dx100編程_絕對編碼器怎樣回原點

① 安川機械手內部PLC編程

DX100使用說明書的最後幾張 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是輸入 OT輸入打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9
......... .. ......
B7 024VU 就是﹣24V和IN9項鏈就是一個輸入程序編寫：WAIT IN#(9) NO
30040 B8 OT9
......... .. ......
B18 +24VU 就是+24V和OT9項鏈就是一個輸出程序編寫：DOUT OT#(9) NO

② 絕對編碼器怎樣回原點

絕對編碼器的背後有個後蓋可以打開，後蓋背面有原點碼。

兩種情況：

1、如果編碼器的值沒有丟失，MCP里有顯示第二原點，把機器人的第一原點移動到跟第二原點。

2、安川的電控櫃開門背後有六個編碼器的初始值，初始值就是機器人的出廠絕對零點，輸進去就可以。

(2)dx100編程擴展閱讀

單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器：

1、絕對值旋轉單圈絕對值編碼器：以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣的編碼只能用於旋轉范圍360度以內的測量。

2、多圈絕對值編碼器：測量旋轉超過360度范圍時使用，用到編碼器生產運用鍾表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）。

在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。

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