了，但是離我們 1Mpps 的目標還有些距離。為了接收更多，首先我們必須發送更多的包。那我們用獨立的兩個線程發送，如何呢：
Shell
sender$ taskset -c 1,2 ./udpsender
192.168.254.1:4321 192.168.254.1:4321
receiver$ taskset -c 1 ./udpreceiver1 0.0.0.0:4321
0.349M pps 10.651MiB / 89.343Mb
0.354M pps 10.815MiB / 90.724Mb
0.354M pps 10.806MiB / 90.646Mb
0.354M pps 10.811MiB / 90.690Mb
接收一端的數據沒有增加，ethtool –S 命令將顯示數據包實際上都去哪兒了：
Shell
receiver$ watch 'sudo ethtool -S eth2 |grep rx'
rx_nodesc_drop_cnt: 451.3k/s
rx-0.rx_packets: 8.0/s
rx-1.rx_packets: 0.0/s
rx-2.rx_packets: 0.0/s
rx-3.rx_packets: 0.5/s
rx-4.rx_packets: 355.2k/s
rx-5.rx_packets: 0.0/s
rx-6.rx_packets: 0.0/s
rx-7.rx_packets: 0.5/s
rx-8.rx_packets: 0.0/s
rx-9.rx_packets: 0.0/s
rx-10.rx_packets: 0.0/s
通過這些統計，NIC 顯示 4 號 RX 隊列已經成功地傳輸大約 350Kpps。rx_nodesc_drop_cnt 是 Solarflare 特有的計數器，表明NIC發送到內核未能實現發送 450kpps。
有時候，這些數據包沒有被發送的原因不是很清晰，然而在我們這種情境下卻很清楚：4號RX隊列發送數據包到4號CPU，然而4號CPU已經忙不過來了，因為它最忙也只能讀350kpps。在htop中顯示為：
多隊列 NIC 速成課程
從歷史上看，網卡擁有單個RX隊列，用於硬體和內核之間傳遞數據包。這樣的設計有一個明顯的限制，就是不可能比單個CPU處理更多的數據包。
為了利用多核系統，NIC開始支持多個RX隊列。這種設計很簡單：每個RX隊列被附到分開的CPU上，因此，把包送到所有的RX隊列網卡可以利用所有的CPU。但是又產生了另一個問題：對於一個數據包，NIC怎麼決定把它發送到哪一個RX隊列？
用 Round-robin 的方式來平衡是不能接受的，因為這有可能導致單個連接中數據包的重排序。另一種方法是使用數據包的hash值來決定RX號碼。Hash值通常由一個元組（源IP，目標IP，源port，目標port）計算而來。這確保了從一個流產生的包將最終在完全相同的RX隊列，並且不可能在一個流中重排包。
在我們的例子中，hash值可能是這樣的：
Shell
1
RX_queue_number = hash('192.168.254.30', '192.168.254.1', 65400, 4321) % number_of_queues
多隊列 hash 演算法
Hash演算法通過ethtool配置，設置如下：
Shell
receiver$ ethtool -n eth2 rx-flow-hash udp4
UDP over IPV4 flows use these fields for computing Hash flow key:
IP SA
IP DA
對於IPv4 UDP數據包，NIC將hash(源 IP,目標 IP)地址。即
Shell
1
RX_queue_number = hash('192.168.254.30', '192.168.254.1') % number_of_queues
這是相當有限的，因為它忽略了埠號。很多NIC允許自定義hash。再一次，使用ethtool我們可以選擇元組(源 IP、目標 IP、源port、目標port)生成hash值。
Shell
receiver$ ethtool -N eth2 rx-flow-hash udp4 sdfn
Cannot change RX network flow hashing options: Operation not supported
不幸地是，我們的NIC不支持自定義，我們只能選用(源 IP、目的 IP) 生成hash。
NUMA性能報告
到目前為止，我們所有的數據包都流向一個RX隊列，並且一個CPU。我們可以借這個機會為基準來衡量不同CPU的性能。在我們設置為接收方的主機上有兩個單獨的處理器，每一個都是一個不同的NUMA節點。
在我們設置中，可以將單線程接收者依附到四個CPU中的一個，四個選項如下：
另一個CPU上運行接收器，但將相同的NUMA節點作為RX隊列。性能如上面我們看到的，大約是360 kpps。
將運行接收器的同一 CPU 作為RX隊列，我們可以得到大約430 kpps。但這樣也會有很高的不穩定性，如果NIC被數據包所淹沒，性能將下降到零。
當接收器運行在HT對應的處理RX隊列的CPU之上，性能是通常的一半，大約在200kpps左右。
接收器在一個不同的NUMA節點而不是RX隊列的CPU上，性能大約是330 kpps。但是數字會不太一致。
雖然運行在一個不同的NUMA節點上有10%的代價，聽起來可能不算太壞，但隨著規模的變大，問題只會變得更糟。在一些測試中，每個核只能發出250 kpps，在所有跨NUMA測試中，這種不穩定是很糟糕。跨NUMA節點的性能損失，在更高的吞吐量上更明顯。在一次測試時，發現在一個壞掉的NUMA節點上運行接收器，性能下降有4倍。
3.多接收IP
因為我們NIC上hash演算法的限制，通過RX隊列分配數據包的唯一方法是利用多個IP地址。下面是如何將數據包發到不同的目的IP：
1
sender$ taskset -c 1,2 ./udpsender 192.168.254.1:4321 192.168.254.2:4321
ethtool 證實了數據包流向了不同的 RX 隊列：
Shell
receiver$ watch 'sudo ethtool -S eth2 |grep rx'
rx-0.rx_packets: 8.0/s
rx-1.rx_packets: 0.0/s
rx-2.rx_packets: 0.0/s
rx-3.rx_packets: 355.2k/s
rx-4.rx_packets: 0.5/s
rx-5.rx_packets: 297.0k/s
rx-6.rx_packets: 0.0/s
rx-7.rx_packets: 0.5/s
rx-8.rx_packets: 0.0/s
rx-9.rx_packets: 0.0/s
rx-10.rx_packets: 0.0/s
接收部分：
Shell
receiver$ taskset -c 1 ./udpreceiver1 0.0.0.0:4321
0.609M pps 18.599MiB / 156.019Mb
0.657M pps 20.039MiB / 168.102Mb
0.649M pps 19.803MiB / 166.120Mb
萬歲！有兩個核忙於處理RX隊列，第三運行應用程序時，可以達到大約650 kpps !
我們可以通過發送數據到三或四個RX隊列來增加這個數值，但是很快這個應用就會有另一個瓶頸。這一次rx_nodesc_drop_cnt沒有增加，但是netstat接收到了如下錯誤：
Shell
receiver$ watch 'netstat -s --udp'
Udp:
437.0k/s packets received
0.0/s packets to unknown port received.
386.9k/s packet receive errors
0.0/s packets sent
RcvbufErrors: 123.8k/s
SndbufErrors: 0
InCsumErrors: 0
這意味著雖然NIC能夠將數據包發送到內核，但是內核不能將數據包發給應用程序。在我們的case中，只能提供440 kpps，其餘的390 kpps + 123 kpps的下降是由於應用程序接收它們不夠快。
4.多線程接收
我們需要擴展接收者應用程序。最簡單的方式是利用多線程接收，但是不管用：
Shell
sender$ taskset -c 1,2 ./udpsender 192.168.254.1:4321 192.168.254.2:4321
receiver$ taskset -c 1,2 ./udpreceiver1 0.0.0.0:4321 2
0.495M pps 15.108MiB / 126.733Mb
0.480M pps 14.636MiB / 122.775Mb
0.461M pps 14.071MiB / 118.038Mb
0.486M pps 14.820MiB / 124.322Mb
接收性能較於單個線程下降了，這是由UDP接收緩沖區那邊的鎖競爭導致的。由於兩個線程使用相同的套接字描述符，它們花費過多的時間在UDP接收緩沖區的鎖競爭。這篇論文詳細描述了這一問題。
看來使用多線程從一個描述符接收，並不是最優方案。
5. SO_REUSEPORT
幸運地是，最近有一個解決方案添加到 Linux 了 —— SO_REUSEPORT 標志位（flag）。當這個標志位設置在一個套接字描述符上時，Linux將允許許多進程綁定到相同的埠，事實上，任何數量的進程將允許綁定上去，負載也會均衡分布。
有了SO_REUSEPORT，每一個進程都有一個獨立的socket描述符。因此每一個都會擁有一個專用的UDP接收緩沖區。這樣就避免了以前遇到的競爭問題：
Shell
1
2
3
4
receiver$ taskset -c 1,2,3,4 ./udpreceiver1 0.0.0.0:4321 4 1
1.114M pps 34.007MiB / 285.271Mb
1.147M pps 34.990MiB / 293.518Mb
1.126M pps 34.374MiB / 288.354Mb
現在更加喜歡了，吞吐量很不錯嘛！
更多的調查顯示還有進一步改進的空間。即使我們開始4個接收線程，負載也會不均勻地分布：
兩個進程接收了所有的工作，而另外兩個根本沒有數據包。這是因為hash沖突，但是這次是在SO_REUSEPORT層。
結束語
我做了一些進一步的測試，完全一致的RX隊列，接收線程在單個NUMA節點可以達到1.4Mpps。在不同的NUMA節點上運行接收者會導致這個數字做多下降到1Mpps。
總之，如果你想要一個完美的性能，你需要做下面這些：
確保流量均勻分布在許多RX隊列和SO_REUSEPORT進程上。在實踐中，只要有大量的連接(或流動)，負載通常是分布式的。
需要有足夠的CPU容量去從內核上獲取數據包。
To make the things harder, both RX queues and receiver processes should be on a single NUMA node.
為了使事情更加穩定，RX隊列和接收進程都應該在單個NUMA節點上。
雖然我們已經表明，在一台Linux機器上接收1Mpps在技術上是可行的，但是應用程序將不會對收到的數據包做任何實際處理——甚至連看都不看內容的流量。別太指望這樣的性能，因為對於任何實際應用並沒有太大用處。
『肆』 linux系統編程和網路編程的區別
如果是學習使用是很簡單的，知道提供什麼介面，如何調用就行了。 如果是學習原來則需要有一些操作系統知識、網路基礎知識、TCP/UDP協議基礎知識。線程知識當然是必須的。
『伍』 linux下udp編程如何同時獲取源IP和埠及目的IP和埠
http://www.cnblogs.com/kissazi2/p/3158603.html
『陸』 linux系統網路編程主要是學什麼要用到哪些概念和函數最好是舉例說明，要詳細些
多線程和多進程要學。socket套接字要學。TCP/UDP也要學。這些是基本肯定要學的吧，其餘的就不知道你們研究多深了。用到的函數太多了- -！而且函數的參數也多的一筆，很難記的，有幫助手冊了還好。