1. 工業機器人編程會有哪些軟體
用的軟體就那麼幾種,才在海瑞朗培訓完,通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言,這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如:ABB機器人採用的RAPID編程語言,KUKA機器人採用的KRL編程語言,FANUC機器人採用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率,同時能夠對於系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體,譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等,這些軟體通常運行於PC機上,在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體,這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用,並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,效率低下,而離線編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟體,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
2. VB6.0編程軟體簡介
VB 就是 Visual Basic 的意思,是一種常用的編程開發工具。它的基礎是編程語言Basic ,Visual Basic 簡單點來說就是微軟為了更好的讓人們學習編程,應用上 Basic 開發語言的一套工具,簡稱就是 VB。VB 的面世使原本極其復雜困難的編程、軟體開發的工作變得簡單。最初的編程工作都是依靠全套的代碼去進行的,工程量極大。Microsoft 就是看準了這個人們渴求快速發展軟體開發行業的商機,利用自己的技術實力研發出 VB 這么一套完善的編程工具。VB 把過往的純代碼編程過度到可視化編程,將一些經常要使用到的功能以一個個的控制項的形式出現,例如 Label(標簽)、TextBox(文本框)等等的。他們在以前的編程工作中需要在使用時重復多次的輸入同樣的代碼去實現這個功能,而這些代碼去不是小工程,耗費了很大的人力物力和很多的時間。所以有了 VB 之後,編程的工作也就可以普及啦,可以免去了機械的重復的代碼的輸入,又可以一面編輯核心功能一面進行界面優化美化,一勞多得啊。[1]
VB 是 Basic 語言軟體開發者的首選編譯器,是學習 Basic 語言編程必須要接觸而且是經常接觸的一款整合型技術編譯器。編輯本段語言特性VB的中心思想就是要便於程序員使用,無論是新手或者專家。VB使用了可以簡單建立應用程序的GUI系統,但是又可以開發相當復雜的程序。VB的程序是一種基於窗體的可視化組件安排的聯合,並且增加代碼來指定組建的屬性和方法。因為默認的屬性和方法已經有一部分定義在了組件內,所以程序員不用寫多少代碼就可以完成一個簡單的程序。過去的版本裡面VB程序的性能問題一直被放在了桌面上,但是隨著計算機速度的飛速增加,關於性能的爭論已經越來越少。窗體控制項的增加和改變可以用拖放技術實現。一個排列滿控制項的工具箱用來顯示可用控制項(比如文本框或者按鈕)。每個控制項都有自己的屬性和事件。默認的屬性值會在控制項創建的時候提供,但是程序員也可以進行更改。很多的屬性值可以在運行時候隨著用戶的動作和修改進行改動,這樣就形成了一個動態的程序。舉個例子來說:窗體的大小改變事件中加入了可以改變控制項位置的代碼,在運行時候每當用戶更改窗口大小,控制項也會隨之改變位置。在文本框中的文字改變事件中加入相應的代碼,程序就能夠在文字輸入的時候自動翻譯或者阻止某些字元的輸入。VB的程序可以包含一個或多個窗體,或者是一個主窗體和多個子窗體,類似於操作系統的樣子。有很少功能的對話框窗口(比如沒有最大化和最小化按鈕的窗體)可以用來提供彈出功能。VB的組件既可以擁有用戶界面,也可以沒有。這樣一來伺服器端程序就可以處理增加的模塊。VB使用引用計數的方法來進行垃圾收集,這個方法中包含有大量的對象,提供基本的面向對象支持。因為越來越多組建的出現,程序員可以選用自己需要的擴展庫。和有些語言不一樣,VB對大小寫不敏感,但是能自動轉換關鍵詞到標準的大小寫狀態,以及強制使得符號表入口的實體的變數名稱遵循書寫規則。默認情況下字元串的比較是對大小寫敏感的,但是可以關閉這個功能。VB使得大量的外界控制項有了自己的生存空間。大量的第三方控制項針對VB提供。VB也提供了建立、使用和重用這些控制項的方法,但是由於語言問題,從一個應用程序創建另外一個並不簡單。編輯本段術語在討論 Visual Basic(不包含 .NET)時,經常可以聽到以下這些術語,因此掌握這些術語的基本理解對初學者十分有幫助。控制項:簡單的說,控制項就是構成或者說建造 Visual Basic 應用程序的圖形化工具,包括窗體、按鈕、復選框、列表框、數據控制項、表格控制項和圖片控制項等等……事件:由用戶或操作系統引發的動作,例如擊鍵、單擊滑鼠(Click)、雙擊滑鼠(DblClick)、一段時間的限制,或從埠接收數據。方法:嵌入在對象定義中的程序代碼,它定義對象怎樣處理信息並響應某事件。例如,資料庫對象有打開記錄集並從一個記錄移動到另一個記錄的方法程序的基本元素,它含有定義其特徵的屬性,定義其任務和識別它可以響應的事件的方法。控制項和窗體是Visual Basic中所有對象的示例。物件:一個控制項、窗體等都可被看作一個物件。過程:為完成某些特定的任務而編寫的代碼段,過程通常用於響應特定的事件,也可以當作應用程序的用戶自定義函數來使用。屬性:屬性是組成用戶界面的各對象的性質的具體描述。例如上述「物件」中所提到的尺寸、位置、顏色、寬度、高度等等都稱為控制項的屬性。屬性決定物件的外觀,有時也決定物件的行為。物件的屬性絕大部分是VB中已經事先定義好的,但也有的屬性是需要在應用過程中才去定義的。屬性即可為物件提供數據,也能從物件取回信息。·窗體的常用屬性現在,我列舉出了一些窗體的常用屬性,請你對它們先進行一下感性認識。
名稱是窗體的標識名,代碼中稱它為Name。BackColor:設置窗體背景顏色。BorderStyle:設置窗體的邊框風格。(見圖一)要請注意的是,屬性值為1 - Fixed Single 與 3 - Fixed Dialog 時,窗體外觀相同,但功能卻不同。當屬性為1 - Fixed Single 時,MaxButton與MinButton這兩個屬性可以起作用。MaxButton為True時窗體上具有了最大化按鈕。MinButton為True時最小化按鈕也有效了。而當屬性為3 - Fixed Dialog時,MaxButton與MinButton屬性不起作用。此時MaxButton與MinButton為True,但最大化、最小化按鈕均為出現。(圖一)Caption:設置窗體標題欄上的文字。ControlBox:設置窗體標題欄上是否具有控制菜單欄及按鈕。Enabled:決定運行時窗體是否響應用戶事件。在程序運行時可以看到改變 Enabled屬性的效果。此時Enabled已設為False,所以點擊按鈕不會有反應。Height:設置窗體的高度。Width:設置窗體的寬度。Left:設置程序運行時窗體的水平位置Top:設置程序運行時窗體的垂直位置Visible:設置程序運行時窗體是否可見。當Visible為False時,窗體是不可見的。將值改為為True。運行時窗體就是可見的了。WindowsState:設置程序運行中窗體的最小化、最大化和原形這三種狀態。程序運行時的最小化狀態。Icon:設置窗體標題欄上的圖標。Picture:給窗體配上漂亮的點陣圖。最後要說明的是:窗體的Name和Caption屬性,雖然預設值相同,都是Form1,但實際意義卻不一樣。Caption指的窗體標題欄上的文字,Name指這個窗體的對象名,千萬不能混淆。
3. vb是什麼軟體
VB是Visual Basic的簡稱,非常好的編程軟體,全國排名第五