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飼服與plc編程
發布時間：2023-04-08 18:24:26㈠ 伺服馬達的轉矩模式.用pLc控制應該怎麼編程啊
扭矩模式是伺服系統的一種工作方式，當伺服設定為扭矩模式，那麼plc就必須通過輸出模擬量電壓或者電流來控制伺服。plc的模擬量指令只需用「mov」指令，將數字傳輸到模擬量輸出對應的字通道就可以了。
㈡ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。
我用的是松下的plc----脈沖指令有
PLSH
:脈沖輸出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM輸出指令----PLS
:脈沖輸出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加減速時間【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目標值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脈沖輸出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具體可以網上下載資料看下，
希望可以給你幫助
㈢ 歐姆龍PLC控制伺服電機的程序
第一個INI指令：停止脈沖輸出埠0的脈沖輸出，使該埠對應的私服電機停轉。
第二個INI指令：改變埠0的脈沖輸出的當前值，最新值在D10 D11 中指定。（註：該指令只在 第一個@INI指令執行後才能執行，否則，會發生錯誤！）
第三個 PRV 指令：讀取埠0的脈沖輸出當前值，並把當前值（PV值）存儲到D500 D501中
（註：A280.04是脈沖輸出時的標志位，即電機運轉的時候A280.04為1，停轉 時，為0 ；A280.03作用剛好相反。）
(3)飼服與plc編程擴展閱讀：
檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程式控制制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，並運離產生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修後模板安裝一定要安插到位。
㈣ 伺服電機是用PLC編程嗎
是的，Plc編程式控制制伺服驅動器，伺服驅動器再控制電機動作。
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