ab機器人離線編程

❶ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。

常用離線編程軟體：
國內 (通用）：RobotArt
國外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（專用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計。

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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

❷ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。

ABB離線編程軟體免費下載

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ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成。兩公司分別成立於1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。

❸ abb離線編程軟體怎麼和現場設備匹配

機器人的離線編程是在專門的軟體環境之下，使用品牌專用或機器人通用程序在離線情況下對機器人軌跡規范進行編程的一種方式。
離線編程的程序通過支持軟體的編譯或者解釋產生目標程序代碼，然後生成機器人的路徑規劃數據。部分離線編程系統會帶有模擬功能，可以在不接觸機器人實際機器工作環境的情況下，在三維軟體里為使用者提高一個和機器人進行交互作用的虛擬環境。
在對機器人的離線編程擁有了一定了解之後，下面讓我們一起來閱讀一下 網路經驗 中，對於ABB機器人離線編程方法的分析。（來源於網路經驗）
機器人編程新手建立***個離線程序並進行模擬操作的步驟如下：
1.打開Robotstudio軟體，運行虛擬示教器，打開示教器的虛擬程序編輯器建立***個程序。



2.如下圖操作，回到Robotstudio界面開始編輯離線程序



3.如下圖所示編寫***個程序



4.回到示教器再次打開程序編輯器我們會發現Robotstudio的程序同步到示教器上面了，雙擊p10和p20這里我們將新建p10 p20這兩個機器人位置



5.新建p20 p10 並確定



6.如下圖可以拖動機器人的按鈕並拖到想要去的位置，也就是p10的位置



7.回到示教器並點擊修改位置，p20位置修改一樣的道理



8.這時候Robotstudio編程界面就出現了開始的P10，p20位置數據



9.如下圖所示，點擊應用按鈕就可以知道程序有沒有出錯，有錯誤找出並修改



10.確認無錯誤回到示教器並給電機上電



11.如下圖所示點擊對應按鈕以進行調試



12.點擊運行按鈕就可以看到機器人模擬界面來回運動了



上述步驟文字及圖片皆來源於網路經驗，文字稍有修改。本圖文教程從總體說來，在流程上較為完整，教學內容比較基礎，適合編程新手參考學習。對於經驗較少的編程人員，擁有一定的參考價值。

❹ 機器人專業用什麼離線編程軟體

我們學校是用的BW-CAM 2018離線編程軟體，可以拓展機器人的應用范圍，發揮機器人更大的價值，編程能力很厲害。

❺ abb工業機器人模擬軟體和三菱哪個好

abb工業機器人模擬軟體和三菱哪個好
1、Robot Master

Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比爾、柯馬機器人、三菱、DENSO電裝機器人、松下機器人……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。

2、RobotArt

RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。

3、RobotWorks

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程模擬軟體，與RobotMaster類似，是基於Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。功能：全面的數據介面：Robotworks是基於Solidworks平台開發，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標准介面進行數據轉換。

4、Robcad

ROBCAD是西門子旗下的軟體，軟體較龐大，重點在生產線模擬，價格也是同軟體中最貴的。軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬，ROBCAD主要應用於產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購。

功能：Workcell and Modeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。Spotand OLP：完成點焊工藝設計和離線編程。

Human：實現人因工程分析。Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現生產製造中噴塗，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的模擬驗證及離線程序輸出。

ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的模擬、噴漆過程的優化。

5、DELMIA

ELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般製造業的製造工藝。

6、RobotStudio

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟體，是機器人本體商中軟體做的最好的一款。支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，並模擬優化現有的機器人程序。

❻ ABB離線編程為什麼有時候移動的時候會變得很慢

機器人的應用程序是使用一種稱為RAPID編程語言的特定詞彙和語法編寫而成的。它是一種英文編程語言，包含了一連串控制機器人的指令，執行這些指令可以實現對機器人的控制操作。創建程序模塊步驟如下：

點擊ABB，選擇程序編輯器→彈出不存在程序，提示是否需要新建程序時選取消→打開文件菜單，選擇新建模塊→彈出的對話框點擊是，繼續→通過按鈕ABC為程序模塊設定名稱為m1，單擊確定→選擇自己設定的模塊，單擊顯示模塊→點擊例行程序→打開文件菜單選擇新建例行程序→設定程序名為r1，確定例行程序創建於程序模塊m1中，單擊確定，例行程序創建完畢。
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❼ ABB機器人編程用的是什麼軟體

ABB離線編程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit

❽ 關於ABB機器人編程

1、絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點，機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈沖），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程序點，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以最快速度到達目標點三種方式，其中直線、圓弧軌跡規則，軸方式軌跡不規則且不好控制。

2、同樣外部軸的角度也是在定好一個零點之後，相對零點轉了多少角度。

3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據需要，另外配置上去的軸，如變位機，點焊鉗等。

4、轉彎曲數據是指機器人在行走的過程中到達每個程序點的接近程度或者說精度，數據越小，越接近示教程序點，精度越高；數據越大，越偏離示教點，精度越低。

如下圖，P1、P2、P3是實際示教點，而曲線就是機器人軌跡點。

❾ abb機器人軸配置錯誤如何解決

要解決上述問題，您可以為每個目標點指定有效配置，並確定ABB機器人可以沿每條路徑移動。此外，可以關閉配置監視，即忽略存儲的配置，允許機器人在運行時查找有效的配置。

如果操作不正確，可能無法獲得預期的結果。在某些情況下，可能沒有有效的配置。為此，一個可行的解決方案是重新定位工件，重新定位目標點(如果過程接受)，或添加外部軸以移動工件或ABB機器人以提高可達性。

執行ABB機器人程序時，您可以選擇是否監控配置值。如果關閉配置監視，則將忽略使用目標點存儲的配置值，並且ABB機械手將使用接近其當前配置的配置移動到目標點。如果啟用了配置監視，則僅使用指定的配置來擴展到目標點。

您可以單獨關閉或打開關節和線性運動的配置監控，由ConfJ和ConfL運動命令控制。如果在沒有配置監視的情況下運行程序，則每次執行循環時生成的配置可能會有所不同：ABB機器人在完成一個循環後返回到起始位置時，可以選擇與原始配置不同的配置。

對於使用線性運動指令的程序，可能會發生這種情況：ABB機器人逐漸接近關節限制，但無法達到目標點。使用關節運動指令的程序可能導致完全不可預測的運動。

如果使用配置監視運行程序，則ABB機械手將被強制使用存儲在目標點中的配置。以這種方式，可以預測循環和運動。

但是，在某些情況下，例如當ABB機器人從未知位置移動到目標點時，使用配置監控可能會限制ABB機器人的可達性。離線編程時，如果要使用配置監視執行程序，則必須為每個目標指定配置值。

定義目標點並將其存儲為WorkObject坐標系中的坐標。當ABB機器人到達目標點時，控制器計算軸的位置，這通常會找到用於配置機器人軸的多種解決方案。

❿ abb機器人程序指針不可用怎麼辦

abb機器人程序指針不可用的話可以直接點擊enable ，然後手動電器櫃IRC，最主要的是hold to run一定要頻繁一些。
這是為使機器人執行一項任務而編制的一系列動作的程序。機器人的運動和操作指令由程序控制，常見的編程方法有兩種，教學編程法和離線編程法。教學編程方法包括教學、編輯和軌跡表示，可通過教學框教學和導學教學來實現。由於這種教學方法實用且易於操作，大多數機器人都採用這種方法。離線編程方法是利用計算機圖形學的結果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法得到作業規劃的軌跡。與教學編程不同，離線編程與機器人沒有關系，機器人可以在編程過程中正常工作。