步進電機編程實例_西門子808d螺紋編程實例

① 討個步進電機的程序

轉載
用單片機控制步進電機
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
一、步進電機常識
常見的步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
二、永磁式步進電機的控制
下面以電子愛好者業余製作中常用的永磁式步進電機為例，來介紹如何用單片機控制步進電機。
圖1是35BY型永磁步進電機的外形圖，圖2是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。要使用步進電機轉動，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那麼只要用開關元件（如三極體），將A、B、輪流接地。
下表列出了該電機的一些典型參數：
表1 35BY48S03型步機電機參數型號步距角相數電壓電流電阻最大靜轉距定位轉距轉動慣量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5
有了這些參數，不難設計出控制電路，因其工作電壓為12V，最大電流為0.26A，因此用一塊開路輸出達林頓驅動器（ULN2003）來作為驅動，通過P1.4~P1.7來控制各線圈的接通與切斷，電路如圖3所示。開機時，P1.4~P1.7均為高電平，依次將P1.4~P1.7切換為低電平即可驅動步進電機運行，注意在切換之前將前一個輸出引腳變為高電平。如果要改變電機的轉動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉動方向，只要改變各線圈接通的順序。
圖1 35BY48S03型步進電機外形圖
圖2 35BY48S03型步進電機的接線圖
圖3 單片機控制35BY48S03型步進電機的電路原理圖
三、步進電機的驅動實例
要求：控制電路如圖3所示，開機後，電機不轉，按下啟動鍵，電機旋轉，速度為25轉/分，按下加1鍵，速度增加，按下減1鍵，速度降低，最高速度為100轉/分，最低轉帶為25轉/分，按下停止鍵，電機停轉。速度值要求在數碼管上顯示出來。
1．要求分析
按上面的分析，改變轉速，只要改變P1.0~P1.3輪流變低電平的時間即可達到要求，這個時間不應採用延時來實現，因為會影響到其他功能的實現。這里以定時的方式來實現。下面首先計算一下定時時間。
按要求，最低轉速為25轉/分，而上述步進電機的步距角為7.5，即每48個脈沖為1周，即在最低轉速時，要求為1200脈沖/分，相當於50ms/脈沖。而在最高轉速時，要求為100轉/分，即48000脈沖/分，相當於12.5ms/脈沖。可以列出下表
表1 步進電機轉速與定時器定時常數關系
速度單步時間(us) TH1 TL1 實際定時（us）
25 50000 76 0 49996.8
26 48077 82 236 48074.18
27 46296 89 86 46292.61
28 44643 95 73 44640.155
⋯ … … … …
100 12500 211 0 12499.2
表中不僅計算出了TH1和TL1，而且還計算出了在這個定時常數下，真實的定時時間，可以根據這個計算值來估算真實速度與理論速度的誤差值。
表中TH1和TL1是根據定時時間算出來的定時初值，這里用到的晶振是11.0592M。有了上述表格，程序就不難實現了，使用定時/計數器T1為定時器，定時時間到後切換輸出腳即可。
2．程序實現
定義DSB－1A實驗板的S1為啟動鍵，S2為停止鍵，S3為加1鍵，S4為減1鍵，程序如下：
StartEnd bit 01H ;起動及停止標志
MinSpd EQU 25 ;起始轉動速度
MaxSpd EQU 100 ;最高轉動速度
Speed DATA 23H ;流動速度計數
DjCount DATA 24H ;控制電機輸出的一個值，初始為11110 111
Hidden EQU 10H ;消隱碼
Counter DATA 57H ;顯示計數器
DISPBUF DATA 58H ;顯示緩沖區
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 000BH
JMP DISP
ORG 001BH
JMP DJZD
ORG 30H
MAIN:
MOV SP,#5FH
MOV P1,#0FFH
MOV A,#Hidden
MOV DispBuf,A
MOV DispBuf+1,A
MOV DispBuf+2,A
MOV DjCount,#11110111B
MOV SPEED,#MinSpd;起始轉動速度送入計數器
CLR StartEnd;停轉狀態
MOV TMOD,#00010001B ;
MOV TH0,#HIGH(65536-3000)
MOV TL0,#LOW(65536-3000)
MOV TH1,#0FFH;
MOV TL1,#0FFH
SETB TR0
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
LOOP: ACALL KEY ;鍵盤程序
JNB F0,m_NEXT1 ;無鍵繼續
ACALL KEYPROC ;否則調用鍵盤處理程序
m_NEXT1:
MOV A,Speed
MOV B,#10
DIV AB
MOV DispBuf+5,B ;最低位
MOV B,#10
DIV AB
MOV DispBuf+4,B
MOV DispBuf+3,A
JB StartEnd,m_Next2
CLR TR1 ;關閉電機
JMP LOOP
ORL P1,#11110000B
m_Next2:
SETB TR1 ;啟動電機
AJMP LOOP ;主程序結束
;---------------------------------------
D10ms:
⋯⋯
;---------延時程序,鍵盤處理中調用
KEYPROC:
MOV A,B ;獲取鍵值
JB ACC.2,StartStop ;分析鍵的代碼,某位被按下,則該位為1
JB ACC.3,KeySty
JB ACC.4,UpSpd
JB ACC.5,DowSpd
AJMP KEY_RET
StartStop:
SETB StartEnd 啟動
AJMP KEY_RET
KeySty:
CLR StartEnd; ;停止
AJMP KEY_RET
UpSpd:
INC SPEED;
MOV A,SPEED
CJNE A,#MaxSpd,K1 ;到了最多的次數
DEC SPEED ;是則減去1，保證下次仍為該值
K1:
AJMP KEY_RET
DowSpd:
DEC SPEED
MOV A,SPEED
CJNE A,#MAXSPD,KEY_RET;不等（未到最大值），返回
MOV SPEED,#MinSpd;
KEY_RET:
RET
KEY:
⋯⋯獲取鍵值的程序
RET
DjZd: ;定時器T1用於電機轉速控制
PUSH ACC
PUSH PSW
MOV A,Speed
SUBB A,#MinSpd ;減基準數
MOV DPTR,#DjH
MOVC A,@A+DPTR
MOV TH1,A
MOV A,Speed
SUBB A,#MinSpd
MOV DPTR,#DjL
MOVC A,@A+DPTR
MOV TL1,A
MOV A,DjCount
CPL A
ORL P1,A
MOV A,DjCount
JNB ACC.7,d_Next1
JMP d_Next2
d_Next1:
MOV DjCount,#11110111B
d_Next2:
MOV A,DjCount
RL A
MOV DjCount,A ;回存
ANL P1,A
POP PSW
POP ACC
RETI
DjH: DB 76,82,89,95,100,106,110,115,119,123,12……
DjL: DB 0,236,86,73,212,0,214,96,163,165
⋯⋯
DISP: ;顯示程序
POP PSW
POP ACC
⋯⋯
RETI
BitTab: DB 7Fh,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH
DISPTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH
END
3．程序分析
本程序主要由鍵盤程序、顯示器程序、步進電機驅動程序三部份組成，主程序首先初始化各變數，將顯示器的高3位消隱，步進電機驅動的各引腳均輸出高電平，然後調用鍵盤程序，並作判斷，如果有鍵按下，則調用鍵盤處理程序，否則直接轉下一步。下一步是將當前的轉速值轉換為BCD碼，送入顯示緩沖區；接著判斷StartEnd這個位變數，是「1」還是「0」，如果是「1」，則開啟定時器T1，否則關閉定時器T1，為防止關閉時某一相線圈長期通電，因此，在關閉定時器T1時，將P1.0~P1.3均置高。至此，主程序的工作即結束。這里為簡便起見，這里沒有做高位「0」消隱的工作，即如果速度為10轉/分，則顯示值「010」，讀者可以自行加入相關的代碼來處理這一工作。
步進電機的驅動工作是在定時器T1的中斷服務程序中實現的，由前述分析，每次的定時時間到達以後，需要將P1.0~P1.3依次接通，程度中用了一個變數DjCntr來實現這一功能，在主程序初始化時，該變數被賦予初值11110111B，進入到定時中斷以後，將該變數取出送ACC累加器，並在累加器中進行左移，這樣，該數值就變為11101111，然後將該數與P1相「與」，此時，P1.4即輸出低電平，第二次進入中斷時，先將該數取反，成為0001 0000，然後將該數與P1相「或」，這樣，P1.4即輸出高電平，關斷了相應的線圈，然後將該數重新取出，並作左移，即 1110，1111右移成為1101 1111，將該數與P1相「與」，這樣P1.5即輸出低電平，依次類推，P1.7~P1.4即循環輸出低電平。當這一數據變為01111111後，需要作適當的改動，將數據重新變回 1111 0111，進行第二次循環，相關代碼，請讀者自行分析。
定時時間又是如何確定的呢？這里用的是查表的方法，首先用Excel計算得出在每一種轉速下的TH值和TL值，然後，分別放入DjH和DjL表中，在進入T1中斷程序之後，將速度值變數Speed送入累加器ACC，然後減去基數25，使其基數從0開始計數，然後分別查表，送入TH1和TL1，實現重置定時初值的目的。
看完這一部份內容以後，請讀者自行完成以下工作：
1．更改程序，將S1定義為「啟動/停止」，而S2定義為「方向」，按下S2，切換電機旋轉方向。
2．更改程序，要求轉速從1到100。
3．更改程序，實現首位無效零消隱。

;步進電機正轉
loop:mov R3,#0FFh ;30h送ff即-1
main:INC R3
mov a,R3
tt: MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A ;送顯示
mov r7,#5
dec r7
lcall delay ;延時一段時間
cjne a,#06H,main ;如果是最後一個數據重新開始
ljmp loop ; 否則R3 清除
ret
TAB: DB 03H,09H,0CH,06H ;步進電機正轉表

DELAY: ; 延時程序

MOV R5,#255
D3:MOV R2,#25
D4: DJNZ R2,D4
DJNZ R5,D3
RET

;步進電機控製程序p3.2正轉,p3.3反轉,p3.4停止步進電機接p1.0p1.1p1.2p1.3
org 00h
stop: orl p1,#0ffh ; 步進電機停止
loop:jnb p3.2,for2 ; 如果p3.2按下正轉
jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反轉
jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止
jmp loop ;反復監測鍵盤
for: mov r0,#00h ;正轉到tab取碼指針初值
for1:mov a,r0 ;取碼
mov dptr,#table ;
movc a,@a+dptr
jz for ;是否到了結束碼00h
cpl a ;把acc反向
mov p1,a ;輸出到p1開始正轉
jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止
jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反轉
call delay ;轉動的速度
inc r0 ;取下一個碼
jmp for1 ;繼續正轉
rev:mov r0,#05h ;反轉到tab取碼指針初值
rev1:mov a,r0
mov dptr,#table ;取碼
movc a,@a+table
jz rev ;是否到了結束碼00h
cpl a ;把acc反向
mov p1,a ;輸出到p1開始反轉
jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止
jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反轉
call delay ;轉動的速度
inc r0 ;取下一個碼
jmp rev1 ;繼續反轉
stop1:call delay ; 按p3.4的消除抖動
jnb p3.4,$ ; p3.4放開否?
call delay ;放開消除抖動
jmp stop

for2:call delay ; 按p3.2的消除抖動
jnb p3.2,$ ; p3.2放開否?
call delay ;放開消除抖動
jmp for

rev2:call delay ; 按p3.3的消除抖動
jnb p3.3,$ ; p3.3放開否?
call delay ;放開消除抖動
jmp rev

delay:mov r1,#40 ;步進電機的轉速20ms
d1:mov r2,#248
djnz r2,$
djnz r1,d1
ret
table:
db 03h,09h,0ch,06h ;正轉表
db 00 ;正轉結束
db 03h,06h,0ch,09h ;反轉
db 00 ;反轉結束
end
;步進電機正轉，反轉各3圈
org 00h
x1:mov r3,#250
start:mov r0,#00h
start1:
mov p1,#0ffh
mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr
jz start
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start1
mov r3,#250
start2:
mov p1,#0ffh
mov r0,#05
start3:mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr

jz start2
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start3
jmp x1
delay: mov r5,#40;延時。
d1: mov r6,#10
d2: mov r7,#18
djnz r7,$
djnz r6,d2
djnz r5,d1
ret
table:
db 03h,09h,0ch,06h
db 00
db 06h,0ch,09h,03h
db 00
end

;步進電機正反快慢程序
org 00h
x1:mov r3,#48 ;一圈48步
start:mov r0,#00h ;正轉取碼初值
start1:
mov p1,#0ffh ;先停止
mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr
jz start ;是否到了結束碼00？
cpl a
mov p1,a ;輸出運轉
call delay ;調用慢速的延時轉動
inc r0 ;取碼指針加1取下一個碼
djnz r3,start1 ;是否走了48步？
mov r3,#48 ;是則重新設定48步
start2:
mov p1,#0ffh
mov r0,#05 ;逆轉的取碼初值
start3:mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr

jz start2
cpl a
mov p1,a
call delay2
inc r0
djnz r3,start3
jmp x1 ; 重復開始

DELAY: ; 延時程序（慢速）
MOV R7,#255
D1:MOV R6,#50
D2: DJNZ R6,D2
DJNZ R7,D1
RET

DELAY2: ; 延時程序（快速）
MOV R5,#255
D3:MOV R2,#25
D4: DJNZ R2,D4
DJNZ R5,D3
RET

table:
db 03h,09h,0ch,06h ;正轉表
db 00
db 06h,0ch,09h,03h ;反轉表
db 00
end

;遙控電機程序，按遙控器0-9步進電機正轉0-9步，按遙控器11-19步進電器分別反轉
;0-9步，同時數碼管分別顯示當前的數字！
org 00h
JMP MAIN
ORG 30H
MAIN:
MOV P1,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#0FFH
START:
JB P3.7,$ ;等待遙控信號出現
SB:
MOV R4,#8 ;8毫秒為高電平錯誤
SBA:
MOV R5,#250
SBB:
JB P3.7,SXB1
DJNZ R5,SBB
DJNZ R4,SBA
MOV R4,#2
JMP SBC
SXB1:
MOV R5,#5
SXB2: ;去掉20US的尖峰干擾信號
JNB P3.7,SBB
DJNZ R5,SXB2
JMP START
SBC:
MOV R5,#250
SB1:
JB P3.7,SB2 ;2MS內不為高電平錯誤（監測9MS的低電平引導碼）
DJNZ R5,SB1
DJNZ R4,SBC
JMP START
SB2: ;去掉20US的尖峰干擾信號
MOV R5,#5
SB2_A:
JNB P3.7,SB1
DJNZ R5,SB2_A
MOV R4,#3
SB2_1:
MOV R5,#250
SB3: ;監測4.5MS高電平，如3MS內出現低電平錯誤
JNB P3.7,SXC
DJNZ R5,SB3
DJNZ R4,SB2_1
MOV R4,#2
JMP SB3_1
SXC: ;去掉20US的尖峰干擾信號
MOV R5,#5
SXC1:
JB P3.7,SB3
DJNZ R5,SXC1
JMP START
SB3_1: ;監測4.5MS高電平，如5MS內不為低電平錯誤
MOV R5,#250
SB3_2:
JNB P3.7,SB4
DJNZ R5,SB3_2
DJNZ R4,SB3_1
JMP START
SB4: ;去掉20US的尖峰干擾信號
MOV R5,#5
SB4_1:
JB P3.7,SB3_2
DJNZ R5,SB4_1
MOV R1,#1AH ;設定1AH為起始RAM區
MOV R2,#4
PP: MOV R3,#8
JJJJ:
MOV R5,#250
JJJJ2: ;1MS內不為低電平錯誤
JB P3.7,JJJJ3
DJNZ R5,JJJJ2
JMP START
JJJJ3:
LCALL YS1 ;高電平開始後用882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態
MOV C,P3.7 ;將P3.7引腳此時的電平狀態0或1存入C中
JNC UUU ;如果為0就跳轉到UUU
MOV R5,#250
JJJJ4:
JNB P3.7,UUU
NOP
DJNZ R5,JJJJ4
JMP START
UUU: MOV A,@R1 ;將R1中地址的給A
RRC A ;將C中的值0或1移入A中的最低位
MOV @R1,A ;將A中的數暫時存放在R1中
DJNZ R3,JJJJ ;接收地址碼的高8位
INC R1 ;對R1中的值加1，換成下一個RAM
DJNZ R2,PP ;接收完16位地址碼和8位數據碼和8位數據反碼，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中
;以下對代碼是否正確和定義進行識別
MOV A,1AH ;比較高8位地址碼
XRL A,#00000000B ;判斷1AH的值是否等於00000000，相等的話A為0
JNZ EXIT ;如果不相等說明解碼失敗退出解碼程序
MOV A,1BH ;比較低8位地址
XRL A,#11111111B ;再判斷高8位地址是否正確
JNZ EXIT ;如果不相等說明解碼失敗退出解碼程序
LCALL YS3
MOV A,1CH ;比較數據碼和數據反碼是否正確?
CPL A
XRL A,1DH ;將1CH的值取反後和1DH比較不同則無效丟棄，核對數據是否准確
JNZ EXIT ;如果不相等說明解碼失敗退出解碼程序
LCALL YS3
CLR P2.6 ;選中數碼管
CLR P3.3 ;解碼成功喇叭響?
AJMP BIJIAO
;判斷在118毫秒內是否有連發碼
AA: MOV R1,#25
XX: ACALL YS2
JNB P3.7,HH ;跳轉到判斷連發代碼是否正確的程序段
DJNZ R1,XX
EXIT: ;對所有埠清零

AJMP START
;連發碼判斷程序段-----------
HH: MOV R6,#4
S: ACALL YS1 ;調用882微秒延時子程序
JB P3.7,EXIT ;延時882微秒後判斷P3.7腳是否出現高電平如果有就退出解碼程序
DJNZ R6, S ;重復4次，目的是確認連發碼的低電平信號波形
JNB P3.7, $ ;等待高電?
LCALL YS3
AJMP AA

BIJIAO:
MOV R0,#18 ;一共18個按鍵
MOV DPTR,#TAB_REM ;遙控鍵值查表
LOOKUP_1:
MOV A,R0 ;查表偏移量
MOVC A,@A+DPTR
XRL A,1cH ;比較鍵值
JZ REM_BAK0 ;相等轉移
DJNZ R0,LOOKUP_1 ;直到18個健比較完畢
JMP EXIT ;都不對退出
REM_BAK0: ;鍵值處理
MOV A,R0 ;R0
MOV R1,A ;
SUBB A,#9 ;如果大於9則反轉並將值減去9
JC REM_BAK1 ;小余或等於9到正轉
INC A ;加1
MOV R1,A ; 查顯示碼表
MOV DPTR,#TABLE1 ;
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A ;送顯示
CLR P2.6 ;開顯示

REM_REV: ;反轉程序
CALL REV
CALL delay ;轉速
DJNZ R1,REM_REV ;轉動的步數到了停止
JMP AA
REM_BAK1: ;正轉程序
NOP
MOV A,R1 ;按鍵數值判斷執
MOV DPTR,#TABLE1 ; 查顯示碼表
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A ;送顯示
CLR P2.6 ;開顯示

REM_FOR: ;正轉
CALL FOR
CALL DELAY
DJNZ R1,REM_FOR
JMP AA
for: mov r0,#00h ;正轉到tab取碼指針初值
for1:mov a,r0 ;取碼
mov dptr,#table ;
movc a,@a+dptr
jz FOREXT ;是否到了結束碼00h
cpl a ;把acc反向
mov p1,a ;輸出到p1開始正轉
call delay ;轉動的速度
inc r0 ;取下一個碼
jmp for1 ;繼續正轉
rev:mov r0,#05h ;反轉到tab取碼指針初值
rev1:mov a,r0
mov dptr,#table ;取碼
movc a,@a+table
jz FOREXT ;是否到了結束碼00h
cpl a ;把acc反向
mov p1,a ;輸出到p1開始反轉
call delay ;轉動的速度
inc r0 ;取下一個碼
jmp rev1 ;繼續反轉
FOREXT:
RET

YS1: MOV R4,#20 ;延時子程序1，精確延時882微秒
D1: MOV R5,#20
DJNZ R5,$
DJNZ R4,D1
RET
YS2: MOV R4,#10 ;延時子程序2，精確延時4740微秒
D2: MOV R5,#235
DJNZ R5,$
DJNZ R4,D2
RET
YS3: MOV R4,#2 ;延時程序3，精確延時1000微秒
D3:MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,D3
RET

TAB_REM: ;遙控的鍵值
DB 00H
DB 10H,03H,01H,06H,09H,1DH,1FH,0DH,19H
DB 11H,15H,17H,12H,16H,4CH,40H,48H,04H

delay: mov r3,#40 ;步進電機的轉速20ms
m3: mov r2,#248
djnz r2,$
djnz r3,m3
ret
TABLE1:db 28h,7eh,0a2h,62h,74h,61h,21h,7ah,20h,60h;數碼管的碼表
;0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
table:
db 03h,09h,0ch,06h ;正轉表
db 00 ;正轉結束
db 03h,06h,0ch,09h ;反轉
db 00 ;反轉結束
end

② 西門子808d螺紋編程實例

螺紋編程首先要明確步進電機的細分數，然後確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算「角度百分比=設定角度/360°（即一圈）」「角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。」公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

螺紋編程的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然後確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最後計算設定距離所要運行的脈沖數。公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]。

(2)步進電機編程實例擴展閱讀：

代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G07------Z樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G20------子程序調用

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

③ 你好，有步進電機編程實例嗎

有驅動器其實編程很容易的，你發一個脈沖給驅動器，步進電機就轉一步，驅動器的控制有兩種方式：一是脈沖+脈沖，也就是說正轉是一路脈沖控制，反轉是另一路脈沖控制。二是脈沖+方向，也就是說控制速度是脈沖信號，另一路是控制正反轉的方向信號，高為正轉的話，低就是反轉。

④ 廣數數控車床編程G94怎麼編程實例

G94是指的端面車削一次固定循環指令。

例如，當前刀具X.Z向零點為程序零點，端面餘量1mm，外徑100mm，定位點為X102，Z2，終點X0，Z0，程序為

M,S,T;

G00 X102 Z2;

G94 X0 Z0 F0.1;

以上三句的走刀路徑：首先指定刀具、轉速；指定刀具快速定位至循環起點X102 Z2，開始固定路徑循環（快走至Z0，開始切削至X0，快走至Z2，快走至X102，即返回循環起點，固定循環完成）；G94程序段完成，開始運行下一程序段。

⑤ 三菱plc步進電機此動作怎樣編寫梯形圖程序

如圖所示，Y0接步進驅動器脈沖，Y1接步進驅動器方向，D0為脈沖頻率，D1為脈沖個數。X0為ON時正轉，X1為ON時反轉。

(5)步進電機編程實例擴展閱讀：

步進電機是一種開環控制電機，可將電脈沖信號轉換為角位移或線位移。它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到脈沖信號時，它將驅動步進電機。設定方向旋轉一個稱為「步進角」的固定角，其旋轉以固定角逐步進行。

可以通過控制脈沖數來控制角位移，以達到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的轉速和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進電動機已被廣泛使用，但步進電動機卻不像常規的直流電動機，而是在正常條件下使用交流電動機。

它必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動電路等組成，以形成控制系統。因此，使用步進電動機並非易事。它涉及許多專業知識，例如機械，電機，電子和計算機。

步進電機作為致動器，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛用於各種自動化控制系統中。隨著微電子學和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增長，並已在各個國民經濟領域得到應用。

參考來源：網路-步進電機

⑥ 三菱步進電機 PLC編程

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

⑦ 求一個S7200PLC控制步進電機的程序

參見相關實例
http://www.360doc.com/content/15/0717/22/12109864_485586597.shtml

⑧ 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序

M206：正轉

M207：反轉

Y0：脈沖輸出

Y1：反轉信號

D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)

K99999999：脈沖數量

K100：加速時間

向左轉|向右轉

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

⑨ 用FX-1S的PLC控制兩相步進電機實例

我想要個控制5相步進的梯形圖

⑩ 求步進電機控制實例，主要是三菱PLC控制的一些小設備，有這方面的書或電子資料嗎，最好是由簡至難的。

想做步進電機的運動控制，先了解了步進的工作原理，如頻率，脈沖數量，加減速時間，脈沖定位控制還是限位開關定位，或者不同的速度利用的多段指令。