庫卡離線編程

1. 和kuka simpro軟體類似的軟體叫什麼名字

KUKAOfficeLite
庫卡焊接機器人七大軟體：1、KUKA.Sim（作用：離線編程/模擬等）2、KUKA.ArcSense（作用：參數分析/雲平台）3、KUKA.TouchSense（作用：校正/測量等）4、KUKA.SeamTechFinding（作用：測量捕獲數據）5、KUKA.SeamTechTracking（焊縫跟蹤/校正等）6、KUKA.TRACCTCP（作用：自動TCP檢測/校準等）7、KUKA.MultiLayer（作用：支持多層焊縫編程）
焊接機器人是工業生產中常用的一類機器人，應用行業廣泛。而庫卡焊接機器人則是焊接機器人領域的佼佼者，無論是技術還是品牌知名度，都是業內的佼佼者。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓，中國台灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。

2. krterm可以離線編程嗎

可以離線編程

3. 庫卡機器人是怎樣編程的

通常採用示教的方式，即通過手動移動機器人到各個位置並進行記錄，執行程序時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去，軌跡編程其難點在於軌跡優化，移動不是問題，完美才是技術。二、SPS編程（主要編輯信號觸發、安全及檢測）機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理，包括控制信號，反饋信號，安全信號及自身狀態的檢測，這些編程確保了機器人的正常工作。

4. 庫卡機器人離線編程完以後拷貝到試教器上為什麼用不了

導出的那兩個編程文件，用TXT打開後，需要刪除中間一些部分，問下現場對下程序就好了，就知道刪除哪裡！

5. 庫卡機器人編程指令有哪些

對KUKA機器人編程時，使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信號。

（1）OUT-在程序中的某個位置上關閉輸出端

（2）WAIT FOR -與信號有關的等待功能：控制系統在此等待信號：

輸入端IN

輸出端OUT

定時信號TIMER

控制系統內部的存儲地址FLAG或者CYCFLAG

（3）WAIT-與時間相關的等待功能：控制器根據輸入的時間在程序中的該位置上等待。

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等待功能的編程

計算機預進：

計算機預進時預先讀入運動語句，以便控制系統能夠在有軌跡逼近指令時進行軌跡設計。但處理的不僅僅是預進運動數據，而且還有數學的和控制外面設備的指令。

▲計算機預進▲

（1）主運行指針

（2）觸發預進停止的指令語句

（3）可能的預進指針位置

某些指令將觸發一個預進停止。其中包括影響外圍設備的指令，如OUT指令（抓爪關閉，焊鉗打開）。如果預進指針暫停，則不能進行軌跡逼近。

等待功能

運動程序中的等待功能可以很簡單地通過聯機表格進行編程。在這種情況下，等待功能被區分為與時間有關的等待功能和與信號有關的等待功能。

用WAIT可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停。WAIT總是觸發一次於進停止。

邏輯連接

在應用與信號相關的等待功能時也會用到邏輯連接。用邏輯連接可將對不同信號或狀態的查詢組合起來：例如可定義相關性，或排除特定的狀態。

一個具有邏輯運算符的函數始終以一個真值為結果，即最後始終給出「真」或「假」。

邏輯連接的運算符為：

（1）NOT-該運算符用於否定，即使值逆反（由「真」變為「假」）；

（2）AND-當連接的兩個表達式為真時，該表達式的結果為真；

（3）OR-當連接的兩個表達式中至少一個為真時，該表達式的結果為真；

（4）EXOR-當由該運算符連接的命題有不同的真值時，該表達式的結果為真。

有預進和沒有預進的加工：

與信號有關的等待功能在有預進或者沒有預進的加工下都可以進行編程設定。沒有預進表示，在任何情況下都會將運動停在某點。

有預進編程設定的與信號有關的等待功能允許在指令行前創建的點進行軌跡逼近。但預進指針的當前位置卻不唯一，因此無法明確確定信號檢測的准確時間。除此之外，信號檢測後也不能識別信號更改。

操作步驟：

（1）將游標放到其後應插入邏輯指令的一行上；

（2）選擇菜單序列指令＞邏輯＞WA

6. 庫卡機器人離線編程軟體有哪些

Base坐標系在離線編程裡面不是建立的關系，二是通過工具的姿態設置，把庫卡代碼運動的方向XYZ等方向最終跟機器人BASE坐標重合了。