① python如何能採集多個攝像頭的數據
可以,用PYQT+CV2,四個USB連接成功,程序如下,UI要自己搞了,放不下
# -*- coding: utf-8 -*-
import sys#, time
from PyQt5 import QtWidgets
from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal
from Ui_cv2ui_thread import Ui_MainWindow
import cv2 as cv
from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap
from PyQt5.QtWidgets import (QApplication, QDialog, QFileDialog, QGridLayout,
QLabel, QPushButton, QColorDialog)
import numpy as np
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow, Ui_MainWindow):
def __init__(self, parent=None):
super(MainWindow, self).__init__(parent=parent)
self.setupUi(self) #這個一定要在這個最前面位置
# define the slot for pushbutton to save the merged image
self.pushButton.clicked.connect(self.savemergeimage)
self.img = np.ndarray(()) #空的numpy array
self.img1 = np.ndarray(())
self.img2= np.ndarray(())
self.img3= np.ndarray(())
self.img4= np.ndarray(())
self.img4= np.empty([960,1280, 3], int)
self.cap = cv.VideoCapture(3) #注意,由大開到小,很重要
self.cap.set(3, 640) # setup the resolution of CCD
self.cap.set(4, 480)
ret, self.img=self.cap.read()
self.cap1 = cv.VideoCapture(2)
self.cap1.set(3, 640)
self.cap1.set(4, 480)
ret, self.img1=self.cap1.read()
self.cap2 = cv.VideoCapture(1)
self.cap2.set(3, 640)
self.cap2.set(4, 480)
ret, self.img2=self.cap2.read()
self.cap3 = cv.VideoCapture(0)
self.cap3.set(3, 640)
self.cap3.set(4, 480)
ret, self.img3=self.cap3.read()
#time.sleep(1)也許需要延遲,等他准備好
# 初始化一個定時器,在其他條件下用的
#self.timer = QTimer(self)
# 實例化一個線程
self.work0= WorkThread()
self.work0.trigger.connect(self.ccd2)
# 定義時間任務是一次性任務就設定下一行
#self.timer.setSingleShot(True)
# 啟動時間任務,注意一致性
self.work0.start()
# 實例化一個線程
self.work= WorkThread()
# 多線程的信號觸發連接到ccd3
self.work.trigger.connect(self.ccd3)
self.work.start()
# 實例化一個線程
self.work2 = WorkThread()
# 多線程的信號觸發連接到ccd4
self.work2.trigger.connect(self.ccd4)
self.work2.start()
# 實例化一個線程
self.work3 = WorkThread()
# 多線程的信號觸發連接到ccd1
self.work3.trigger.connect(self.ccdmerge)
self.work3.start()
self.work4 = WorkThread()
# 多線程的信號觸發連接到ccd1
self.work4.trigger.connect(self.ccd1)
self.work4.start()
def refreshShowa(self):#顯示ccd1到label1
# 提取圖像的尺寸和通道, 用於將opencv下的image轉換成Qimage
height, width, channel = self.img.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg = QImage(self.img.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 將Qimage顯示出來
self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(self.qImg))
def refreshShowb(self):#顯示ccd2到label2
# 提取圖像的尺寸和通道, 用於將opencv下的image轉換成Qimage
height, width, channel = self.img1.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg1 = QImage(self.img1.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 將Qimage顯示出來
self.label_2.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg1))
def refreshShowc(self):#顯示ccd3到label3
# 提取圖像的尺寸和通道, 用於將opencv下的image轉換成Qimage
height, width, channel = self.img2.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg2 = QImage(self.img2.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 將Qimage顯示出來
self.label_3.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg2))
def refreshShowd(self):#顯示ccd4到label4
# 提取圖像的尺寸和通道, 用於將opencv下的image轉換成Qimage
height, width, channel = self.img3.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg3 = QImage(self.img3.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 將Qimage顯示出來
self.label_4.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg3))
def refreshShowe(self):#顯示合並的影像到label6
# 提取圖像的尺寸和通道, 用於將opencv下的image轉換成Qimage
height, width, channel = self.img4.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg4 = QImage(self.img4.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 將Qimage顯示出來
self.label_6.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg4))
def ccd1(self):
self.cap.set(3, 640)
self.cap.set(4, 480)
ret, self.img = self.cap.read()
self.refreshShowa()
# 啟動另一個線程
self.work0.start()#注意一致性
def ccd2(self, str):
self.cap1.set(3, 640)
self.cap1.set(4, 480)
ret, self.img1 = self.cap1.read()
self.refreshShowb()
self.work.start()#注意一致性
def ccd3(self, str):
self.cap2.set(3, 640)
self.cap2.set(4, 480)
ret, self.img2= self.cap2.read()
self.refreshShowc()
self.work2.start()#注意一致性
def ccd4(self, str):
self.cap3.set(3, 640)
self.cap3.set(4, 480)
ret, self.img3 = self.cap3.read()
self.refreshShowd()
self.work3.start()#注意一致性
def ccdmerge(self, str):
self.img4=np.hstack((self.img, self.img1))
self.img4=np.vstack((self.img4, np.hstack((self.img2, self.img3))))
#print ('here is a merge process') 可以用來判斷多線程的執行
self.refreshShowe() #later to remove the remark
self.work4.start()#注意一致性
def savemergeimage(self):
# 調用存儲文件dialog
fileName, tmp = QFileDialog.getSaveFileName(
self, 'Save Image', './__data', '*.png *.jpg *.bmp', '*.png')
if fileName == '':
return
if self.img.size == 1:
return
# 調用opencv寫入圖像
cv.imwrite(fileName,self.img4)
class WorkThread(QThread): #多線程核心,非常重要
# 定義一個信號
trigger = pyqtSignal(str)
def __int__(self):
# 初始化函數,默認
super(WorkThread, self).__init__()
def run(self):
self.trigger.emit('')
if __name__ == "__main__":
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = MainWindow()
w.show()
sys.exit(app.exec_())
② python pyqt5 qthread有哪些方法
用例子說明吧,常用的不多
PyQt中的線程類 QtCore.QThread ,使用時繼承QThread類
啟動界面的線程暫稱為UI線程。界面執行命令時都在自己的UI線程中。
如果在UI線程中執行網路連接和資料庫操作等耗時的操作,界面會被卡住,Windows下有可能會出現「無響應」的警告。
阻塞UI線程會降低用戶體驗和應用穩定性。因此我們可以把耗時操作放在線程中去執行。
QThread代表一個線程,我們可以復寫run函數來執行我們要的操作。
QThread可以使用 QtCore.pyqtSignal 來與界面交互和傳輸數據。
PyQt4 QThread 代碼示例
•Python2.7
# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
from PyQt4 import QtCore
from PyQt4.QtCore import QCoreApplication
from PyQt4.QtGui import QWidget, QPushButton, QApplication, QTextBrowser
class TimeThread(QtCore.QThread):
signal_time = QtCore.pyqtSignal(str, int) # 信號
def __init__(self, parent=None):
super(TimeThread, self).__init__(parent)
self.working = True
self.num = 0
def start_timer(self):
self.num = 0
self.start()
def run(self):
while self.working:
print "Working", self.thread()
self.signal_time.emit("Running time:", self.num) # 發送信號
self.num += 1
self.sleep(1)
class TimeDialog(QWidget):
def __init__(self):
super(TimeDialog, self).__init__()
self.timer_tv = QTextBrowser(self)
self.init_ui()
self.timer_t = TimeThread()
self.timer_t.signal_time.connect(self.update_timer_tv)
def init_ui(self):
self.resize(300, 200)
self.setWindowTitle('TimeDialog')
self.timer_tv.setText("Wait")
self.timer_tv.setGeometry(QtCore.QRect(10, 145, 198, 26))
self.timer_tv.move(0, 15)
btn1 = QPushButton('Quit', self)
btn1.setToolTip('Click to quit')
btn1.resize(btn1.sizeHint())
btn1.move(200, 150)
btn1.clicked.connect(QCoreApplication.instance().quit)
start_btn = QPushButton('Start', self)
start_btn.setToolTip("Click to start")
start_btn.move(50, 150)
self.connect(start_btn, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self.click_start_btn)
def click_start_btn(self):
self.timer_t.start_timer()
def update_timer_tv(self, text, number):
self.timer_tv.setText(self.tr(text + " " + str(number)))
if __name__ == '__main__':
app = QApplication(sys.argv)
time_dialog = TimeDialog()
time_dialog.show()
sys.exit(app.exec_())
QThread中使用的信號 signal_time = QtCore.pyqtSignal(str, int) 指定了參數str和int
發送信號 self.signal_time.emit("Running time:", self.num)
外部接收信號 self.timer_t.signal_time.connect(self.update_timer_tv)
信號連接到方法 update_timer_tv(self, text, number) ,注意信號與方法的參數要一一對應
使用中我們可以定義多種不同的信號 QtCore.pyqtSignal
啟動線程,調用 start()
③ python pyqt5 QThread
'''
【簡介】
PyQT5中 QTimer例子
'''
import sys
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
global sec
sec = 0
class WorkThread(QThread):
trigger = pyqtSignal()
def countTime():
global sec
sec += 1
# LED顯示數字+1
lcdNumber.display(sec)
def work():
# 計時器每秒計數
timer.start(1000)
# 計時開始
workThread.start()
# 當獲得循環完畢的信號時,停止計數
workThread.trigger.connect(timeStop)
def timeStop():
timer.stop()
print("運行結束用時", lcdNumber.value())
global sec
sec = 0
if name == " main ":
app = QApplication(sys.argv)
top = QWidget()
top.resize(300, 120)
'''
【簡介】
PyQT5中 QThread 例子
'''
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
import sys
class MainWidget(QWidget):
def init (self, parent=None):
super(MainWidget, self). init (parent)
self.setWindowTitle("QThread 例子")
self.thread = Worker()
self.listFile = QListWidget()
self.btnStart = QPushButton('開始')
layout = QGridLayout(self)
layout.addWidget(self.listFile, 0, 0, 1, 2)
layout.addWidget(self.btnStart, 1, 1)
self.btnStart.clicked.connect(self.slotStart)
self.thread.sinOut.connect(self.slotAdd)
class Worker(QThread):
sinOut = pyqtSignal(str)
if name == " main ":
app = QApplication(sys.argv)
demo = MainWidget()
demo.show()
sys.exit(app.exec_())
④ python多線程退出
這種情況很正常,Python自身的線程並不安全且不與PyQt兼容,你既然用PyQt了,為什麼不嘗試用Qt自身的線程類QThread呢?那麼基於Qt自身的特點,主線程關閉時,子線程就可以安全地退出了,而不會出現你現在這種情況了。
⑤ python線程間通信的問題,回答有加分!300
pyqt的線程之間的通信是通過信號to槽來實現的,首先你在線程類裡面聲明一個全局槽比如:
classimThread(QtCore.QThread):
imslot=QtCore.pyqtSignal()
這里是要重點注意,上面的是沒有任何參數的一個信號,如果你需要參數的話,你可以在裡面添加參數類型,例如:
imslot1=QtCore.pyqtSignal(str)#這是一個帶字元串參數的信號
imslot2=QtCore.pyqtSignal(int)#這是一個帶整型參數的信號
imslot3=QtCore.pyqtSignal(bool)#這是一個帶布爾參數的信號
當然了,如果你需要多個參數的話,同樣地往裡面加就是了,qt也沒有要求參數必須是同類型的,所以可以這樣:
imslot1=QtCore.pyqtSignal(str,int)#這是一個帶整型和字元串的參數信號
imslot2=QtCore.pyqtSignal(int,str,str)#這是一個帶整型和兩個字元串的參數信號
imslot3=QtCore.pyqtSignal(bool,str)#這是一個帶布爾和字元串的參數信號
在線程的run方法裡面來定義執行信號:
self.imslot.emit()
這里也是需要重點注意的是,上面這個介面是沒有參數的,如果你是要參數的話,是需要這樣寫:
self.imslot1[str].emit('hello')
self.imslot2[int].emit(1)
self.imslot3[bool].emit(False)
多參數的是這樣
self.imslot1[str,int].emit('hello',1)
self.imslot2[int,str,str].emit(1,"hello","world")
self.imslot3[bool,str].emit(False,'hello')
以上就是在線程類裡面完成信號定義了,接下來就是邏輯層成定義一個函數槽來連接線程類裡面的信號,這個也很簡單,比如我在主線程類裡面定義一個方法:
defimSlot():
print'ok'
以上這個是槽函數,接下來是實現信號槽的連接
imThread.imslot.connect('imSlot')
這個就是信號槽的連接方式,當然了,這個是沒有參數的一個信號槽,那麼帶參數的怎麼寫呢?也很簡單!首先定義一個槽函數:
defimSlot(para):
printpara
這個是帶參數的槽函數,下面是:
imThread.imslot[str].connect('imSlot')
以上就是線程之間的方法了,子線程在執行的通行經過執行信號的話,子線程可以安全地執行而不會出現GUI主線程卡死的情況了。
⑥ python:QT怎麼提前結束之前的控制項觸發事件,
1、首先按鈕一的事件要放到一個線程中(QThread)
2、點擊按鈕二結束該線程就可以了(thread.terminate()或thread.stop())