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在python中使用opencv

發布時間:2023-02-25 23:11:13

⑴ 使用OpenCV和python進行圖像拼接

么是圖像拼接呢?簡單來說,對於輸入應該有一組圖像,輸出是合成圖像。同時,必須保留圖像之間的邏輯流。

首先讓我們了解圖像拼接的概念。基本上,如果你想捕捉一個大的場景,你的相機只能提供一個特定解析度的圖像(如:640×480),這當然不足以捕捉大的全景。所以,我們可以做的是捕捉整個場景的多個圖像,然後把所有的碎片放在一起,形成一個大的圖像。這些有序的照片被稱為全景。獲取多幅圖像並將其轉換成全景圖的整個過程稱為圖像拼接。

首先,需要安裝opencv 3.4.2.16。

接下來我們將導入我們將在Python代碼中使用的庫:

在我們的教程中,我們將拍攝這張精美的照片,我們會將其分成兩張左右兩張照片,然後我們會嘗試拍攝相同或非常相似的照片。

因此,我將此圖像切成兩個圖像,它們會有某種重疊區域:

在此,我們將列出我們應採取的步驟,以取得最終的結果:

因此,從第一步開始,我們將導入這兩個圖像並將它們轉換為灰度,如果您使用的是大圖像,我建議您使用cv2.resize,因為如果您使用較舊的計算機,它可能會非常慢並且需要很長時間。如果要調整圖像大小,即調整50%,只需將fx = 1更改為fx = 0.5即可。

我們還需要找出兩幅圖像中匹配的特徵。我們將使用opencv_contrib的SIFT描述符。SIFT (Scale constant Feature Transform)是一種非常強大的OpenCV演算法。這些最匹配的特徵作為拼接的基礎。我們提取兩幅圖像的關鍵點和sift描述符如下:

kp1和kp2是關鍵點,des1和des2是圖像的描述符。如果我們用特徵來畫這幅圖,它會是這樣的:

左邊的圖像顯示實際圖像。右側的圖像使用SIFT檢測到的特徵進行注釋:

一旦你有了兩個圖像的描述符和關鍵點,我們就會發現它們之間的對應關系。我們為什麼要這么做?為了將任意兩個圖像連接成一個更大的圖像,我們必須找到重疊的點。這些重疊的點會讓我們根據第一幅圖像了解第二幅圖像的方向。根據這些公共點,我們就能知道第二幅圖像是大是小還是旋轉後重疊,或者縮小/放大後再fitted。所有此類信息的產生是通過建立對應關系來實現的。這個過程稱為registration。

對於匹配圖像,可以使用opencv提供的FLANN或BFMatcher方法。我會寫兩個例子證明我們會得到相同的結果。兩個示例都匹配兩張照片中更相似的特徵。當我們設置參數k = 2時,這樣我們就要求knnMatcher為每個描述符給出2個最佳匹配。「matches」是列表的列表,其中每個子列表由「k」個對象組成。以下是Python代碼:

FLANN匹配代碼:

BFMatcher匹配代碼:

通常在圖像中,圖像的許多地方可能存在許多特徵。所以我們過濾掉所有的匹配來得到最好的。因此我們使用上面得到的前2個匹配項進行比值檢驗。如果下面定義的比值大於指定的比值,則考慮匹配。

現在我們定義在圖像上繪制線條的參數,並給出輸出以查看當我們在圖像上找到所有匹配時的樣子:

這是輸出的匹配圖像:

這部分完整Python代碼:

因此,一旦我們獲得了圖像之間的最佳匹配,我們的下一步就是計算單應矩陣。如前所述,單應矩陣將與最佳匹配點一起使用,以估計兩個圖像內的相對方向變換。

在OpenCV中估計單應性是一項簡單的任務,只需一行代碼:

在開始編碼拼接演算法之前,我們需要交換圖像輸入。所以img_現在會取右圖像img會取左圖像。

那麼讓我們進入拼接編碼:

因此,首先,我們將最小匹配條件count設置為10(由MIN_MATCH_COUNT定義),並且只有在匹配良好的匹配超出所需匹配時才進行拼接。否則,只需顯示一條消息,說明匹配不夠。

因此,在if語句中,我們將關鍵點(從匹配列表)轉換為findHomography()函數的參數。

只需在這段代碼中討論cv2.imshow(「original_image_overlapping.jpg」,img2),我們就會顯示我們收到的圖像重疊區域:

因此,一旦我們建立了單應性,我們需要扭曲視角,我們將以下單應矩陣應用於圖像:

所以我們使用如下:

在上面兩行Python代碼中,我們從兩個給定的圖像中獲取重疊區域。然後在「dst」中我們只接收到沒有重疊的圖像的右側,因此在第二行代碼中我們將左側圖像放置到最終圖像。所以在這一點上我們完全拼接了圖像:

剩下的就是去除圖像的黑色,所以我們將編寫以下代碼來從所有圖像邊框中刪除黑邊:

這是我們調用修剪邊界的最終定義函數,同時我們在屏幕上顯示該圖像。如果您願意,也可以將其寫入磁碟:

使用上面的Python代碼,我們將首先收到原始圖片:

這是完整的最終代碼:

在本教程中,我們學習了如何使用OpenCV執行圖像拼接和全景構造,並編寫了最終的圖像拼接代碼。

我們的圖像拼接演算法需要四個主要步驟:檢測關鍵點和提取局部不變描述符; 獲得圖像之間的匹配描述符; 應用RANSAC估計單應矩陣; 使用單應矩陣應用warping transformation。

當僅為兩個圖像構建全景圖時,該演算法在實踐中工作良好。

⑵ 在python中已經安裝過opencv了,可是運行還是報錯

我們是世紀的幸運兒,更要懂得幸福生活的來之不易。我們要發奮學習,艱苦樸素,不辜負先烈們
寄託在我們身上的希望。正因如此,我們更應該珍惜擁有的一切。我們要靠今天的努力,為祖國貢獻一
份力量,這是對革命先烈們的最好回報!
參觀過後,我們又來到了生態園野炊。同學們圍坐在一起,談笑風生,讓我感到欣慰的是:我們心
中已經埋下了愛護大自然的意識--盡管我們製造了不少垃圾,但同學們都非常自覺的清理著垃圾。
收拾得井井有條,地面上沒有一點兒殘留的剩物。

在返回的途中,我自信的對老師說:「這次春遊我受益非淺,長天後,我一定要繼承革命先烈遺
志,成為國家的有用之才。那麼,我就要從現在做起,不僅要發奮圖強,努力學習,更要懂得做一個感
因之人!"這次春遊將成為我最美好的回憶!

⑶ 如何在Python中使用OpenCV的

opencv是直接提供python介面的,以opencv2.4.10為例,在opencv的build文件夾下包括提供了包括java,python、x86,x64的相應介面,在python介面中提供了.pyd文件,供python語言使用。

⑷ python中如何使用OpenCv讀取視頻的某一幀並保存到數組NumPy中

1:可以使用opencv讀取。
2:其代碼如下:

#includehighgui.h
#includecv.h
//從攝像頭中讀入數據
int main(int argc,char** argv)
{
cvNamedWindow(Example1,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
CvCapture* capture; //初始化一個CvCapture結構的指針
if(argc==1)
{
capture=cvCaptureFromCAM(0);//如果參數為1,則從攝像頭中讀入數據,並返回一個CvCapture的指針
} //註:《學習OpenCV》中此處用cvCreateCameraCapture為錯
else
{
capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);
}
assert(capture!=NULL); //斷言(assert)使用,檢查capture是否為空指針,為假時程序退出,並列印錯誤消息
IplImage* frame;
while(1)
{
frame=cvQueryFrame(capture);//用於將下一幀視頻文件載入內存(實際是填充和更新CvCapture結構中),返回一個對應當前幀的指針
if(!frame)
break;
cvShowImage(Example1,frame);
char c=cvWaitKey(33);
if(c==27) break; //出發ESC鍵退出循環,讀入數據停止
}
cvReleaseCapture(capture);//釋放內存
cvDestroyWindow(Example1);
}

⑸ 論述在Python程序中如何導入OpenCV以及matplotlib庫中的pyplot

首先分兩個:第一個:

Python程序中如何導入OpenCV

解決方法:

找到opencv源代碼中的cv2文件夾

復制到anaconda的lib文件夾中

再導入cv2,就好了。

然後python 3.7中導入

沒有安裝anaconda,只安裝了python的也可以將cv2復制到python的安裝路徑下的(C:Program FilesPython37Libsite-packages)文件夾中。

opencv4.3.0中的cv2

是opencv4.3.0可以看到,應該是其支持這幾個版本的python。


現在僅僅是可以將cv2導入,但是由於python和opencv的版本支持問題,並不一定可以使用cv2中所有的方法,若遇到問題,可以在評論區寫下,一起探索下奧。

以上內容為學習交流使用,純屬個人經驗,採納需謹慎!

解決方式如下:

解決方法:更換低版本matplotlib

pip3 uninstall matplotlib就可以解導入matplotlib庫中的pyplot的問題了!

希望這些能幫助到你!

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