三菱plc編程入門88講

① 學習三菱PLC視頻教程。有程子華全套的工控視頻教程最好。BT種子 或qq 號 發到 郵箱 [email protected]

你好，我已經把以下視頻發你郵箱里了。
《程子華三菱plc視頻教程88講》
一、可編程控制器的歷史
二、可編程式控制制器發展趨勢
三、PLC的基本功能
四、PLC的特點
五、PLC的分類
六、PLC型號的命名方式以及FX2N系列
七、FX系列PLC的相關擴展設備
八、PLC的硬體組成
九、可編程式控制制器的軟體系統和編程語言
十、可編程式控制制的工作原理及編程器件（一）
十一、可編程式控制制器的工作原理及編程器件（二）
十二、PLC的工作方式
十三、PLC的基本指令（LD、LDI、OUT）
十四、觸點串聯指令（AND、ANI）
十五、接點並聯指令（OR、ORI）
十六、取脈沖指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
十七、串聯電路塊的並聯連接指令（ORB）
十八、並聯電路塊的串聯連接指令（ORB）
十九、1919多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）
二十、主控及主控復位指令（MC、MCR）
二十一、取反指令（INY）
二十二、置位與復位指令（INV）
二十三、微分輸出指令（INY）
二十四、NOP、END指令
二十五、可編程式控制制器梯形圖編程規則
二十六、例題：編出電動機正反轉控製程序
二十七、例題：編出控制兩台電動機的PLC程序
二十八、例題：編出控制噴泉的PLC程序
二十九、例題：交通燈的控制
三十、作業
三十一、狀態轉移圖
三十二、步進指令概述
三十三、步進指令應用
三十四、PLC編程軟體的應用
三十五、功能指令的一些概念
三十六、程序流向控制指令
三十七、比較指令
三十八、區間比較指令
三十九、傳送指令
四十、移位傳送指令
四十一、取反指令
四十二、塊傳送指令及多點傳送指令
四十三、數據交換指令
四十四、BCD變換指令
四十五、BIN碼變換指令
四十六、例：用比較指令編出控制電鈴的PLC程序
四十七、算術及邏輯運算指令
四十八、循環右移指令
四十九、循環左移指令
五十、帶進位循環右移指令
五十一、帶進位循環左移指令
五十二、位右移指令
五十三、位左移指令
五十四、字右移指令
五十五、字左移指令
五十六、先入先出寫入指令（FIFO）
五十七、先入先出讀出指令（FIFO）
五十八、數據處理指令
五十九、二進制平方根指令
六十、浮點數轉換指令
六十一、輸入輸出刷新指令
六十二、輸入濾波時間調整指令
六十三、矩陣輸入指令
六十四、高速計數器置位指令
六十五、高速計數復位指令
六十六、高速計數區間比較指令
六十七、速度檢測指令
六十八、脈沖輸出指令
六十九、脈寬調制指令
七十、可調脈沖輸出指令
七十一、狀態初始化指令
七十二、查找數據指令
七十三、絕對值式凸輪順控指令
七十四、增理式凸輪順指令
七十五、示教定時器指令
七十六、特殊定時器指令
七十七、斜波信號輸出指令
七十八、旋轉工作台指令
七十九、列表數據排列指令
八十、外部I/O制備指令
八十一、十六鍵輸入指令
八十二、數字開關指令
八十三、七段解碼指令
八十四、帶鎖存的七段顯示指令
八十五、方向開關指令
八十六、模擬量輸入指令
八十七、模擬量開關設定指令
八十八、PID運算指令

② 李金城老師的三菱PLC視頻大家看過沒有好不好啊

李金成老師的視頻對於基礎不是很好的初學者來說，是一個不錯的教材，值得好好學習。

視頻主要包括PLC編程與入門、功能指令應用詳見、通信基礎及應用。李老師講課深入淺出，從基礎性的知識講起，理論聯系實際，內容不至於太空虛。美中不足的是顯得內容有些冗雜，每個知識點的課時相對較長。

個人覺得編程手冊也是一個不錯的學習教材，也是工作中應用最多的資料。

③ 三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）

十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

④ 三菱plc編程口訣是什麼

三菱plc編程口訣如下：

1、位置控制指令，每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。

2、位置控制在回到原始位置的時候，一定要用回原點指令，不可以走數據。

3、位置控制時，最好用脈沖+方向控制，盡量不要使用雙脈沖。

4、有用到上升沿或下降沿的時候，觸點必須放在輸出線圈的後面。

三菱PLC 的常用指令

LDI：取反指令，即從左母線開始，取用常閉觸頭。

OR：或指令，即常開觸頭的並聯指令。

OUT：線圈得電指令。適用於輸出繼電器和輔助繼電器。

LDP： 取脈沖上升沿。

LDF ：取脈沖下降沿。

ANI ：與反轉。

ANDP： 與脈沖上升沿。

ANDF ：與脈沖下降沿。

⑤ 三菱PLC快速入門與實例提高的圖書目錄

第1章可編程式控制制器概述1
1.1可編程式控制制器產生及現狀2
1.1.1可編程式控制制器的產生及發展2
1.1.2可編程式控制制器的發展趨勢5
1.2可編程式控制制器的組成結構、特點及主要性能指標6
1.2.1組成結構6
1.2.2特點8
1.2.3主要性能指標10
1.3可編程式控制制器的工作原理10
1.3.1可編程式控制制器的循環掃描工作方式10
1.3.2可編程式控制制器與繼電器的區別13
1.3.3可編程式控制制器與微型計算機的區別14
1.4國內外PLC產品的介紹15
第2章三菱可編程式控制制器的硬體基礎19
2.1FX系列PLC硬體配置及性能指標20
2.1.1FX系列PLC型號的說明20
2.1.2FX1S系列簡介20
2.1.3FX1N系列簡介21
2.1.4FX2N系列簡介21
2.1.5FX3U系列簡介22
2.2FX系列的I/O擴展單元和擴展模塊23
2.2.1FX0N的I/O擴展23
2.2.2FX2N的I/O擴展23
2.3三菱FX系列PLC特殊功能模塊介紹24
2.3.1FX系列模擬量I/O模塊24
2.3.2FX系列運動控制器模塊30
2.3.3FX系列高速計數模塊32
2.3.4PID過程式控制制模塊33
2.3.5定位控制模塊33
2.3.6數據通信模塊34
2.4三菱FX系列PLC的編程設備及人機介面35
2.4.1專用攜帶型簡易編程器35
2.4.2計算機編程軟體36
2.4.3圖形操作終端GOT-900簡介36
2.5FX系列PLC各單元模塊的連接37
2.5.1FX系列PLC的性能指標37
2.5.2FX系列PLC的環境指標37
2.5.3FX系列PLC的輸入技術指標38
2.5.4FX系列PLC的輸出技術指標38
第3章FX系列編程技術基礎41
3.1PLC編程語言基礎42
3.2編程器件44
3.3FX2N系列的基本邏輯指令48
3.3.1指令48
3.3.2編程要領與實例52
第4章FX系列PLC的功能指令57
4.1FX系列PLC的功能指令概述58
4.1.1功能指令的表示形式58
4.1.2數據長度及數據格式58
4.1.3變址寄存器59
4.1.4指令的執行方式59
4.2FX系列PLC的功能指令表60
4.3FX系列PLC的程序流程式控制制功能指令65
4.3.1條件跳轉指令65
4.3.2子程序調用指令66
4.3.3中斷指令67
4.3.4主程序結束指令68
4.3.5監控定時器指令68
4.3.6循環指令68
4.4傳送和比較指令69
4.4.1比較指令69
4.4.2區間比較指令69
4.4.3傳送指令70
4.4.4數據變換指令72
4.5算術運算和邏輯運算指令72
4.5.1算術運算指令72
4.5.2加1和減1指令74
4.5.3字邏輯運算指令74
4.6循環移位與移位指令75
4.6.1循環移位指令76
4.6.2帶進位的循環移位指令76
4.6.3位右移和位左移指令77
4.6.4字右移和字左移指令78
4.6.5FIFO(先入先出)寫入與讀出指令79
4.7數據處理指令79
4.7.1區間復位指令80
4.7.2解碼指令80
4.7.3編碼指令80
4.7.4求置ON位總數指令81
4.7.5ON位判斷指令81
4.7.6求平均值指令81
4.7.7報警器置位指令82
4.7.8報警器復位指令82
4.7.9二進制平方根指令82
4.7.10二進制整數與浮點數的轉換指令82
4.7.11高低位元組交換指令82
4.8高速處理指令83
4.8.1輸入輸出刷新指令83
4.8.2刷新和濾波時間常數調整指令83
4.8.3矩陣輸入指令84
4.8.4高速計數器置位與復位指令85
4.8.5高速計數器的區間比較指令85
4.8.6速度檢測指令86
4.8.7脈沖輸出指令87
4.8.8脈寬調制指令88
4.8.9帶加減速的脈沖輸出指令88
4.9方便指令89
4.9.1狀態初始化指令89
4.9.2數據搜索指令89
4.9.3絕對值式凸輪順控指令90
4.9.4增量式凸輪順控指令90
4.9.5示教定時器指令91
4.9.6特殊定時器指令92
4.9.7交替輸出指令92
4.9.8斜坡信號輸出指令93
4.9.9旋轉工作台控制指令93
4.9.10數據排序指令94
4.10外圍設備I/O設備指令95
4.10.110鍵輸入指令95
4.10.216鍵輸入指令96
4.10.3數字開關指令97
4.10.4七段解碼指令98
4.10.5帶鎖存器的七段顯示指令98
4.10.6方向開關指令100
4.10.7ASCII碼轉換指令101
4.10.8ASCII碼列印指令102
4.10.9特殊功能模塊的BFM讀出指令102
4.10.10特殊功能模塊的BFM寫入指令102
4.11外圍設備SER指令103
4.11.1串列通信指令103
4.11.2八進制位傳送指令103
4.11.3HEX與ASCII之間的轉換指令103
4.11.4校驗碼指令104
4.11.5FX-8AV模擬量功能擴展板指令105
4.11.6PID運算指令105
4.12浮點數運算指令106
4.12.1浮點數比較指令106
4.12.2浮點數轉換指令106
4.12.3二進制浮點數的四則運算107
4.12.4二進制浮點數的開平方指令與三角函數運算指令108
4.13時鍾運算與格雷碼變換指令108
4.13.1時鍾運算指令108
4.13.2時鍾數據加減法指令109
4.13.3時鍾數據讀寫指令110
4.13.4格雷碼變換指令110
4.14觸點型比較指令110
4.14.1LD(觸點型比較指令)111
4.14.2AND(觸點型比較指令)111
4.14.3OR(觸點型比較指令)112
4.15定位控制功能指令112
4.15.1使用定位功能指令的注意事項112
4.15.2當前值讀取指令ABS114
4.15.3原點回歸指令ZRN115
4.15.4可變速脈沖輸出指令PLSV116
4.15.5相對位置控制指令DRVI117
4.15.6絕對位置控制指令DRVA119
4.16實例121
4.16.1三菱FX系列PLC實現對三相非同步電動機的點動及連續運轉控制121
4.16.2三相交流非同步電動機Y/△啟動控制124
4.16.3生產過程質量控制126
4.16.4人行橫道交通燈控制128
第5章順序功能流程圖及其編程方法131
5.1STL/RET步進梯形圖指令132
5.1.1STL/RET說明132
5.1.2STL/RET應用132
5.2步進梯形圖指令的動作與SFC表示134
5.2.1步進梯形圖指令的作用134
5.2.2步進梯形圖指令動作的實際表現135
5.2.3SFC圖編程用設備136
5.3順序功能圖的基本結構137
5.4狀態轉移圖的基本規則139
5.5編程方法143
5.5.1初始狀態編程143
5.5.2一般程序的編程143
5.5.3復雜程序的編程144
5.6SFC編程實例149
5.6.1簡單流程式控制制系統149
5.6.2選擇性分支和匯合流程式控制制系統154
5.6.3並行分支與匯合流程式控制制系統154
第6章三菱GXDeveloper軟體編程159
6.1GXDeveloper簡介160
6.1.1GXDeveloper的特點160
6.1.2FX系列的編程161
6.2軟體的安裝161
6.3梯形圖的產生與編輯163
6.3.1新建工程163
6.3.2梯形圖製作168
6.4軟元件的查找和替換170
6.4.1元件的查找171
6.4.2軟元件的替換171
6.4.3常開常閉觸點互換172
6.5參數設定173
6.6在線監視與調試175
6.6.1在線監控175
6.6.2在線調試176
第7章PLC通信基礎177
7.1數據通信基本概念178
7.1.1並行通信與串列通信178
7.1.2非同步通信和同步通信178
7.1.3單工通信與雙工通信179
7.1.4基帶傳輸與頻帶傳輸180
7.2通信網路傳輸介質180
7.2.1雙絞線180
7.2.2同軸電纜181
7.2.3光纖181
7.3PLC常用通信介面182
7.3.1RS-232C182
7.3.2RS-422183
7.3.3RS-485183
7.3.4RS-422與RS-485的接地問題184
7.4計算機通信標准185
7.4.1開放系統互連模型185
7.4.2IEEE802通信標准187
7.5網路拓撲結構188
7.5.1星形網路188
7.5.2環形網路188
7.5.3匯流排形網路189
7.6三菱PLC通信方式189
7.6.1PLC的N:N通信方式189
7.6.2PLC雙機並聯通信方式190
7.6.3計算機鏈接方式190
7.6.4PLC與計算機無協議通信方式190
7.7PLC與上位機的通信191
7.7.1硬體連接191
7.7.2FX系列PLC通信協議192
7.7.3上位機通信程序的編寫195
第8章CC-Link現場匯流排技術199
8.1現場匯流排技術200
8.1.1現場匯流排概述200
8.1.2現場匯流排的特點與優點202
8.2CC-Link現場匯流排204
8.2.1CC-Link系統的構成204
8.2.2CC-Link的通信方式205
8.2.3CC-Link的特點206
8.3主站模塊FX2N-16CCL-MCC-Link208
8.3.1FX2N-16CCL-MCC-Link模塊的概述208
8.3.2主站和遠程I/O站之間的通信211
8.3.3主站和遠程I/O站間通信實例212
第9章PLC系統的設計221
9.1PLC控制系統設計的基本原則222
9.2PLC控制系統設計的一般步驟223
9.3確定控制對象和控制范圍224
9.4可編程式控制制器的選擇225
9.4.1PLC機型的選擇225
9.4.2輸入/輸出的選擇226
9.4.3PLC容量的選擇228
9.4.4PLC電源模塊及其他外設的選擇步驟與原則230
9.4.5響應時間230
9.5PLC安裝與抗干擾措施231
9.5.1PLC系統設計時的抗干擾措施231
9.5.2PLC系統安裝時的抗干擾措施232
9.6PLC系統的調試運行與維護233
9.6.1PLC系統的調試233
9.6.2PLC系統的維護234
9.7提高PLC系統可靠性的措施236
9.7.1適合的工作環境236
9.7.2合理的安裝與布線236
9.7.3正確的接地237
9.7.4必須的安全保護環節238
9.7.5必要的軟體措施238
9.7.6採用冗餘系統或熱備用系統240
第10章設計實例241
10.1自鎖242
10.2互鎖242
10.3延時斷開電路243
10.4脈沖電路244
10.5分頻電路244
10.6占空比可調的脈沖電路245
10.7順序脈沖發生器電路246
10.8計數器與定時器的混合使用247
10.9自保持和自消除248
10.10步進順控249
10.11交通燈控制249
10.12水塔水位的控制251
10.13壓力控制系統253
10.14PID控制259
10.14.1PID控制原理259
10.14.2三菱PLCPID功能與設計260
10.15啤酒瓶包裝系統項目的設計266
10.15.1包裝機械工藝分析266
10.15.2控制需求分析267
10.15.3系統構成設計268
10.15.4單元模塊設計273
10.15.5變頻控制部分282
10.15.6網路連接283
10.15.7軟體設計285
參考文獻291
……

⑥ 三菱plc編程教程FX-IS20MR

要問什麼?是什麼叫plc嗎?

PLC
1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：

「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」

PLC的特點

2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

3. PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。

3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。

4. PLC的國內外狀況

世界上公認的第一台PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研製的。限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。

20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程式控制制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程式控制制器已步入成熟階段。

20世紀末期，可編程式控制制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程式控制制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可編程式控制制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。

我國可編程式控制制器的引進、應用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程式控制制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程式控制制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。

5. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

1 PLC基礎知識

1.1 PLC的發展歷程

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable

Controller（PC）。

個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable

Logic Controller（PLC）。

上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。

1.2 PLC的構成

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

1.3 CPU的構成

CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。

1.4 I/O模塊

PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。

1.5 電源模塊

PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

1.6 底板或機架

大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。

1.7 PLC系統的其它設備

1.7.1

編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。

1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。

1.8 PLC的通信聯網

依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。

PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC

之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。PLC的通信現在主要採用通過多點介面（MPI）的數據通訊、PROFIBUS

或工業乙太網進行聯網。

2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。
3 PLC軟體系統及常用編程語言

3.1 PLC軟體系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標准軟體包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。

3.2 PLC提供的編程語言

3.2.1 標准語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點

3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。

3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。

3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。

3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。

3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。

3.2.2 語句表語言，類似於匯編語言。

3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。

4 STEP7程序的使用

4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。

4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程式控制制器，例如S7300、S7400等。

4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。

4.4 組態網路和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網路特性、設置網路連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網路地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。

4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。

4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。

4.7 下載程序到可編程式控制制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程式控制制器。在下載程序時可編程式控制制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。

5.2 WINCC簡單使用步驟

5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。

5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。

5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。

5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並准備將它們顯示和歸檔。

5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。

5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。

5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函數等。使用「鏈接」功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。

參考文獻
[1] 林小峰.可編程式控制制器原理及應用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可編程式控制制器應用技術.北京：機械工業出版社，1994
[3] 張萬忠.可編程式控制制器應用技術.北京：化學工業出版社，2001.12
[4] 於慶廣.可編程式控制制器原理及系統設計.北京：清華大學出版社.2004

PLC，俗稱「電力線上網」，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式
1、主要特點

① 結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

② 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平台提供保證。最新的電力線標准HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。

③ 范圍廣，無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。

④ 低成本。充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路「最後一公里」的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的「四網合一」。

PLC 還有一種說法是:產品生命周期（proct life cycle）觀念，簡稱PLC，是把一個產品的銷售歷史比作象人的生命周期一樣，要經歷出生、成長、成熟、老化、死亡等階段。就產品而言，也就是要經歷一個開發、引進、成長、成熟、衰退的階段。
1、產品開發期：從開發產品的設想到產品製造成功的時期。此期間該產品銷售額為零，公司投資不斷增加。
2、引進期：新產品新上市，銷售緩慢。由於引進產品的費用太高，初期通常利潤偏低或為負數，但此時沒有或只有極少的競爭者。
3、成長期：產品經過一段時間已有相當知名度，銷售快速增長，利潤也顯著增加。但由於市場及利潤成長較快，容易吸引更多的競爭者。
4、成熟期：此時市場成長趨勢減緩或飽和，產品已被大多數潛在購買者所接受，利潤在達到頂點後逐漸走下坡路。此時市場競爭激烈，公司為保持產品地位需投入大量的營銷費用。
5、衰退期：這期間產品銷售量顯著衰退，利潤也大幅度滑落。優勝劣汰，市場競爭者也越來越少。

⑦ 三菱plc教程入門教程誰有，分享一個給我，謝謝

技成李金城老師的課不錯，你可以直接去下載，主要是講了很多小案例，新手很容易聽懂。
如何才能學好plc技術呢？滿足以下3個條件：
1、最好能有電工基礎，沒有也沒關系。
2、plc有強烈的興趣。
3、動手實踐能力強，意思是「別懶」。
PLC學習目標
1、熟練掌握CPU、I/O擴展模塊、網路的參數設置；軟體的全面系統應用的參數設置。
2、能夠通過軟體自身強大的診斷功能，靈活的掌握處理現場所有由軟硬體引起的故障。從而達到全面應付現場常見故障處理問題的能力。
3、能夠對現有生產線進行自動化工程改造。能夠獨立創建中等難度的工程項目。

⑧ 求三菱PLC輸入命令及教程我是新手 各位大蝦幫幫忙

三菱FX系列PLC功能指令一覽表
作者:教育網 ; 發布時間:2008-1-4 23:32:11 ; 來源:教育網 點擊：4731

分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應不同型號的PLC
FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N
FX2NC

程
序
流
程 00 CJ 條件跳轉 P P P P P
01 CALL 子程序調用 Î Î P P P
02 SRET 子程序返回 Î Î P P P
03 IRET 中斷返回 P P P P P
04 EI 開中斷 P P P P P
05 DI 關中斷 P P P P P
06 FEND 主程序結束 P P P P P
07 WDT 監視定時器刷新 P P P P P
08 FOR 循環的起點與次數 P P P P P
09 NEXT 循環的終點 P P P P P

傳
送
與
比
較 10 CMP 比較 P P P P P
11 ZCP 區間比較 P P P P P
12 MOV 傳送 P P P P P
13 SMOV 位傳送 Î Î Î Î P
14 CML 取反傳送 Î Î Î Î P
15 BMOV 成批傳送 Î P P P P
16 FMOV 多點傳送 Î Î Î Î P
17 XCH 交換 Î Î Î Î P
18 BCD 二進制轉換成BCD碼 P P P P P
19 BIN BCD碼轉換成二進制 P P P P P

算
術
與
邏
輯
運
算 20 ADD 二進制加法運算 P P P P P
21 SUB 二進制減法運算 P P P P P
22 MUL 二進制乘法運算 P P P P P
23 DIV 二進制除法運算 P P P P P
24 INC 二進制加1運算 P P P P P
25 DEC 二進制減1運算 P P P P P
26 WAND 字邏輯與 P P P P P
27 WOR 字邏輯或 P P P P P
28 WXOR 字邏輯異或 P P P P P
29 NEG 求二進制補碼 Î Î Î Î P

循
環
與
移
位 30 ROR 循環右移 Î Î Î Î P
31 ROL 循環左移 Î Î Î Î P
32 RCR 帶進位右移 Î Î Î Î P
33 RCL 帶進位左移 Î Î Î Î P
34 SFTR 位右移 P P P P P
35 SFTL 位左移 P P P P P
36 WSFR 字右移 Î Î Î Î P
37 WSFL 字左移 Î Î Î Î P
38 SFWR FIFO(先入先出)寫入 Î Î P P P
39 SFRD FIFO(先入先出)讀出 Î Î P P P

數
據
處
理 40 ZRST 區間復位 P P P P P
41 DECO 解碼 P P P P P
42 ENCO 編碼 P P P P P
43 SUM 統計ON位數 Î Î Î Î P
44 BON 查詢位某狀態 Î Î Î Î P
45 MEAN 求平均值 Î Î Î Î P
46 ANS 報警器置位 Î Î Î Î P
47 ANR 報警器復位 Î Î Î Î P
48 SQR 求平方根 Î Î Î Î P
49 FLT 整數與浮點數轉換 Î Î Î Î P

高
速
處
理 50 REF 輸入輸出刷新 P P P P P
51 REFF 輸入濾波時間調整 Î Î Î Î P
52 MTR 矩陣輸入 Î Î P P P
53 HSCS 比較置位（高速計數用） Î P P P P
54 HSCR 比較復位（高速計數用） Î P P P P
55 HSZ 區間比較（高速計數用） Î Î Î Î P
56 SPD 脈沖密度 Î Î P P P
57 PLSY 指定頻率脈沖輸出 P P P P P
58 PWM 脈寬調制輸出 P P P P P
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出 Î Î P P P

方
便
指
令 60 IST 狀態初始化 P P 82 ASCI 16進制數轉換成ASCI碼 Î P P P P
83 HEX ASCI碼轉換成16進制數 Î P P P P
84 CCD 校驗 Î P P P P
85 VRRD 電位器變數輸入 Î Î P P P
86 VRSC 電位器變數區間 Î Î P P P
87 - -
88 PID PID運算 Î Î P P P
89 - -

浮
點
數
運
算 110 ECMP 二進制浮點數比較 Î Î Î Î P
111 EZCP 二進制浮點數區間比較 Î Î Î Î P
118 EBCD 二進制浮點數→十進制浮點數 Î Î Î Î P
119 EBIN 十進制浮點數→二進制浮點數 Î Î Î Î P
120 EADD 二進制浮點數加法 Î Î Î Î P
121 EUSB 二進制浮點數減法 Î Î Î Î P
122 EMUL 二進制浮點數乘法 Î Î Î Î P
123 EDIV 二進制浮點數除法 Î Î Î Î P
127 ESQR 二進制浮點數開平方 Î Î Î Î P
129 INT 二進制浮點數→二進制整數 Î Î Î Î P
130 SIN 二進制浮點數Sin運算 Î Î Î Î P
131 COS 二進制浮點數Cos運算 Î Î Î Î P
132 TAN 二進制浮點數Tan運算 Î Î Î Î P
147 SWAP 高低位元組交換 Î Î Î Î P

定
位 155 ABS ABS當前值讀取 Î Î P P Î
156 ZRN 原點回歸 Î Î P P Î
157 PLSY 可變速的脈沖輸出 Î Î P P Î
158 DRVI 相對位置控制 Î Î P P Î
159 DRVA 絕對位置控制 Î Î P P Î

時
鍾
運
算 160 TCMP 時鍾數據比較 Î Î P P P
161 TZCP 時鍾數據區間比較 Î Î P P P
162 TADD 時鍾數據加法 Î Î P P P
163 TSUB 時鍾數據減法 Î Î P P P
166 TRD 時鍾數據讀出 Î Î P P P
167 TWR 時鍾數據寫入 Î Î P P P
169 HOUR 計時儀 Î Î P P
外
圍
設
備 170 GRY 二進制數→格雷碼 Î Î Î Î P
171 GBIN 格雷碼→二進制數 Î Î Î Î P
176 RD3A 模擬量模塊（FX0N-3A）讀出 Î P Î P Î
177 WR3A 模擬量模塊（FX0N-3A）寫入 Î P Î P Î

觸
點
比
較 224 LD= （S1）= (S2)時起始觸點接通 Î Î P P P
225 LD> （S1）> (S2)時起始觸點接通 Î Î P P P
226 LD< （S1）< (S2)時起始觸點接通 Î Î P P P
228 LD<> （S1）<> (S2)時起始觸點接通 Î Î P P P
229 LD≤ （S1）≤ (S2)時起始觸點接通 Î Î P P P
230 LD≥ （S1）≥ (S2)時起始觸點接通 Î Î P P P
232 AND= （S1）= (S2)時串聯觸點接通 Î Î P P P
233 AND> （S1）> (S2)時串聯觸點接通 Î Î P P P
234 AND< （S1）< (S2)時串聯觸點接通 Î Î P P P
236 AND<> （S1）<> (S2)時串聯觸點接通 Î Î P P P
237 AND≤ （S1）≤ (S2)時串聯觸點接通 Î Î P P P
238 AND≥ （S1）≥ (S2)時串聯觸點接通 Î Î P P P
240 OR= （S1）= (S2)時並聯觸點接通 Î Î P P P
241 OR> （S1）> (S2)時並聯觸點接通 Î Î P P P
242 OR< （S1）< (S2)時並聯觸點接通 Î Î P P P
244 OR<> （S1）<> (S2)時並聯觸點接通 Î Î P P P
245 OR≤ （S1）≤ (S2)時並聯觸點接通 Î Î P P P
246 OR≥ （S1）≥ (S2)時並聯觸點接通 Î Î P P P