① python 和 PLC通訊走TCP通訊，接收數據問題
這種問題快捷的可能是直接傳輸位元組序列（查ascii碼表），
確定接收端正確後，再看python這邊如何編碼
② plc與python之間實現通信
python語言與plc建立串口通信時，無法直接讀寫。
用到python的serial 模塊
在創建串口對象時需要定義其屬性與plc一致：
self.main_engine.baudrate = self.bps
self.main_engine.bytesize = 7
self.main_engine.parity = 'E'
self.main_engine.stopbits = 2
重點：在寫入數據後，需要寫16進制數"0D",結束標志位
self.main_engine.write("@00WD1010000152*".encode())
self.main_engine.write(binascii.a2b_hex("0D"))
③ 5-python庫之-paho mqtt通訊
連接調用connect介面，然後調用loop_forever後就開始跑了
connect的第三個參數為mqtt的心跳時間
on_connect 和 on_disconnect 為連接成功和斷開的回掉函數，
添加證書，只需要在調用connect函數之前，添加下面兩條內容即可。
設置賬號密碼，在調用connect函數之前，添加下面一條內容即可。
設置WILL主題，在調用connect函數之前，使用will_set介面設置，添加will主題和will主題的payload
主題的訂閱使用subscribe介面，一般在on_connect回調函數裡面設置
訂閱完主題，我們的目的就是要收到訂閱的數據，所以需要設置接收數據的回調函數on_message
，只要有數據發送過來on_message就會收到。
發布使用publish介面，如下