Ⅰ 可編程控制器控制系統的設計基本過程
系統設計的主要內容
( 1 )擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據;
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構;
( 3 )選定 PLC
的型號;
( 4 )編制 PLC
的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據系統設計的要求編寫軟體規格說明書,然後再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計;
( 6 )了解並遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設計,增強人與機器之間的友善關系;
( 7 )設計操作台、電氣櫃及非標准電器元部件;
( 8 )編寫設計說明書和使用說明書;
根據具體任務,上述內容可適當調整。
2 . 系統設計的基本步驟
( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a .被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統,還可將控制任務分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利於編程和調試。
( 2 )確定 I/O
設備
根據被控對象對 PLC
控制系統的功能要求,確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、感測器等,常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC
類型
根據已確定的用戶 I/O
設備,統計所需的輸入信號和輸出信號的點數,選擇合適的 PLC
類型,包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O
模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O
點
分配 PLC
的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC
程序設計,同時可進行控制櫃或操作台的設計和現場施工。
( 5 )設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作,也是比較困難的一步,要設計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。
( 6 )將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC
時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟體在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC
中去。
( 7 )進行軟體測試
程序輸入 PLC
後,應先進行測試工作。因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC
連接到現場設備上去之前,必需進行軟體測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調試打好基礎,縮短整體調試的周期。
( 8 )應用系統整體調試
在 PLC
軟硬體設計和控制櫃及現場施工完成後,就可以進行整個系統的聯機調試,如果控制系統是由幾個部分組成,則應先作局部調試,然後再進行整體調試;如果控製程序的步序較多,則可先進行分段調試,然後再連接起來總調。調試中發現的問題,要逐一排除,直至調試成功。
Ⅱ 機器視覺前景如何
機器視覺行業主要上市公司:目前國內機器視覺行業的上市公司主要有天准科技(688003)、美亞光電(002690)、精測電子(300567)、賽騰股份(603283)、矩子科技(300802)、先導智能(300450)、康鴻智能(839416)、勁拓股份(300400)等。
本文核心數據:機器視覺行業市場規模、行業上市企業營收、市場規模預測
1、行業市場規模持續增長
根據GGII數據顯示,2019年中國機器視覺市場規模65.50億元(該數據未包含計算機視覺市場規模),同比增長21.77%,2014-2019年復合增長率為28.36%。結合2020年新冠疫情背景下的經濟環境,前瞻預計2020年行業增長率不會超過20%,2020年中國機器視覺行業市場規模約79億元。
以上數據參考前瞻產業研究院《中國機器視覺產業發展前景與投資預測分析報告》。
Ⅲ 可編程的幾個特點
(1)高可靠性
1)所有的I/O 介面電路均採用光電隔離,使工業現場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。
2)各輸入端均採用R-C濾波器,其濾波時間常數一般為10~20ms。
3)各模塊均採用屏蔽措施,以防止輻射干擾。
4)採用性能優良的開關電源。
5)對採用的器件進行嚴格的篩選。
6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟、硬體發生異常情況,CPU立即採用有效措施,以防止故障擴大。
7)大型PLC 還可以採用由雙CPU 構成冗餘系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高。
(2)豐富的I/O 介面模塊
PLC針對不同的工業現場信號,如:
• 交流或直流;
• 開關量或模擬量;
• 電壓或電流;
• 脈沖或電位;
• 強電或弱電等。
有相應的I/O 模塊與工業現場的器件或設備,如:
• 按鈕
• 行程開關
• 接近開關
• 感測器及變送器
• 電磁線圈
• 控制閥
直接連接另外為了提高操作性能,它還有多種人-機對話的介面模塊;為了組成工業局部網路,它還有多種通訊聯網的介面模塊,等等。
(3)採用模塊化結構
為了適應各種工業控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數PLC 均採用模塊化結構PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均採用模塊化設計由機架及電纜將各模塊連接起來系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。
(4)編程簡單易學
PLC的編程大多採用類似於繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。
(5)安裝簡單維修方便
PLC不需要專門的機房可以在各種工業環境下直接運行使用時只需將現場的各種設備與PLC 相應的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和故障指示裝置便於用戶了解運行情況和查找故障。由於採用模塊化結構因此一旦某模塊發生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統迅速恢復運行 。這個必須得實踐你才能真正吃透,東訓就有,而且有老師教,很專業。