51單片機C語言編程實例 基礎知識:51單片機編程基礎 單片機的外部結構: 1. DIP40雙列直插; 2. P0,P1,P2,P3四個8位準雙向I/O引腳;(作為I/O輸入時,要先輸出高電平) 3. 電源VCC(PIN40)和地線GND(PIN20); 4. 高電平復位RESET(PIN9);(10uF電容接VCC與RESET,即可實現上電復位) 5. 內置振盪電路,外部只要接晶體至X1(PIN18)和X0(PIN19);(頻率為主頻的12倍) 6. 程序配置EA(PIN31)接高電平VCC;(運行單片機內部ROM中的程序) 7. P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機內部I/O部件:(所為學習單片機,實際上就是編程式控制制以下I/O部件,完成指定任務) 1. 四個8位通用I/O埠,對應引腳P0、P1、P2和P3; 2. 兩個16位定時計數器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1) 3. 一個串列通信介面;(SCON,SBUF) 4. 一個中斷控制器;(IE,IP) 針對AT89C52單片機,頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有埠的定義。 C語言編程基礎: 1. 十六進製表示位元組0x5a:二進制為01011010B;0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進數賦給一個8位的位元組變數,則自動截斷為低8位,而丟掉高8位。 3. ++var表示對變數var先增一;var—表示對變數後減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變數TMOD的低四位賦值0x5,而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執行該語句,即死循環。語句後的分號表示空循環體,也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法:(比如P1.3(PIN4)引腳) 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //給P1_3賦值1,引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While( 1 ); //死循環,相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意:P0的每個引腳要輸出高電平時,必須外接上拉電阻(如4K7)至VCC電源。 在某引腳輸出低電平的編程方法:(比如P2.7引腳) 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //給P2_7賦值0,引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While( 1 ); //死循環,相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引腳輸出方波編程方法:(比如P3.1引腳) 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執行下面循環體的語句 5. { 6. P3_1 = 1; //給P3_1賦值1,引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1 = 0; //給P3_1賦值0,引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. } //由於一直為真,所以不斷輸出高、低、高、低……,從而形成方波 9. } 將某引腳的輸入電平取反後,從另一個引腳輸出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ) 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P0.4和P1.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_1 = 1; //初始化。P1.1作為輸入,必須輸出高電平 5. While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執行下面循環體的語句 6. { 7. if( P1_1 == 1 ) //讀取P1.1,就是認為P1.1為輸入,如果P1.1輸入高電平VCC 8. { P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0,引腳P0.4就能輸出低電平GND 2 51單片機C語言編程實例 9. else //否則P1.1輸入為低電平GND 10. //{ P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0,引腳P0.4就能輸出低電平GND 11. { P0_4 = 1; } //給P0_4賦值1,引腳P0.4就能輸出高電平VCC 12. } //由於一直為真,所以不斷根據P1.1的輸入情況,改變P0.4的輸出電平 13. } 將某埠8個引腳輸入電平,低四位取反後,從另一個埠8個引腳輸出:( 比如 P2 = NOT( P3 ) ) 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P2和P3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P3 = 0xff; //初始化。P3作為輸入,必須輸出高電平,同時給P3口的8個引腳輸出高電平 5. While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執行下面循環體的語句 6. { //取反的方法是異或1,而不取反的方法則是異或0 7. P2 = P3^0x0f //讀取P3,就是認為P3為輸入,低四位異或者1,即取反,然後輸出 8. } //由於一直為真,所以不斷將P3取反輸出到P2 9. } 注意:一個位元組的8位D7、D6至D0,分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0,比如P3=0x0f,則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平,而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣,輸入一個埠P2,即是將P2.7、P2.6至P2.0,讀入到一個位元組的8位D7、D6至D0。 第一節:單數碼管按鍵顯示 單片機最小系統的硬體原理接線圖: 1. 接電源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦電容0.1uF 2. 接晶體:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意標出晶體頻率(選用12MHz),還有輔助電容30pF 3. 接復位:RES(PIN9)。接上電復位電路,以及手動復位電路,分析復位工作原理 4. 接配置:EA(PIN31)。說明原因。 發光二極的控制:單片機I/O輸出 將一發光二極體LED的正極(陽極)接P1.1,LED的負極(陰極)接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC,LED就正向導通(導通時LED上的壓降大於1V),有電流流過LED,至發LED發亮。實際上由於P1.1高電平輸出電阻為10K,起到輸出限流的作用,所以流過LED的電流小於(5V-1V)/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND,實際小於0.3V,LED就不能導通,結果LED不亮。 開關雙鍵的輸入:輸入先輸出高 一個按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間,另一個按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間,按KEY_ON後LED亮,按KEY_OFF後LED滅。同時按下LED半亮,LED保持後松開鍵的狀態,即ON亮OFF滅。 代碼 1. #include <at89x52.h> 2. #define LED P1^1 //用符號LED代替P1_1 3. #define KEY_ON P1^6 //用符號KEY_ON代替P1_6 4. #define KEY_OFF P1^7 //用符號KEY_OFF代替P1_7 5. void main( void ) //單片機復位後的執行入口,void表示空,無輸入參數,無返回值 6. { 7. KEY_ON = 1; //作為輸入,首先輸出高,接下KEY_ON,P1.6則接地為0,否則輸入為1 8. KEY_OFF = 1; //作為輸入,首先輸出高,接下KEY_OFF,P1.7則接地為0,否則輸入為1 9. While( 1 ) //永遠為真,所以永遠循環執行如下括弧內所有語句 10. { 11. if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是KEY_ON接下,所示P1.1輸出高,LED亮 12. if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是KEY_OFF接下,所示P1.1輸出低,LED滅 13. } //松開鍵後,都不給LED賦值,所以LED保持最後按鍵狀態。 14. //同時按下時,LED不斷亮滅,各佔一半時間,交替頻率很快,由於人眼慣性,看上去為半亮態 15. } 數碼管的接法和驅動原理 一支七段數碼管實際由8個發光二極體構成,其中7個組形構成數字8的七段筆畫,所以稱為七段數碼管,而餘下的1個發光二極體作為小數點。作為習慣,分別給8個發光二極體標上記號:a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫,按順時針方向排,中間一畫為g,小數點為h。 我們通常又將各二極與一個位元組的8位對應,a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相應8個發光二極體正好與單片機一個埠Pn的8個引腳連接,這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發光二極的亮與滅,從而顯示各種數字和符號;對應位元組,引腳接法為:a(Pn.0),b(Pn.1),c(Pn.2),d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)。 如果將8個發光二極體的負極(陰極)內接在一起,作為數碼管的一個引腳,這種數碼管則被稱為共陰數碼管,共同的引腳則稱為共陰極,8個正極則為段極。否則,如果是將正極(陽極)內接在一起引出的,則稱為共陽數碼管,共同的引腳則稱為共陽極,8個負極則為段極。 以單支共陰數碼管為例,可將段極接到某埠Pn,共陰極接GND,則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表位元組數據
② Windows設備驅動程序WDF開發的本書內容
本書主要討論KMDF,KMDF是WDM的繼續,可以把WDM驅動程序轉換為KMDF驅動程序。還對UMDF設備驅動程序作了編程入門介紹。
過去,我研究過如何用DriverStudio開發工具開發Windows下的WDM設備驅動程序,承蒙電子工業出版社的厚愛,出版了《Windows 2000/XP WDM設備驅動程序開發》一書。
WDF的簡單化編程,導致DriverStudio退出了Windows設備驅動程序的開發,將DriverStudio定格在3.2版本。
從形式上看,KMDF的對象和DriverStudio的類,具有相似的地方。本書的內容安排和《Windows 2000/XP WDM設備驅動程序開發》的基本一致,具體安排如下:
章 名 主 要 內 容
第1章 Windows 2000和WDM驅動程序 KMDF是WDM的繼續,KMDF構建在WDM之上。對於一些Windows驅動程序的基本概念,初學者仍需要了解,如Windows 2000中的組件、驅動程序種類,以及WDM驅動程序特點等
第2章 KMDF驅動程序框架 KMDF驅動程序框架由對象和事件回調常式構成。KMDF框架中所有的事物都由對象來表示,各種事件處理都由事件回調常式來完成。學習KMDF編程,主要是學習KMDF的各種對象、對象函數和事件回調常式的編程
第3章 基本對象 KMDF提供了許多對象,本章只介紹一些基本的對象,如WDFREQUEST對象、WDFQUEUE對象等,還介紹了數據同步訪問、字元串操作和QueueSample實例
第4章 KMDF驅動程序編程入門 介紹Windows Vista下的KMDF驅動程序編程入門,包括KMDF驅動程序編程環境的建立,KMDF的創建、生成及安裝過程,以及Win32 Console和MFC兩種應用程序的編程
第5章 KMDF驅動程序和應用程序之間的通信 介紹應用程序與KMDF之間的通信,包括應用程序對KMDF的通信,以及KMDF對應用程序的通信
第6章 即插即用常式 主要介紹PnP組件、即插即用常式的載入和卸載順序及PnpPowerSample實例等
第7章 電源管理 主要介紹系統電源狀態與設備電源狀態、電源管理控制標志位、設備的喚醒特徵和空閑檢測、電源管理編程及IdleSample實例等
第8章 KMDF過濾器驅動程序 描述如何寫一個過濾器驅動程序,該驅動程序可位於功能驅動程序的上面或下面,它通過過濾流經它的IRP來修改設備的行為
第9章 USB設備開發 主要介紹USB設備的配置/介面/端點、USB數據的傳輸方式、USB描述符、USB編程對象、USB編程(如激活配置與中止配置、同步操作、非同步操作)及USBSample實例等
第10章 PCI設備驅動程序開發 本章就硬體訪問、中斷處理和DMA傳輸3個方面展開討論,並以CY7C09449晶元為例,給出一個經過測試的PCI設備驅動程序實例——PCISample實例。另外,還給出了一個不依靠硬體設備的DMASample實例
第11章 UMDF驅動程序編程入門 介紹UMDF驅動程序編程入門,包括UMDF驅動程序的創建、生成及安裝,以及一個簡單的實例編程
第12章 WinDbg使用介紹 WinDbg是微軟提供的一個功能非常強大的調試軟體,可以在源代碼級別調試Windows下的WDF驅動程序。本章主要介紹用WinDbg調試KMDF和UMDF
微軟推薦的WDF書籍是《Developing Drivers with the Microsoft Windows Driver Foundation》,作者是Penny Orwick和Guy Smith。
微軟提供的學習WDF的中文網站地址是:www. microsoft. com/china/whdc。
開發工具
微軟提供的WDF驅動程序開發工具包WDK的最新版本是WDK 1.7,可以從其網站下載。
本書實現WDF驅動程序及應用程序實例所用的工具是:Visual C++ 6.0和WDK 1.7。
本書配套光碟
本書配套光碟中含有書中所有實例的驅動程序和應用程序的全部源代碼,以及生成的驅動程序和可執行的應用程序。除USBSample和PCISample實例因需要硬體設備的支持,讀者無法運行外,其他11個實例均可在Windows XP和Vista下運行。
本書特點
編程入門:詳細的步驟介紹,初學者的良師益友。
應用實例:對程序作了必要的注釋,了解驅動程序編程的捷徑。
簡單實用:KMDF的編程非常簡單,Winows硬體開發工程師必須掌握。
理解深刻:筆者精通Winows設備驅動程序開發和硬體開發,所有實例均為自己創造,每個實例都有其獨特意義,筆者用實例詮釋自己對KMDF的理解和認識。
微軟推薦的WDF書籍是「理論派」,以講解理論為主,講得非常詳細和全面;本書是「實戰派」,全書以實例為主,用實例帶你快速入門。
善於學習,勤於思考,勇於實踐。用這句話與投身硬體開發的青年學子共勉。
希望這本書能對您現在或將來的工作有所幫助。
本書得以順利出版,要特別感謝周利莉的一貫支持;感謝何海洋和趙慶花的支持;感謝陳建波和何亞壘的支持;感謝朱沭紅編輯和電子工業出版社。
由於作者的理論水平有限,書中難免出現差錯和遺漏,敬請廣大計算機應用開發人員批評指正,
十年時間,跟蹤Windows設備驅動程序的開發,驅動程序VxD->WDM->KMDF,工具VtoolsD->DDK、DriverWorks->WDK,但願WDF長久。別了WDM,別了DriverStudio。
缺月掛疏桐,漏斷人初靜。誰見幽人獨往來,縹緲孤鴻影。……
武安河
2009年元旦
③ 普洛菲斯觸摸屏編程實例
④ 【求助】linux下的C語言多線程,怎樣監視鍵盤上的輸入
發所用語言為C..
一般的..要想學好嵌入式開發..就要兩個都會..
如果只學linux,這個只是為以後從事linux伺服器搭建,管理和維護等..差不多就是跟硬體打交道..
而嵌入式開發就相當於..在windows下用C,C++,C#,java等開發一樣..只不過他的開發平台換成了linux...
如果想自學建議按照以下步驟:
學習步驟如下:
1、Linux 基礎
安裝Linux操作系統
Linux文件系統
Linux常用命令
Linux啟動過程詳解
熟悉Linux服務能夠獨立安裝Linux操作系統
能夠熟練使用Linux系統的基本命令
認識Linux系統的常用服務安裝Linux操作系統
Linux基本命令實踐
設置Linux環境變數
定製Linux的服務 Shell 編程基礎使用vi編輯文件
使用Emacs編輯文件
使用其他編輯器
2、Shell 編程基礎
Shell簡介
認識後台程序
Bash編程熟悉Linux系統下的編輯環境
熟悉Linux下的各種Shell
熟練進行shell編程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作
比較不同shell的區別
編寫一個測試伺服器是否連通的shell腳本程序
編寫一個查看進程是否存在的shell腳本程序
編寫一個帶有循環語句的shell腳本程序
3、Linux 下的 C 編程基礎
linux C語言環境概述
Gcc使用方法
Gdb調試技術
Autoconf
Automake
Makefile
代碼優化 熟悉Linux系統下的開發環境
熟悉Gcc編譯器
熟悉Makefile規則編寫Hello,World程序
使用 make命令編譯程序
編寫帶有一個循環的程序
調試一個有問題的程序
4、嵌入式系統開發基礎
嵌入式系統概述
交叉編譯
配置TFTP服務
配置NFS服務
下載Bootloader和內核
嵌入式Linux應用軟體開發流程
熟悉嵌入式系統概念以及開發流程
建立嵌入式系統開發環境製作cross_gcc工具鏈
編譯並下載U-boot
編譯並下載Linux內核
編譯並下載Linux應用程序
嵌入式系統移植
Linux內核代碼
平台相關代碼分析
ARM平台介紹
平台移植的關鍵技術
移植Linux內核到 ARM平台 了解移植的概念
能夠移植Linux內核移植Linux2.6內核到 ARM9開發板
5、嵌入式 Linux 下串口通信
串列I/O的基本概念
嵌入式Linux應用軟體開發流程
Linux系統的文件和設備
與文件相關的系統調用
配置超級終端和MiniCOM 能夠熟悉進行串口通信
熟悉文件I/O 編寫串口通信程序
編寫多串口通信程序
6、嵌入式系統中多進程程序設計
Linux系統進程概述
嵌入式系統的進程特點
進程操作
守護進程
相關的系統調用了解Linux系統中進程的概念
能夠編寫多進程程序編寫多進程程序
編寫一個守護進程程序
sleep系統調用任務管理、同步與通信 Linux任務概述
任務調度
管道
信號
共享內存
任務管理 API 了解Linux系統任務管理機制
熟悉進程間通信的幾種方式
熟悉嵌入式Linux中的任務間同步與通信
編寫一個簡單的管道程序實現文件傳輸
編寫一個使用共享內存的程序
7、嵌入式系統中多線程程序設計
線程的基礎知識
多線程編程方法
線程應用中的同步問題了解線程的概念
能夠編寫簡單的多線程程序編寫一個多線程程序
8、嵌入式 Linux 網路編程
網路基礎知識
嵌入式Linux中TCP/IP網路結構
socket 編程
常用 API函數
分析Ping命令的實現
基本UDP套介面編程
許可證管理
PPP協議
GPRS 了解嵌入式Linux網路體系結構
能夠進行嵌入式Linux環境下的socket 編程
熟悉UDP協議、PPP協議
熟悉GPRS 使用socket 編寫代理伺服器
使用socket 編寫路由器
編寫許可證伺服器
指出TCP和UDP的優缺點
編寫一個web伺服器
編寫一個運行在 ARM平台的網路播放器
9、GUI 程序開發
GUI基礎
嵌入式系統GUI類型
編譯QT
進行QT開發熟悉嵌入式系統常用的GUI
能夠進行QT編程使用QT編寫「Hello,World」程序
調試一個加入信號/槽的實例
通過重載QWidget 類方法處理事件
10、Linux 字元設備驅動程序
設備驅動程序基礎知識
Linux系統的模塊
字元設備驅動分析
fs_operation結構
載入驅動程序了解設備驅動程序的概念
了解Linux字元設備驅動程序結構
能夠編寫字元設備驅動程序編寫Skull驅動
編寫鍵盤驅動
編寫I/O驅動
分析一個看門狗驅動程序
對比Linux2.6內核與2.4內核中字元設備驅動的不同
Linux 塊設備驅動程序塊設備驅動程序工作原理
典型的塊設備驅動程序分析
塊設備的讀寫請求隊列了解Linux塊設備驅動程序結構
能夠編寫簡單的塊設備驅動程序比較字元設備與塊設備的異同
編寫MMC卡驅動程序
分析一個文件系統
對比Linux2.6內核與2.4內核中塊設備驅動的不同
11、文件系統
虛擬文件系統
文件系統的建立
ramfs內存文件系統
proc文件系統
devfs 文件系統
MTD技術簡介
MTD塊設備初始化
MTD塊設備的讀寫操作了解Linux系統的文件系統
了解嵌入式Linux的文件系統
了解MTD技術
能夠編寫簡單的文件系統為 ARM9開發板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系統
通過proc文件系統修改操作系統參數
分析romfs 文件系統源代碼
創建一個cramfs 文件系統
望採納:可是一個字一個字錢敲出來的..
另外,站長團上有產品團購,便宜有保證