手工編程與自動編程

① 數控車床怎麼編程

數控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和CAD/CAM。

1、手工編程

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。

2、自動編程

使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對於復雜的零件很方便。

3、CAD/CAM

利用CAD/CAM軟體，實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟體雖然功能單一，但簡單易學，價格較低，仍是目前中小企業的選擇。

(1)手工編程與自動編程擴展閱讀：

數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。

它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。

數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。

我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。

科學技術的發展，導致產品更新換代的加快和人們需求的多樣化，產品的生產也趨向種類多樣化、批量中小型化。為適應這一變化，數控（NC）設備在企業中的作用愈來愈大。

它與普通車床相比，一個顯著的優點是：對零件變化的適應性強，更換零件只需改變相應的程序，對刀具進行簡單的調整即可做出合格的零件，為節約成本贏得先機。

但是，要充分發揮數控機床的作用，不僅要有良好的硬體，更重要的是軟體：編程，即根據不同的零件的特點，編制合理、高效的加工程序。通過多年的編程實踐和教學，我摸索出一些編程技巧。

數控車床雖然加工柔性比普通車床優越，但單就某一種零件的生產效率而言，與普通車床還存在一定的差距。因此，提高數控車床的效率便成為關鍵，而合理運用編程技巧，編制高效率的加工程序，對提高機床效率往往具有意想不到的效果。

1、靈活設置參考點

BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床共有二根軸，即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點，各刀接近棒料時，坐標值減小，稱之為進刀；反之，坐標值增大，稱為退刀。

當退到刀具開始時位置時，刀具停止，此位置稱為參考點。參考點是編程中一個非常重要的概念，每執行完一次自動循環，刀具都必須返回到這個位置，准備下一次循環。

因此，在執行程序前，必須調整刀具及主軸的實際位置與坐標數值保持一致。然而，參考點的實際位置並不是固定不變的，編程人員可以根據零件的直徑、所用的刀具的種類、數量調整參考點的位置，縮短刀具的空行程。從而提高效率。

2.化零為整法

在低壓電器中，存在大量的短銷軸類零件，其長徑比大約為2~3，直徑多在3mm以下。由於零件幾何尺寸較小，普通儀表車床難以裝夾，無法保證質量。

如果按照常規方法編程，在每一次循環中只加工一個零件，由於軸向尺寸較短，造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復，彈簧夾頭夾緊機構動作頻繁。

長時間工作之後，便會造成機床導軌局部過度磨損，影響機床的加工精度，嚴重的甚至會造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動作，則會導致控制電器的損壞。要解決以上問題，必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔，同時不能降低生產率。

由此設想是否可以在一次加工循環中加工數個零件，則主軸送進長度為單件零件長度的數倍 ，甚至可達主軸最大運行距離，而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數倍。更重要的是，原來單件零件的輔助時間分攤在數個零件上，每個零件的輔助時間大為縮短，從而提高了生產效率。

為了實現這一設想，我電腦到電腦程序設計中主程序和子程序的概念，如果將涉及零件幾何尺寸的命令欄位放在一個子程序中，而將有關機床控制的命令欄位及切斷零件的命令欄位放在主程序中，每加工一個零件時，由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序，加工完成後，跳轉回主程序。

需要加工幾個零件便調用幾次子程序，十分有利於增減每次循環加工零件的數目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了，便於修改、維護。值得注意的是，由於子程序的各項參數在每次調用中都保持不變，而主軸的坐標時刻在變化，為與主程序相適應，在子程序中必須採用相對編程語句。

3、減少刀具空行程

在BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床中，刀具的運動是依靠步進電動機來帶動的，盡管在程序命令中有快速點定位命令G00，但與普通車床的進給方式相比，依然顯得效率不高。因此，要想提高機床效率，必須提高刀具的運行效率。

刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢後退回參考點所運行的距離。只要減少刀具空行程，就可以提高刀具的運行效率。（對於點位控制的數控車床，只要求定位精度較高，定位過程可盡可能快，而刀具相對工件的運動路線是無關緊要的。）在機床調整方面，要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。

在程序方面，要根據零件的結構，使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時彼此盡可能分散，在很接近棒料時彼此就不會發生干涉；

另一方面，由於刀具實際的初始位置已經與原來發生了變化，必須在程序中對刀具的參考點位置進行修改，使之與實際情況相符，與此同時再配合快速點定位命令，就可以將刀具的空行程式控制制在最小范圍內從而提高機床加工效率。

② 什麼叫做自動編程，對比手工編程有何優勢

自動編程是相對與手動編程而言的。它是利用計算機專用軟體來編制數控加工程序。編程人員只需根據零件圖樣的要求，使用數控語言，由計算機自動地進行數值計算及後置處理，編寫出零件加工程序單，加工程序通過直接通信的方式送入數控機床，指揮機床工作。自動編程使得一些計算繁瑣、手工編程困難或無法編出的程序能夠順利地完成。與手工編程相區別，自動編程使用CAD軟體製作零件或產品模型，再利用軟體的CAM功能生成數控加工程序，稱為自動編程。
手工編程工作量很大，通常只是對一些簡單的零件進行手工編程。但是對於幾何形狀復雜，或者雖不復雜但程序量很大的零件（如一個零件上有數千孔），編程的工作量是相當繁重的，這時手工編程便很難勝任，即使能夠編制出，也是相當費時的，而且易出錯。一般認為，手工編程僅適用於3軸聯動以下加工程序的編制，3軸聯動（含3軸）以上的加工程序必須採用自動編程。據有關資料介紹，一般手工編程時間與加工時間之比平均為30:1，在數控機床不能開動的原因中，有20～30%是由於等待編程。因此，編程自動化是人們的迫切需求。
正因為客觀上的迫切需要，20世紀50年初第一台數控機床問世不久，為了發揮NC機床高效的特點和滿足復雜零件加工需求，MIT便開始自動編程技術的研究，從那時到現在，自動編程技術有了很大的發展，從最早的語言式自動編程系統（APT）到現在的互動式圖形自動編程系統，極大地滿足了人們對復雜零件的加工需求，豐富數控加工技術的內容。

③ 手工編程和自動編程的過程以及適用場合是什麼

數控程序的編制方法有手工編程和自動編程兩種。 （1）手工編程過程：從零件圖樣分析及工藝處理、數值計算、書寫程序單、制穿孔紙帶直至程序的校驗等各個步驟，均由人工完成，則屬手工編程。 （2）自動編程過程：編程工作的大部分或全部由計算機完成的過程稱自動編程。編程人員只要根據零件圖紙和工藝要求，用規定的語言編寫一個源程序或者將圖形信息輸入到計算機中，由計算機自動地進行處理，計算出刀具中心的軌跡，編寫出加工程序清單，並自動製成所需控制介質。由於走刀軌跡可由計算機自動繪出，所以可方便地對編程錯誤及時修正。 （3）適用場合：對於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件來說，編程計算較簡單，程序量不大，手工編程即可實現。

④ 數控車床的編程是什麼

數控車床編程指的是在數控加工領域內，給數控機床輸入特定的指令，使其完成特定軌跡或者特定形狀的加工。

數控車床編程方法

1、手工編程

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。

2、自動編程

使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對於復雜的零件很方便。

3、CAD/CAM

利用CAD/CAM軟體，實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是MasterCAM，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程。

數控車床編程主要內容

1、淬硬工件的加工

在大型模具加工中，有不少尺寸大且形狀復雜的零件。這些零件熱處理後的變形量較大，磨削加工有困難，而在數控車床上可以用陶瓷車刀對淬硬後的零件進行車削加工，以車代磨，提高加工效率。

2、高效率加工

為了進一步提高車削加工的效率，通過增加車床的控制坐標軸，就能在一台數控車床上同時加工出兩個多工序的相同或不同的零件。