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可編程序控制器國標

發布時間:2023-02-10 20:08:07

『壹』 托輥廠家 托輥質量

托輥廠家做的托輥質量都差不多首先托輥廠家不生產陶瓷 不生產軸承 包括卡簧油封都是進的別的廠家的托輥廠家說白了就是加工 我們廠就是這樣 目前沒聽說托輥廠家是自己生產這些的質量你問哪家都說沒問題價格就看廠家看利潤的大小了 都說托輥好不好就看軸承,這只是其一 誰都說我們廠採用的哈瓦洛的。 其實主要是托輥的密封性 在好的軸承密封性不好 托輥進了沙子什麼的 也白費
不過保定卓力機械做的托輥相當不錯,
公司的生產 檢測裝備在全國輸送行業中位居前列,公司引進日本松下公司PLC可編程序控制器控制的先進設備,採用流水式機械化生產保證了加工精度從而確保質量要求,托輥性能檢測機可實現徑跳誤差檢測,軸向竄動誤差檢測,摩擦阻力系數檢測。
托輥鋼管採用托輥專用無縫鋼管,保證了托輥管的圓度、材質、壁厚、耐磨。
托輥軸是採用定點廠家生產的優質45#鋼,以保證其材質的絕對可靠。
軸承座採用冷扎鋼板經多次工藝沖壓而成,托輥殼和軸承座被自動焊接機械手焊接在一起,形成一個具有很高強度的整體構造。
托輥軸承採用國內外知名品牌的大游隙深溝球雙密封軸承,使托輥具有理想的靜平衡和動平衡,其旋轉阻力優於國標。
托輥密封採用綜合國外和國內迷宮式密封的特點進行了專門設計,有效防止雜質、水、空氣對托輥內部的侵蝕,具有結構精美、精度高、全密封、壽命長、性能可靠的特點。

『貳』 電腦常識

計算機的產生是20世紀最重要的科學技術大事件之一。1946年美國賓夕法尼亞大學經過幾年的艱苦努力,研製出世界上第一台電子計算機--埃尼阿克(ENIAC)。

一、 計算機的發展史:

根據計算機所採用的物理器件不同,可分為四個階段。
第一代:電子管計算機,開始於1946年,結構上以CPU為中心,使用機器語言,速度慢、存儲量小,主要用於數值計算。
第二代:晶體管計算機,開始於1958年,結構上以存儲器為中心,使用高級語言應用范圍擴大到數據處理和工業控制。
第三代:中小規模集成電路計算機,開始於1964年,結構上仍以存儲器為中心,增加了多種外部設備,軟體得到一定發展,計算機處理圖像、文字和資料功能加強。
第四代:大、超大規模集成電路計算機,開始於1971年,應用更加廣泛,出現了微型計算機。

計算機硬體發展的同時,軟體始終伴隨其步伐迅猛發展,就計算機的編程語言而言,也劃分為三代。
第一代:機器語言。每條指令用二進制編碼,效率很低。
第二代:匯編語言。用符號編程,和具體機器指令有關,效率不高。
第三代:高級語言:如FORTRAN、COBOL、BASIC、PASCAL等都屬於高級語言。

二、我國計算機的發展

我國從1956年開始電子計算機科研和教學工作。
1983年12月研製成功每秒運行1億次的"銀河"巨型計算機;
1992年11月研製成功每秒運行10億次的"銀河Ⅱ"巨型計算機;
1997年研製成功每秒運行130億次的"銀河Ⅲ"巨型計算機。

三、計算機的發展趨勢

計算機的發展向微型化和巨型化、多媒體化和網路化方向發展。

計算機的基本概念
計算機內所有的信息都是以二進制的形式表示的,單位是位。

位:計算機只認識由0或1組成的二進制數,二進制數中的每個0或1就是信息的最小單位,稱為"位"(bit)。

位元組:是衡量計算機存貯容量的單位。一個8位的二進制數據單元稱一個位元組(byte)。在計算機內部,一個位元組可以表示一個數據,也可以表示一個英文字母或其他特殊字元,二個位元組可以表示一個漢字。

字:在計算機中,作為一個整體單元進行存貯和處理的一組二進制數。一台計算機,字的二進制數的位數是固定的。

字長:一個字中包含二進制數位數的多少稱為字長。字長是標志計算機精度的一項技術指標。

存貯器編址:為了便於對計算機內的數據進行有效的管理和存貯,需要對內存單元編號,即給每個存貯單元一個地址。每個存貯單元存放一個位元組的數據。 如果需要對某一個存貯單元進行存貯,必須先知道該單元的地址,然後才能 對該單元進行信息的存取。

注意:存貯單元的地址和存貯單元中的內容是不同。

指令:指揮計算機進行基本操作的命令

指令系統:一種計算機所能執行的全部指令的集合。

程序:按一定處理步驟編排的,能完成一定處理能力的指令序列。

計算機系統

計算機系統是由硬體系統和軟體系統所組成的。

一、計算機的硬體系統

硬體系統由輸入設備、輸出設備、存儲器、運算器和控制器組成。
其中運算器和控制器結合在一起,稱為中央處理器(CPU)
CPU(即運算器和控制器)和存儲器合稱為主機。

輸入設備:常見有鍵盤、滑鼠、掃描儀等
輸出設備:常見有顯示器、列印機和繪圖儀等;
中央處理器:又稱CPU,它包括運算器和控制器。是計算機的核心部分。
我們平時所說的486、586、奔騰Ⅲ、奔騰Ⅳ指的是CPU的檔次。
運算器:可以進行算術運算和邏輯運算;
控制器:是計算機的指揮系統,它的操作過程是取指令--分析指令,循環執行。
存儲器:具有記憶功能的物理器件,用於存儲信息。分為內存和外存。
內存:是半導體存儲器,分為只讀存儲器(ROM)和隨機存儲器(RAM)。
ROM只可讀出,不能寫入,斷電後內容還在;
RAM可隨意寫入讀出,但斷電後內容不存在。
外存:磁性存儲器(軟盤和硬碟);光電存儲器(光碟),可以作為永久性存儲器。
存儲器的兩個重要指標:存取速度和存儲容量。內存的存取速度最快,軟盤最慢。存儲容量是存儲的信息量,它用位元組(Byte)作為基本單位,1個位元組用8位二進制數表示,1KB=1024B,1MB=1024KB,1GB=1024MB。

二、計算機的軟體系統

計算機軟體系統分為系統軟體和應用軟體兩大類。

系統軟體:為了使用和管理計算機的軟體;主要操作系統軟體有Windows95/98/2000/NT, DOS, UCDOS,MS-DOS,Unix,,OS/2,Linux等。其中,WINDOWS是多任務可視化圖形界面,DOS是字元命令形式的單任務操作系統。
應用軟體:為了某個應用目的而編寫的軟體,主要有輔助教學軟體,輔助設計軟體、文字處理軟體、工具軟體以及其它的應用軟體。

三、計算機的工作原理:

到目前為止,電子計算機的工作原理均採用馮·諾依曼的存儲程序,並自動完成程序的設計思想.其工作過程如下圖所示:

需要注意的是:程序中的數據,指令都採用數字化編碼方式,保存在存儲器中;程序中的指令必須是屬於這台機器的指令系統.

四、計算機病毒

計算機病毒是一種程序,是人為設計的具有破壞性的程序.它往往使計算機不能正常工作.計算機病毒具有破壞性,傳播性,可激發性,潛伏性,隱蔽性等特點.由於計算機病毒危害極大,需要注意隔離計算機病毒的來源,經常用殺病毒軟體檢查計算機系統和存儲器.

計算機中有關數,編碼的基本常識

(一)1.計算機是智能化的電器設備
計算機就其本身來說是一個電器設備,為了能夠快速存儲,處理,傳遞信息,其內部採用了大量的電子元件,在這些電子元件中,電路的通和斷,電壓高低,這兩種狀態最容易實現,也最穩定,也最容易實現對電路本身的控制.我們將計算機所能表示這樣的狀態,用0,1來表示,即用二進制數表示計算機內部的所有運算和操作.

2.二進制數的運演算法
二進制數運算非常簡單,計算機很容易實現,其主要法則是:
0+0=0 0+1=1 1+0=1 1十1=10; 0 x 0=0 0 xl=0 1x 0= 0 1xl=1
由於運算簡單,電器元件容易實現,所以計算機內部都用二進制編碼進行數據的傳送,計算.

3.十進制與二進制,八進制,十六進制數之間的相互轉換

(1)數的進制與基數.
計數的進制不同,則它們的基數也不相同,如表1-l所示.
進制
基數
十進制數
典型示例(轉換)
二進制
0,1
10,7,23
1010,111,10111
三進制
0,1,2
10,7,23
101,21,212
四進制
0,1,2,3
10,7,23
22,13,113
八進制
0,1,2,3,4,5,6,7
10,63,126
12,77,176
十進制
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
十六進制
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F
10,63,254
A,3F,15E

(2)數的權
不同進制的數,基數不同,其每位上所代表的值的大小也不相同,我們稱之為"權"
①十進制數,逢十進一.如,(219)10=2x102+1x101+9x100
②二進制數,逢二進一.如,(11010)2=lx24+lx23+0x22+lx21+0x20=26
③八進制數,逢八進一.如,(273)8= 2x82+7x81+3x80=187
④十六進制數,逢十六進一.如,(27B)16=2x162+7x161+11x160=635
從以上的計算中,可以看到,進制不同,基數不同,每位上權值大小也不相同,數值大小也不相同.
(3)十進制數轉換成任意進制數
將十進制數轉換成任意進制數的基本方法是:將十進制數除以所定的進制數反向取余.
例如:
①將39用二進制數表示,用如下的短除法,求余數,並反向取余.如果轉換成二進制還可以用右邊的2的N次冪表示.
短除法 39==>(100111)2
②將245用八進制數表示,我們可以用如下的短除法,求余數,並反向取余.
想一想,為什麼要反向取余.對於十進制小數要轉換成其他進制的數,則是不斷將小數部分乘以進制數取整,作為轉換後的小數部分,直到為零或精確到小數點後幾位.如: (0.35)10≈(0.01011)2 (0.125)10=(0.001)2
(4)任意進制的數轉換成十進制數
將任意進制數轉換成十進制數的基本方法是按權展開,見(2)數的權內容.

(二)ASCII碼 ( American Standard Code for Information Interchange )
美國的標准信息交換代碼
將每個字元用7位的二進制數來表示,共有128種狀態

大小字母,0…9,其它符號,控制符
' 0 ' ―― 48 ' A ' ―― 65 ' a ' ―― 97

(三)漢字信息編碼
漢字輸入碼
漢字輸入方法大體可分為:區位碼(數字碼),音碼,形碼,音形碼.
· 區位碼:優點是無重碼或重碼率低,缺點是難於記憶;
· 音碼:優點是大多數人都易於掌握,但同音字多,重碼率高,影響輸入的速度;
· 形碼:根據漢字的字型進行編碼,編碼的規則較多,難於記憶,必須經過訓練才能較好地掌握;重碼率低
· 音形碼:將音碼和形碼結合起來,輸入漢字,減少重碼率,提高漢字輸入速度;
2.漢字交換碼
漢字交換碼是指不同的具有漢字處理功能的計算機系統之間在交換漢字信息時所使用的代碼標准.自國家標准GB2312-80公布以來,我國一直延用該標准所規定的國標碼作為統一的漢字信息交換碼.
GB2312-80標准包括了6763個漢字,按其使用頻度分為一級漢字3755個和二級漢字3008個.一級漢字按拼音排序,二級漢字按部首排序.此外,該標准還包括標點符號,數種西文字母,圖形,數碼等符號682個.
區位碼的區碼和位碼均採用從01到94的十進制,國標碼採用十六進制的21H到73H(數字後加H表示其為十六進制數).區位碼和國標碼的換算關系是:區碼和位碼分別加上十進制數32.如"國"字在表中的25行90列,其區位碼為2590,國標碼是397AH.
* 由於GB2312-80是80年代制定的標准,在實際應用時常常感到不夠,所以,建議處理文字信息的產品採用新頒布的GB18030信息交換用漢字編碼字元集,這個標准繁,簡字均處同一平台,可解決兩岸三地間GB碼與BIG5碼間的字碼轉換不便的問題.
3.字形存儲碼
字形存儲碼是指供計算機輸出漢字(顯示或列印)用的二進制信息,也稱字模.通常,採用的是數字化點陣字模.
一般的點陣規模有16×16,24×24,64×64等,每一個點在存儲器中用一個二進制位(bit)存儲.例如,在16×16的點陣中,需8×32 bit 的存儲空間,每8 bit為1位元組,所以,需32位元組的存儲空間.在相同點陣中,不管其筆劃繁簡,每個漢字所佔的位元組數相等.
為了節省存儲空間,普遍採用了字形數據壓縮技術.所謂的矢量漢字是指用矢量方法將漢字點陣字模進行壓縮後得到的漢字字形的數字化信息.

(四)其它信息的數字化
圖像信息的數字化
一幅圖像可以看作是由一個個像素點構成,圖像的信息化,就是對每個像素用若干個二進制數碼進行編碼.圖像信息化後,往往還要進行壓縮.
圖像文件的後綴名有:bmp,gif,jpg,pdf等;
聲音信息的數字化
自然界的聲音是一種連續變化的模擬信息,可以採用A/D轉換器對聲音信息進行數字化.
聲音文件的後綴名有:wav,mp3,mid等;
視頻信息的數字化
視頻信息可以看成連續變換的多幅圖像構成,播放視頻信息,每秒需傳輸和處理25幅以上的圖像.視頻信息數字化後的存儲量相當大,所以需要進行壓縮處理.
視頻文件後綴名有:avi,mpg等;

機器數與真值
數有正,負兩種,在計算機中數的符號是用數碼表示的.一般情況下,用0表示正數,用1表示負數.通常符號位放在數的最高位.
機器數:連同符號位在一起作為一個數,稱為機器數.
真值數:一個數的數值部分稱為真值數.
如:x1=+1011011 x2=-1011011, 則X1的機器數是01011011,真值數是+1011011,X2的機器數是11011011,真值數是-1011011.

(一)數的定點表示和浮點表示
(1) 定點小數格式
任何一個M位的小數可以表示成:
N=Ns . N-1N-2…N-m (其中Ns 是符號位,其值表示的范圍|N|<=1-2-m)
(2) 定點整數格式
任何一個N位帶符號的整數都可表示為:
N=Ns Nn-1Nn-2…N0 (其中Ns 是符號位,其值表示的范圍|N|<=2n-1)
(3) 數的浮點表示
浮點數是指小數點在數據中的位置可以左右移動的數.一個數N要用浮點表示可以寫成:N=M·RE 其中M表示浮點數的尾數,E表示浮點數的指數或稱為階碼,R指的是在這個指數下的基數.浮點數通常表示成如下格式:
Ms
E
M
1位 m位 n位
M:浮點數的尾數,用定點小數表示,小數點在尾數最高位之前,是默認的.尾數用於表示浮點數的有效位,其位數N的大小反映了此浮點數的精度.
E:浮點數的階碼,用定點整數表示.
Ms:浮點數的符號位,也就是尾數的符號位,一般放在整個浮點數的最高位.
(4)浮點數的規格化
當尾數用二進制數表示時,浮點規格化數定義尾數S應滿足下面關系:
(I)對於正數,S應大於等於1/2,小於1,用二進制數表示為:
S=0.1******…(其中*為0或1)
(II)對於負數,如果尾數用原碼表示,S應小於等於-1/2,大於-1,表示為:
S=1.1******…(其中*為0或1)
(III)機器零:當一個浮點數的尾數為0,不論其階碼為何值;或階碼的值遇到比它能表示的最小值還小時,不管其尾數為何值,計算機都把該浮點數看成零,即把階碼尾數全變為0,稱它為機器0.

(二)二進制數值數據的編碼方法
最常用的編碼方法有原碼表示法,補碼表示法和反碼表示法三種.
1,原碼表示法
用機器數的最高(最左)一位代表符號,其餘各位給出數值的絕對值.
[X]原=符號位+|X|(0代表正號,1代表負號)
真值零的原碼表示法,有正零和負零兩種表示:
[+0]原=00000 [-0]原=10000
2,補碼表示法
如果X為正數,則:[X]補=[X]原
如果X為負數,則:[X]補=(把[X]原 除符號位外,其餘各位全變反(0變1,1變0),再在最末位加1 )
[+0]補=[-0]補=0000
同理有:如果X為負數,則:[X]原=(把[X]補 除符號位外,其餘各位全變反(0變1,1變0),再在最末位加1 )
3,反碼表示法
如果X為正數,則:[X]反=[X]原
如果X為負數,則:[X]反=(把[X]原 除符號位外,其餘各位全變反(0變1,1變0))
[+0]反=00000 [-0]反=11111
可見,如果真值X=0,則[X]補 有唯一的編碼,[X]原 和 [X]反 都有兩個不同的編碼.
2 39
2 19 ……1
2 9 ……1
2 4 ……1
2 2 ……0
2 1 ……0
2 0 ……1
2的N次冪表示:(39)10=(100111)2= lx25+0x24+0x23+1x22+lx21+1x20
16×16點表示

『叄』 變頻泵的工作原理

變頻泵的工作原理是可以由工頻轉低頻運行,是因為裡面安裝了變頻器。

變頻器具有調壓、調頻、穩壓、調速等基本功能,應用了現代的科學技術,可以再不改變電壓的情況下調整頻率,也可以在頻率不改變的情況下改變電壓,根據負載需要調整轉速,價格雖貴但性能良好,結構復雜但使用簡單,是現代控制非同步交流電動機啟動運行最優秀的設備

利用變頻器來改變水泵的轉速,來調節水泵的流量和壓力,變頻器上一般都有閉環控制功能,可以根據壓力信號自動控制運行,達到恆壓供水。

拓展資料

安裝簡單、使用方便;水泵試驗所有參數一機全部測量,無需再購置其他儀器,方便管理;水泵綜合參數測控系統配有各種模擬量信號介面和數字量信號介面,可以直接與電壓/電流感測器、功率感測器、互感器、流量計、轉速儀、壓力計、電子閥、PT100熱敏電阻、扭矩儀等儀器連接,使用時只需將所需要的儀器設備接入水泵綜合參數測控系統即可,安裝簡單,一個操作人員即可完成安裝工作。

配置靈活;水泵綜合參數測控系統的硬體採用模塊化結構,並以虛擬儀器顯示,方便介面擴展,使用者可以根據自己的需求選擇合適的模塊來搭配屬於自己的系統,比傳統的方法更為靈活,數據處理更為快捷,系統的維護和升級更為方便。

人性化的操作界面;水泵綜合參數測控系統採用虛擬儀器的形式顯示,擁有人性化的操作界面,用戶可以根據自身的需求對所採集的數據進行管理。

多種顯示方式;虛擬儀器界面提供了數顯表、指針式、矩陣三種顯示方式,人機界面更加友好。

瞬態數據採集功能;如果選擇電子式扭矩儀,電機的輸入功率將具有瞬態數據採集功能,能夠採集電機啟動的瞬時電量參數,並能生成瞬態啟動曲線。

標準的試驗報告;水泵綜合參數測控系統在採集完數據後,可以自動生成水泵性能試驗報告,試驗報告響應相關國標的要求。

『肆』 PLC的工作原理及編程的幾個誤區

一、PLC的工作原理
PLC採用循環掃描方式工作,它對用戶程序的執行主要分三個階段進行,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。
(1)輸入采樣階段。在輸入采樣階段,PLC按順序將所有輸入端的輸入信號讀入到輸入映像寄存器中寄存起來,接著轉入程序執行階段。在程序執行期間,即使輸入狀態變化,輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入狀態的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。
(2)程序執行階段。在程序執行階段,PLC對用戶以梯形圖方式編寫的程序按從上到下,從左到右的順序進行掃描。每掃描到一條指令時,所需要的輸入狀態或其他元素的狀態分別由輸入映像寄存器和元素映像寄存器讀出,而執行結果寫入到元素映像寄存器中。對於每一個元素來說,元素映像寄存器中寄存的內容,會隨程序執行的進程而變化。
(3)輸出刷新階段。當程序執行完後,進入輸出刷新階段。此時,PLC將元素映像寄存器中所用輸出映像寄存器的狀態向輸出鎖存器傳送,成為可編程序控制器的實際輸出。
PLC在程序執行階段,輸出鎖存器的狀態保持不變。PLC重復地執行上述三個階段,每重復一次的時間就是一個工作周期(或掃描周期)。當然,嚴格說來,PLC的一個工作周期還包括系統自監測、與編程器交換信息、與數字處理器交換信息和網路通信四個過程。
二、PLC編程的誤區
誤區之一:輸入PLC的常開(動合)、常閉(動斷)觸點,如按鈕、行程開關、繼電器輔助觸點等,與PLC梯形圖編程的圖形符號常開「」和常閉「」相混淆。
正確的理解應該是:在梯形圖中,PLC內部輸入輸出繼電器在編程中可作為常開或者常閉點無限次使用,其引用的次數及選擇常開或常閉完全取決於編程的需要。很多書只提常開或常閉,事實上它不是物理繼電器,而是存儲器中的一位邏輯狀態。當該位為邏輯「1」的時候,表示該位繼電器線圈通電,即常開接點「」閉合或常閉接點「」斷開;當該位為邏輯「0」時,表示該位繼電器線圈斷電,即常開接點「」斷開或常閉接點「」閉合。
而與PLC外部連接的輸入開關(如按鈕)或輸出負載(如計數器)是物理器件。輸入開關具有固定的常開(動合)或常閉(動斷)屬性,在電路中僅出現一次。它的閉合與斷開與外力作用(如按鈕,行程開關)或得失電(如接觸器)有關,並對PLC內部輸入輸出繼電器的狀態產生直接影響。因此,在PLC的程序設計時,必須要知道與PLC連接的物理器件屬性和外接開關屬性不同,控製程序必然有異。在許多的PLC技術書籍或論文中往往忽略了說明物理器件的屬性,僅給出PLC程序,這是不全面、不準確的。
誤區之二:將連接到PLC的物理器件的電器符號參與梯形圖編程之中。
正確的認識應該是:梯形圖是PLC的一種圖形符號程序設計語言,有其固定的語法規定和格式,而連接到PLC的物理器件僅能按國標規定的符號出現在硬體電路設計中。連接到PLC的輸入器件與連接到PLC的輸出器件不存在物理上的連接關系,僅存在滿足控制要求的邏輯關系,這種邏輯關系與硬體設計中所選用的物理器件的屬性(動合或動斷)有關,並由程序(如梯形圖)反映。而在傳統的繼電器控制電路圖中,輸入器件與輸出器件(被控對象)存在直接的物理連接,被控對象的控製取決於物理線路的通斷。
誤區之三:設計PLC程序時,先畫出繼電器電路,再根據繼電器電路畫出梯形圖,最後將梯形圖換成語句(指令)表達式程序由編程器輸入PLC。
正確的方法是:硬體設計完成以後(主要是輸入輸出器件與PLC的連接電路圖),根據控制要求,可直接用梯形圖、指令表(助記符)或流程圖中的任何一種形式編寫程序,通過編程器輸入PLC。選用的編程形式取決於所用的編程器,只有當編程器無輸入梯形圖功能時,才必須將梯形圖轉換為指令表輸入。事實上,一些高檔的編程器可接收多種形式的PLC程序,有些還允許兩種形式混合輸入。只有當對原繼電器控制電路用PLC進行技術改造時,才根據原繼電器反映的控制關系編寫程序。

『伍』 防止調度自動化系統失靈事件發生可採取哪些措施

目前最基本的做法是嚴格操作規范和系統冗餘。

調度,指通過指揮、派遣、安排、調整各種相關要素,以達到合理利用資源達到某個目的的人或設備。

自動化,是指機器設備、系統或過程在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現預期的目標的過程。

調度自動化,是自動化技術在調度領域的應用。是以計算機技術為核心的控制系統和遠程式控制制技術實現系統調度的自動化,它包括安全監控、安全分析、狀態估計、負荷預測、產能控制、自動經濟調度等方面的內容。

調度自動化,說到底是電子及計算機技術的應用。因此,防止調度自動化系統失靈事件的發生的基本技術手段是提高設備的安全性能,即提高整個系統所有環節的可靠性。

舉例來說,系統軟體經常需要操作人員按下「Y」「N」鍵來對事件進行確認。如果軟體只能識別大寫(或小寫),在操作上就會帶來失誤,這個軟體就不能滿足需要。只有同時識別大小寫的軟體才算合格。

同樣,當某個感測器或設備喪失功能時,系統如果不能做出補救措施,就會導致整個系統失效。

為此國際上包括我國對於電子及計算機系統的功能安全有一系列評判標准。目前我國除相應的國家標准(GB)外,還引用國際電工委員會(IEC)、歐盟(EN)標准來對電子及計算機系統的功能安全進行評判。相應的標准主要有:

IEC 61508:(GB 20438)

電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全性

IEC61508標准規定了常規系統運行和故障預測能力兩方面的基本安全要求。這些要求涵蓋了一般安全管理系統、具體產品設計和符合安全要求的過程設計,其目標是既避免系統性設計故障,又避免隨機性硬體失效。

IEC61508標準的主要目標為:

· 對所有的包括軟、硬體在內的安全相關系統的元器件,在生命周期范圍提供安全監督的系統方法;

· 提供確定安全相關系統安全功能要求的方法;

· 建立基礎標准,使其可直接應用於所有工業領域。同時,亦可指導其他領域的標准,使這些標準的起草具有一致性(如基本概念、技術術語、對規定安全功能的要求等);

· 鼓勵運營商和維護部門使用以計算機為基礎的技術;

· 建立概念統一、協調一致的標准架構和體系。

IEC61511:(GB 21109)

過程工業領域安全儀表系統的功能安全要求

IEC61511是專門針對流程工業領域安全儀表系統的功能安全標准,它是國際電工委員會繼功能安全基礎標准IEC61508之後推出的專業領域標准,IEC61511在國內的協調標准為GB/T 21109。在過程工業中,儀表安全系統都被用來執行儀表安全功能,IEC61511標准解決了儀表應達到怎樣的安全完整性和性能水平的問題。

對於與安全相關的裝置安全功能的確認,SIL等級是全世界廣泛認可的安全完整性定義方法。針對過程式控制制行業,與之相關的國際標准主要有IEC 61508 標准(設計和運行安全儀表系統的基礎根據),IEC 61511 標准主要關注過程式控制制應用的系統,針對裝置設計人員遵照 IEC 61511 標准並根據 IEC 61508 標准來完成設計。

ISO13849-1:

機械安全.控制系統的相關安全部分.第1部分:設計用一般原理

新版 ISO13849-1 標准即將在2011年底正式生效實施,這將是機械功能安全領域全新的里程碑。在以往要求系統的確定性上,增加了一些系統故障概率方面的評估,從而可以實現從零部件到系統進行全面性安全評估。同時該標准也為設計人員提供了更多的,可以量化的設計實現方法,如增加了系統安全等級 (PLr)、系統平均無危險故障時間 (MTTFd)、系統診斷檢測范圍 (DC)、共因故障預防 (CCF)等參數,從而有效的解決了原有 EN954-1 標准無法實現定量化判斷系統安全性的問題。

新版 ISO13849-1 標准針對一些新型的控制方法,提供了更有效的安全評估解決方案。可提升控制系統越來越復雜的機械設備的安全等級,保證生產安全性和高效率,並且結合新技術和設計經驗,幫助企業在總體效率、生產力和靈活性方面得到提升,保證連續性生產,減少意外停機時間,並降低開發、操作和維護成本。盡快執行該項標准,可保證機械製造商在激烈競爭中搶得市場先機。

IEC62061:

機械安全.與安全有關的電氣、電子和可編程序電子控制系統的功能安全

IEC/EN 62061與EN ISO 13849-1:2008標准均包含了與安全有關的電氣控制系統。採用這兩種標准後,可獲得同樣等級的安全性能與安全完整性。每種標准採用的方法存在差異,但都適於各自的讀者。EN ISO 13849-1:2008在其說明部分的表1中給出一種限定情況。當採用復雜的可編程技術時,應將最高PL性能等級定義為PLd。

為了能夠採用復雜的、可由先前非傳統系統結構執行的安全功能,IEC/EN 62061標准提供相應的方法。為了提供採用傳統的系統結構執行更傳統的安全功能所需的更直接、更簡單的路徑,EN ISO 13849-1:2008標准也給出了相應的方法。這兩種標準的重要區別是適用於不同的技術領域。IEC/EN 62061標准僅限於在電氣系統領域。EN ISO 13849-1:2008標准則適用於啟動、液壓、機械以及電氣系統。主要定義的參數為PFH、MTTF、DC、SFF等。

IEC61326-3-2:

測量、控制和實驗室用電氣設備.電磁兼容性(EMC)的要求:與安全相關的系統和用於與執行安全相關功能(功能安全)

IEC 61326-3-1和IEC 61326-3-2標准已經發布,其中規定了安全相關設備的抗擾度水平的附加要求,包括概率非常低的可能發生在任何場所的極端情況。試驗模擬設備工作狀態下嚴酷的電磁現象,如瞬時脈沖是模擬數字電路或者數字信號傳輸的瞬變狀態。為了增加安全完整性等級(SIL)的電磁抗擾度的可置信度,在進行抗電磁現象性能試驗時相對於基礎標准要施加更多數量的脈沖或者加長試驗的時間以及提高試驗等級。例如對用於SIL3的設備,電快速瞬變試驗的等級為4kV,試驗持續時間應為基礎標准規定時間的5倍。

ISO26262:

道路車輛系統設計功能安全

制定ISO 26262標準的目的是使得人們對安全相關功能有一個更好的理解,並盡可能明確地對它們進行解釋。ISO 26262是從電子、電氣及可編程器件功能安全基本標准IEC61508派生出來的,主要定位在汽車行業中特定的電氣器件、電子設備、可編程電子器件等專門用於汽車領域的部件,旨在提高汽車電子、電氣產品功能安全的國際標准。此標准一經提出,即受到了各大汽車製造商、汽車零部件商的高度重視,並積極推動該標准在產品開發中的執行。

基於IEC 61508標准基礎上,ISO 26262標準定義了電氣、電子系統的使用安全性。汽車設計中的一大難點是如何預先評估潛在的危害和風險,並且採取適當的方法來減小這些風險。為了促進這一過程,ISO規定在開發工作的開始必須要進行「危害和風險分析」。

汽車工業均使用高性能的電子器件進行車輛的安全控制,全球知名各大汽車廠商所共同制定並認可的 ISO 26262 功能安全標准即針對車輛用電子零件、軟硬體產品設計的要求進行規范。隨著 ISO 26262 的頒布和實施,未來亦能夠降低車輛可能發生的風險及意外發生時的危害程度,近而使國內的車輛工業提升國際未來的適應力與競爭能力。

IEC61800-5-2: GB/T 12668.5.2

可調速的電動設備標准.第5-2部分: 功能安全要求

IEC61800-5-2定義了集成安全驅動器的安全功能,其中定義了一系列停車功能(Stop),即:

· 安全斷開的力矩/安全中斷扭距(STO- Safe Torque Off);

· 安全停車1/SS1(Safety Stop1)/ 安全停車2/SS2(Safety Stop2)

· 安全操作停止(Safety Operation Halt)

IEC61800-5-2同樣定義了一些監控功能,這些監控功能方面有:加速度安全限制;步程安全限制;運動方向安全限制;速度安全限制;矩/力安全限制;位置安全限制;電動機溫度安全限制。

IEC61800-5-2標准主要針對安全編碼器,安全解碼器,交流伺服系統,伺服驅動器,伺服馬達等系統提出了功能安全要求。例如,符合功能安全技術要求的馬達控制器將支持安全扭矩停止(STO)以及安全停止 1 ( SS1 ) 等安全功能,防止意外啟動的發生,產品設計必須符合 EN 61800-5-2 標准中的要求。IEC61800-5-2標准已經轉化成為國標,標准號為GB/T 12668.5.2,國內對口的標委會為全國電力電子學標准化技術委員會調速電氣傳動系統半導體電力變流器分技術委員會(TC60/SC1)。

EN50156

IEC 61784-3:

測量和控制數字數據通信 第三部分 工業網路功能安全行規

該標准主要定義了如下內容:

1, 執行IEC 61508種安全相關數據通訊的要求基本原則,包含潛在的錯誤傳輸,應對措施和影響數據完整性方面的規定

2. 各種技術實現的通用內容

3. 各種通訊行規簇的功能安全行規的獨立描述

4. 規定了幾種安全通訊層,作為IEC61784-1和IEC61158系列標准中通訊服務行規部分。

EN50126

鐵路應用:可靠性、可用性、可維護性和安全性(RAMS)規范和說明

該標準定義了系統的RAMS(reliability、availability、maintainability和safety),即可靠性、可用性、可維護性和安全性,並且規定了安全生命周期內各個階段對RAMS的管理和要求,RAMS作為系統服務質量衡量的一個重要特徵,是在整個系統安全生命周期內的各個階段通過設計理念、技術方法而得到的。


EN50128

鐵路應用:鐵路控制和防護系統的軟體

對鐵路控制和防護系統的軟體進行了安全完善度等級(SIL)的劃分,針對不同的安全要求制訂了相應的標准,按不同等級對整體軟體開發、評估、檢測過程中,包括對軟體需求規格、測試規格、軟體結構、軟體設計開發、軟體檢驗和測試、軟硬體集成、軟體確認評估、質量保證、生命周期、文檔等提出相應的程序制定初相應的規范與要求。


EN50129

鐵路應用:安全相關電子系統

對於安全管理,引入IEC61508提出的安全生命周期概念,就是說對於安全相關系統的安全部分,在設計時按照該步驟進行設計,並且需要進行全程的安全評估和驗證,目的是進一步減少和安全相關的人為失誤,進而減少系統故障風險。

上述標准中,對於提高電子設備系統安全性的基本做法,是通過冗餘來實現可靠性的提高。

事實上可靠性再高的系統,也存在失效的可能。特別是調度自動化系統中大量採用的軟體,只能通過理論認證和有限的測試來確定其可靠性。所以在實際使用時,必須嚴格操作方式,使得所有操作都在已經測試檢驗過的范圍內。就如上面舉例中所說的大小寫輸入,如果只進行過大寫輸入的測試,實際使用時就應當避免輸入小寫。

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