A. plc編程入門基礎知識有哪些
plc編程入門基礎知識如下:
1、必須掌握一定的電工基礎:掌握感測器,接近開關,編碼器等常用的器件的使用及接觸器 的工作原理。
2、掌握計算機的基礎知識:熟悉各種軟體的安裝及網路通信的設置。
3、計數器、計時器在使用前要賦值。
4、邏輯功能圖表達方式基本上沿用了數字邏輯電路的「與」、「或」、「非」門電路的邏輯語言來描述,用邏輯框圖形式表示。
5、採用邏輯功能圖來描述程序,易於描述較為復雜的控制功能,表達直觀,查錯容易。
B. 電工plc基礎知識
電工plc基礎知識
PLC是可編程邏輯控制器,是一種採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。以下是我為大家分享的電工plc基礎知識,快來看看吧!
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實驗室中,很多學生看到我編程序就會驚訝於我面對這一堆堆符號所表現出的專注。其實,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經過無數次失敗後,當看到一個個符號按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運行時,興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個游戲的關口。所以,我告訴這些學生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導演。
2、編程需要敢於實踐的信心
我曾經教過一個學生學AutoCAD,我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎麼操作,大不了一張圖重畫;最壞的結果是系統崩潰,沒關系,系統重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎麼都行。兩年後,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
同樣道理,只有不斷地在PLC上運行這些指令,觀察運行的結果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫,往往是出於一種畏懼,擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容並非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡單獨編一個小程序,讓PLC運行。然後逐個修改條件,觀察運行的結果(MicroWin為用戶提供了非常好的監控手段),反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什麼問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發現。而發現問題並解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬體操作不談,單就軟體來說,我還真沒有遇到過由於軟體問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的後果。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當然,大膽實踐並不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規范。還有一個要注意的`,在程序未經可靠性證實之前,千萬不要掛接負載,以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以採用一些硬體或軟體模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關系。PLC程序就是由這些因果關系組成的:判別條件是否成立,進而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程,PLC從根本上還是在執行一個個因果關系。所以,理順對象的各個事件之間的邏輯關系,是編程之前必須精心做好的准備工作。我在接到一項任務後,第一件事就是整理出一份邏輯關系圖,與用戶反復商討,取得用戶的認可,然後才真正進入程序的編寫過程。
4、不可或缺的相關知識
PLC的程序是直接作用於對象的具體工藝過程,那麼對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,協助用戶整理過程式控制制中的各個邏輯關系,甚至包括各種儀表、硬體的配置。這得益於我原本所學的專業。當然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的:一是過程儀表的硬體知識,包括感測器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構建控制系統的基礎;二是過程式控制制理論,包括各種控制模型的原理和應用,其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程式控制制手段,且變化多端。學習PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程式控制制的書籍都有關於PID的內容,多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的。我發現不少網友在進入PLC領域時,缺乏這些相關知識。這並不可怕;可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內容,而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,而應該以積極的態度去應對這些問題。我的體會是,為了解決工作中的問題而學習的知識,比課堂上學的東西更容易記住。
5、養成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點,不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關系、時序關系,編製程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。
PLC編程更接近於單片機,或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊,一定會出現不可預想的後果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題(MicroWin會有問題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變數有異曲同工之處。
VB編程中關注的是事件,不強調主程序和子程序的觀念,因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主幹的,CPU不斷的循環執行主程序,只有觸發條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調試,最後「安裝」到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那麼直觀、有趣,更不如CAD那麼形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對於初學者,LAD(梯形圖)的編程相對直觀,更容易上手。
最後,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土,卻不失為一個入門的好途徑,且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗後,應該考慮掌握復雜指令的應用,以及程序的優化。
電流和電路
1、電荷
摩擦起電分電荷,電荷電性分兩種。
毛皮橡膠橡帶負,絲綢玻璃玻帶正。
同種電荷相排斥,異種電荷相吸引。
看到排斥的現象,電荷電性肯定同。
元電荷:帶的電荷1.6,乘以10的-19方。
2、電流方向
形成電流有規定,電荷定向之移動。正電移動的方向,規定電流的方向。
金屬導電靠(自由)電子,電子方向電流反。
3、串聯和並聯
串聯電路
首尾相連為串聯,串聯電路一條路。
一個開關控全部,位置不同控相同。
所有電器互(相)影響,一個停止都停止。
並聯電路
頭頭連,尾尾連,並列兩點為並聯。
電器獨立能工作,互不影響是特點。
並聯電路幾條路,總關控全支控支。
4、根據實物圖畫電路圖
尋找接線多線柱,串並關系要分清。
一畫支路二並聯,再畫幹路和電源。
元件符號要標清,畫完對應要檢查。
5、根據電路圖連接實物圖
按圖連接要注意,一連支路二並聯。
三連幹路和電源,四再添加電壓表。
6、設計電路
設計先畫電路圖,開關位置是關鍵。
開關控誰跟誰串,通常閉合電燈亮。
所有電器都控制,開關一定在幹路。
任一開關閉合後,鈴響鈴定在幹路。
7、電流的強弱
電流表
電流表,測電流,測誰電流跟誰串。
「+」進「-」出右偏轉,左轉線柱定接反。
禁止直接連電源,短路燒毀電流表。
讀數首先看量程,再看最小刻度值。
量程選用0.6A,0.02A一小格。
量程選用3安培,一小格為0.1A。
8、探究串、並聯電路電流規律
串聯電流之關系,各處電流都相等,I=I1=I2。
並聯電流之特點,總流等於支流和,I=I1+I2。
電壓、電阻
1、電壓表
電壓表,測電壓,電路符號圈中V。
測誰電壓跟誰並(聯),「+」進「-」出勿接反。
通常先畫連電路,最後添加電壓表。
量程選用3V,0.1伏一小格。
量程選用15V,一小格為0.5(V)。
2、探究串、並聯電路電壓規律
串聯電壓之關系,總壓等於分壓和,U=U1+U2。
並聯電壓之特點,支壓都等電源壓,U1=U2=U。
3、電阻
導體阻電叫電阻,電阻符號是R。
電阻單位是歐姆,歐姆符號Ω。
決定電阻三因素,長度、材料、橫截面(積)。
不與電壓成正比,電流與它無關系。
受到影響是溫度,通常計算不考慮。
4、變阻器
滑動變阻器
使用滑動變阻器,改誰電流跟誰串。
一上一下連接線,關鍵是看連下線。
左連右移電阻變大,右連右移電阻變小。
歐姆定律
1、歐姆定律及其運用
歐姆定律說電流,I等U來除以R。
三者對應要統一,同一導體同一路。
U等I來乘以R,R等U來除以I。
2、電阻的串聯與並聯
電阻串聯要變大,總阻等於分阻和,R=R1+R2。
電阻並聯要變小,分阻倒和為倒總,1/R=1/R1+1/R2。
3、測量小燈泡電阻
測量小燈泡電阻,原理R等U除I。
需要電壓電流表,燈泡滑動變阻器。
連接開關要斷開,閉前阻值調最大。
4、串聯電路公式
串聯電路之關系,各處電流都相等。
總壓等於分壓和,總阻等於分阻和。
5、並聯電路公式
並聯電路之關系,總流等於支流和。
支壓等於電源壓,分阻倒和為倒總。
電功率
1、電能的計量
電能單位是焦耳(J),生活常用千瓦時(KWh)。
電能表測耗電能,用電等於計數差。
1度=1KWh=3.6×106J
600r/KWh表示
每耗一度電。轉盤轉600圈。
轉盤轉n圈,耗電n/600KWh。
2、電功率
消耗電能的快慢,電功率用P表示。
1秒之內耗電能,叫這電器電功率。
P等電能除時間P=u/t,電壓電流兩相乘P=UI。
功率單位是瓦特,1(W)等1伏安,1W=1VA。
已知p、t求耗能,W等於p乘t。
3、電功率計算
電燈電器有標志,額定電壓(U0)額功率(P0)。
正常發光用電流,I等P0除U0。I=P0/U0。
電壓改變功率變,其中電阻是不變。
遇見電器求電阻,R等U2除以P,R=U2/P。
4、焦耳定律
焦耳定律說熱量,三個因素有關聯。
電流平方是關鍵,乘上電阻和時間。
熱量單位是焦耳,損耗能量常用此。
5、保險絲
鉛銻合金保險絲,電阻較大熔點低。
過粗燒線不保險,過細電路常斷電。
選擇合適保險絲,千萬別用鐵銅絲。
6、火線L零線N,金屬外殼接地E
零線接地火有電,氖氣發光是火線,氖管電阻一百萬。
手按筆卡尖接線,注意手指不碰尖。
觸電事故先斷電,絕緣棒來挑起線。
1,從PLC的組成來看,除CPU,存儲器及通信介面外,與工業現場直接有關的還有哪些介面?並說明其主要功能。
(1)輸入介面:接受被控設備的信號,並通過光電耦合器件和輸入電路驅動內部電路接通或斷開。
(2)輸出介面:程序的執行結果通過輸出介面的光電耦合器件和輸出組件(繼電器、晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負載的接通或斷開。
2、PLC的基本單元由哪幾個部份組成?各起什麼作用?
(1)CPU:PLC的核心部件,指揮PLC進行各種工作。如接受用戶程序和數據、診斷、執行執行程序等;
(2)存儲器:存儲系統和用戶的程序和數據;
(3)I/O介面:PLC與工業生產現場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設備的信號和輸出程序的執行結果;
(4)通信介面:通過通信介面與監視器、列印機等其他設備進行信息交換;
(5)電源。
3、PLC開關量輸出介面有哪幾種類型?各有什麼特點?
晶閘管輸出型:一般情況下,只能帶交流負載,響應速度快,動作頻率高;
晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負載,響應速度快,動作頻率高;
繼電器輸出型:一般情況下,可帶交、直流負載,但其響應時間長,動作頻率低。
4、按結構型式分,PLC有哪幾種類型?各有什麼特點?
(1)整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個機箱內,結構緊湊、價格低,一般小型PLC採用這種結構;
(2)模塊式:將PLC的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據需要選配不同模塊組成一個系統,具有配置靈活、方便擴展和維修的特點,一般中、大型PLC採用這種結構。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。
(3)疊裝式:結合了整體式和模塊式的特點,疊裝式PLC的CPU、電源、I/O介面等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統不僅配置靈活而且體積小巧。
5、什麼叫PLC的掃描周期?它主要受什麼影響?
PLC的掃描過程包含內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行、輸出處理五個階段,這五個階段掃描一次所需的時間稱為掃描周期。
掃描周期與CPU運行速度、PLC硬體配置和用戶程序長短有關。
6、PLC採用什麼方式執行用戶程序?用戶程序執行過程包括哪些階段?
PLC採用循環掃描的方式執行用戶程序,用戶程序的執行過程包括輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
7、PLC控制系統與繼電器控制系統相比,具有哪些優點?
(1)控制方法上:PLC採用程序方式實現控制,容易改變或增加控制要求,且PLC的觸點無限;
(2)工作方式上:PLC採用串列工作方式,提高系統的抗干擾能力;
(3)控制速度上:PLC的觸點實際上是觸發器,指令執行的時間在微秒級;
(4)定時和計數上:PLC採用半導體集成電路作定時器,時鍾脈沖由晶振提供,延時精度高,范圍寬。PLC具有繼電器系統不具備的計數功能;
(5)可靠性和可維護性上:PLC採用微電子技術,可靠性高,所具有的自檢功能能及時查出自身故障,監視功能方便調試和維護。
8、PLC為什麼會產生輸出響應滯後現象?如何提高I/O響應速度?
因為PLC採用集中采樣、集中輸出的循環掃描工作方式,輸入端的狀態只在每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入,而程序的執行結果只在輸出刷新階段才被送出;其次PLC的輸入、輸出延延遲,用戶程序的長度等均能引起輸出響應滯後。
要提高I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O介面等多種方式。
9、FX0N系列PLC內部軟繼電器有哪幾種?
輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態寄存器、定時器、計數器、數據寄存器。
10、如何選擇PLC?
1)機型選擇:應從結構形式、安裝方式、功能要求、響應速度、可靠性要求、機型統一等幾個方面考慮;
2)容量選擇:應從I/O點數、用戶存儲容量兩個方面考慮;
3)I/O模塊選擇:包括開關量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;
4)電源模塊及編程器等其它設備的選擇
11、簡單敘述PLC集中采樣、集中輸出工作方式的特點,採用這種工作方式具有哪些優、缺點?
集中采樣:在一個掃描周期內,對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行,當進入程序執行階段後輸入端將被封鎖。
集中輸出:在一個掃描周期內,只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中,對輸出介面進行刷新,在其他階段輸出狀態一直保存在輸出映像寄存器中。採用這種工作方式可提高系統的抗干擾能力,增強系統的可靠性,但會引起PLC輸入/輸出響應的滯後。
12、PLC採用什麼樣的工作方式?有何特點?
PLC採用集中采樣、集中輸出、循環掃描的工作方式。
特點:集中采樣是指在一個掃描周期內,PLC對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行,當進入程序執行階段後輸入端將被封鎖。
集中輸出是指在一個掃描周期內,PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中,對輸出介面進行刷新,在其他階段輸出狀態一直保存在輸出映像寄存器中。
循環掃描是指PLC在一個掃描周期內需要執行多個操作,它採用分時掃描的方式按順序逐個執行,周而復始重復運行。
13、電磁接觸器主要由哪幾部分組成?簡述電磁接觸器的工作原理。
電磁接觸器一般由電磁機構、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據電磁原理工作:當電磁線圈通電後,線圈電流產生磁場,使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵,並帶動觸點動作,使常閉觸點斷開,常開觸點閉合,兩者是聯動的。當線圈斷電時,電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點復原,即常開觸點斷開,常閉觸點閉合。
14、簡述可編程序控制器(PLC)的定義。
可編程式控制制器(PLC)是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過過程。
PLC及其有關的外圍設備都應按照易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。
15、簡答PLC系統與繼電接觸器系統工作原理的差別。
組成器件不同;
觸點數量不同;
實施控制的方法不同;
工作方式不同。
16、簡答三菱FX2N系列PLC的STL步進梯形指令有什麼特點?
(1)轉移源自動復位;
(2)允許雙重輸出;
(3)主控功能。
;C. 觸摸屏編程(PLC)
觸摸屏畫面編輯利用專用編輯軟體完成.這個你應該已經知道.
PLC的接點設置,通常設置的是PLC中的輔助繼電器和數據寄存器.不會直接去設置輸出點(PLC輸入點應該是沒法設置的)
PLC中的輔助繼電器和數據寄存器包括,三菱PLC的M點與D元件.松下PLC的R與DT元件等等,你參考一下不同PLC的說明書.
設置好接點後.你就可以通過觸摸屏來顯示PLC的輔助繼電器ON/OFF狀態,數據寄存器中的數值.
也可以改變輔助繼電器的ON/OFF狀態以及改變數據寄存器中的值.
D. 如何採用PLC編程式控制制變頻器,從而控制電機的運行
三種方法:
1.PLC的輸出端子接變頻器的多功能端子,變頻器中設置多功能端子為多道速功能,並設置相應頻率。通過PLC的輸出端子的閉合和斷開的組合,使變頻器不同轉速下運行。
優點:響應速度快,抗干擾能力強。
缺點:不能無級調速。
2.通過PLC和變頻器上的RS485通訊介面,採用PLC編程通信控制。
優點:可以無級變速,速度變換平滑,速度控制精確,適應能力好。
缺點:抗干擾差,響應有延時。
3.通過PLC加數模(DA)轉換模塊,將PLC數字信號轉換成電壓(或電流視變頻器設置而定)信號,輸入到變頻器的模擬量控制端子,控制變頻器工作。
優點:無級調速。
缺點:調速精度低,不直觀;數模轉換模塊較貴。
E. 變頻器的工作原理和plc控制編程
變頻器工作原理
主電路是給非同步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流迴路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流迴路濾波是電感。
它由三部分構成,將工頻電源變換為直流功率的「整流器」,吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的「平波迴路」,以及將直流功率變換為交流功率的「逆變器」。
整流器
最近大量使用的是二極體的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器,由於其功率方向可逆,可以進行再生運轉。
平波迴路
在整流器整流後的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,採用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有餘量,可以省去電感採用簡單的平波迴路。
逆變器
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
控制電路
是給非同步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的迴路,它有頻率、電壓的「運算電路」,主電路的「電壓、電流檢測電路」,電動機的「速度檢測電路」,將運算電路的控制信號進行放大的「驅動電路」,以及逆變器和電動機的「保護電路」組成。
(1)運算電路:將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
(2)電壓、電流檢測電路:與主迴路電位隔離檢測電壓、電流等。
(3)驅動電路:驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
(4)速度檢測電路:以裝在非同步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號,送入運算迴路,根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
(5)保護電路:檢測主電路的電壓、電流等,當發生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和非同步電動機損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。