襄陽機床機械手編程

⑴ 數控機床手動編程常用指令是什麼

1、M指令（或輔助功能）

2、F 指令（進給功能）

3、T指令（刀具功能）

⑵ 數控車床如何操作以及編程

開機回零，對刀。首先在編輯狀態下，按PROG鍵，按DIR+，輸入一個機床內不存在的程序序號輸入，打到自動，然後鎖住機床空運行，走一遍仿形。無誤的話回一次零，打到自動，運行

⑶ 機械手編程怎麼編

從風格上來講，主要分歐美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程，再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講，歐美的類似高級語言（相對來說），類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些，如果你用過數控機床應該就很熟悉。

⑷ 數控機床怎麼編程

數控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和CAD/CAM。

1、手工編程

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。

2、自動編程

使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對於復雜的零件很方便。

3、CAD/CAM

利用CAD/CAM軟體，實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟體雖然功能單一，但簡單易學，價格較低，仍是目前中小企業的選擇。

⑸ 數控線切割機床自動編程的步驟和方法

一、線切割機床手工編程線切割機床手工編程是指編程員採用各種數學方法，使用一般的計算工具，對編程所需的各坐標點進行處理和計算，根據各關鍵點的坐標值把刀具路徑編製成數控加工程序，並通過鍵盤將程序輸人到線切割機床的數控系統中。由於計算刀具路徑坐標值和輸人程序這兩個步攤較繁瑣，並且需要大量時間檢查程序，當零件的形狀復雜時手工編程難以完成。


線切割機床手工編程適合於幾何形狀不太復雜的零件，程序坐標計算較為簡單，程序段不多，以及程序編制易於實現的加工場合。在數控線切割機床加工中，手工編程由於要愉人很多指令，比較容易出錯，編程的過程比較繁瑣，需要花費不少時間，因此在實際加工的編程中應用很少。

二、線切割機床自動編程

線切割機床自動編程是指利用計算機專用軟體編制數控加工程序的過程。數控線切割機床加工自動編程以計算機繪圖為基礎，編程人員先使用自動編程系統的CAD功能，構建出幾何圖形，其後利用CAM功能，設置好幾何參數，產生出數控程序，再由計算機通過通信電纜將程序傳輸到數控機床上。現在數控線切割機床加工比較常用的自動編程系統有TwinCAD/ WT、CAM、FIKUS, CAXA、YH等。

⑹ 機械手編程步驟是什麼

用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：

1、C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。

2、D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。

3、E命令：退出編輯返回監控模式。

4、I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。

5、P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。

6、T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。

(6)襄陽機床機械手編程擴展閱讀：

執行指令

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。

⑺ 數控機床編程步驟

數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是我精心准備的數控機床編程步驟，大家可以參考以下內容哦！

1．分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的問題，此步驟的內容包括：

1）確定該零件應安排在哪類或哪台機床上進行加工。

2）採用何種裝夾具或何種裝卡位方法。

3）確定採用何種刀具或採用多少把刀進行加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀路線、程序終點（程序終點常與程序起點重合）。

5）確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉速等切削參數。

6）確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。

2．數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或刀尖）運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得編程所需要的所有相關位置坐標數據。

3．編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之後，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外，還應具備與機械加工有關的工藝知識，才能編制出正確、實用的'加工程序。

4．製作控制介質，輸入程序信息

程序單完成後，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中；也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同，先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶，也可以是磁帶、磁碟等信息載體，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。

5．程序檢驗

編制好的程序，在正式用於生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根據檢查結果，對程序進行修改和調整，檢查修改再檢查再修改……這往往要經過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中，均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單，程序段數不多，程序檢驗也容易實現，因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備，不同文化程度的人均可掌握和運用，因此在國內外，手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。

6.自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等製造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加工，有的零件形狀雖不復雜，但加工程序很長。這些零件的數值計算、程序編寫、程序校驗相當復雜繁瑣，工作量很大，採用手工編程是難以完成的。此時，應採用裝有編程系統軟體的計算機或專用編程機琿完成這些零件的編程工作。數控機床的程序編制由計算機完成的過程，稱為自動編程。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件加工源程序，並將其輸入編程機，編程機自動對輸入的信息進行處理，即可以自動計算刀具中心運動軌跡、自動編輯零件加工程序並自動製作穿孔帶等。由於編程機多帶有顯示器，可自動繪出零件圖形和刀具運動軌跡，程序員可檢查程序是否正確，必要時可及時修改。採用自動編程方式可極大地減少編程者的工作量，大大提高編程效率，而且可以解決用手工編程無法解決的復雜零件的編程難題。