示教編程指令大全

① 發那科機器人應用-示教器部分指令釋義

PR[]:位置寄存器，存儲坐標位置的寄存器，只有裡面記錄了坐標才能驅動

R[150]=R[150]+2

數值寄氏哪春存器自加2，走下一個點

PR[40.1]=R[150]

R150的數值寄存器賦值給，PR40的寄存器的X方向坐標的值（2為Y方向，3為Z方向）

程序選擇----》select-------en-----

坐標系

確定一個參考點，已這個參考點為0點

世界坐標系跟工具坐標系相印證才能確定一個點，不同坐標系對於相同點可能姿勢參數不一樣的

用戶坐標系是世界坐標系的一種轉換

一般避位使用，走到一個點後，偏移一個坐標

宏---子程序

STEP------單步------FWD+shift

控制櫃------AUTO

          ------T1手動 速度控制在（<250mm/s）

          ------T2手動 速度100%

示教器TP------ON

              ------OFF

POSN看目前坐標點--------手動殲耐輸入坐標-------位置寄存器-----shife+coord當前坐標-------要匹配坐標

程序選擇-------指令------編輯-----shift+F1 插入1個點

零點標定------說明書-----零點報警----各關節刻線對准關節走

J @P[1] 100% FINE

J：「 J 」（關節）、「 L 」（直線）、「 C 」（圓弧）、「 A 」（ C 圓弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精確定位 緩缺 FINE 連續定位  CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:輸出109

[TOLL P1]:注釋

手動IO

按IO----類型----數字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:調用子程序

HOME：定義宏 宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定時

LBL[]：程序號

JMP LBL[]：跳轉到哪個程序

offset：偏移量

​COORD：用戶坐標

​DISP：分屏

注釋：！黃色字體

② 數控編程的字母指令都是什麼意思

1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：g90x(u)_z(w)_f_；
例：g90x40.z40.f0.3;
x30.;
x20.;2.數控編程指令——端面切削循環
指令：g94x(u)_z(w)_f_；
例如：g90x40.z-3.5.f0.3;
z-7.;
z-10.;3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：g71u_r_;
g71p_q_u_w_f_;
精車：g70p_q_f_;
u每次進給量，
r每次退刀量，
p循環起始行號，
q循環結束行號，
u精加工徑向餘量，
w精加工軸向餘量。4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：g72w_r_;
g72p_q_u_w_f_;
精車：g70p_q_f_;(字母含義同3)5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：g73p_q_i_k_u_w_d_f_;
i粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
k粗車是軸向切除的總餘量，
d循環次數,(其餘字母含義同3).
6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：g41
g01
g42
x(u)_z(w)_;
g00
g40
注意：(1).g41,g42,g40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6
(3).在g41或g42程序段後面加g40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。7.數控編程鎮遲指令——錐面循環加工
指令：g90x(u)_z(w)_i_f_;
例如：g90x40.z-40.i-5.f0.3;
x35.
x30.
i切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：g94x(u)_z(w)_k_f_;
k端面切削始點至終點位移在z方向的坐標值增量值。9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：g02
i_k_
x(u)_z(w)_
f_;
g03
r_；10.數控編程指令——深空加工
指令：g74r_;
g74z(w)_q_;
r每次加工退刀量，
z鑽削總深度，
q每次鑽削深度，11.數控編程指令——g75指令格式
指令：g75r_;
g75x(u)_z(w)_p_q_r_f_;
r切槽過程中徑向(x)的退刀量，
x最大切深點的x軸絕對坐標，
z最大切深點的z軸絕對坐標,
p切槽過程中徑向(x)的退刀量（半徑值），
q徑向切完一個刀寬後，在z的移動量，
r刀具切完槽後，在槽底沿-z方向的退刀量。12.數控編程指令——子程序調的用
指令：m98p****
****;
例如：m98p42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
m98p2;
表明調用2號程序一次。13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：g32(u)_z(w)_f_;
x,z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：g32x29.z-35.f2.;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
g32z-35.f0.2;
g00x40.;
z5.;
x28.2;14.數控李旅鎮編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：g92x(u)_z(w)_r_f_;
r=0時切削圓柱螺紋。
例如：哪粗g92x29.z-35.f0.2;
x28.2;
x27.6;
x27.4;15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：x(u)_z(w)_f_p_;
f長軸方向的導程。
p螺紋線數和起始角。
例如：g33x34.z-26.f6.p2=0;
g01x28.f0.2;
g00z8.;
g01x34.f0.2;
g33z-26.f6.p2=18000;
g01x28.f0.2;
g00z8.;16.數控編程指令——g76指令格式
指令：g76gmraq_r_;
g76x(u)_z(w)_r_p_q_f_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
r精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
g76x(u)_z(w)_r_p_q_f_;
r螺紋半徑值（半徑值），
p螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
f螺紋導程。單位為毫米。17.數控編程指令——變導程螺紋加工（g34）
指令：g34
x(u)_z(w)_f_k_;
f長軸方向導程，單位為毫米
k主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。

③ 數控指令代碼有哪些

數控指令代碼列舉以下代碼：

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工。

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工。

2、G02與G03

G02順時針圓弧插補 。

G03逆時針圓弧插補。

3、G04(延時或暫停指令）

一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心。

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置。

G28:自動返回參考點（經過中間點）。

G29:從參考點返回，與G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償。

7、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償 。

G44：長度負補償 。

G49：取消刀具長度補償。

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環

G76：螺紋切削復合循環

9、更多指令代碼見下圖：

④ PLC編程的指令有哪些

基或缺埋本指令：LD ,LDI,OUT,AND,ANI,OR,ORI,ORB,ANB,SET,RST,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,INV,PLS,PLF,LDP,ANDP,ORP,LDF,ANDF,ORF,NOP,END,
應扮數用指衫螞令：
MOV,CALL,CJ,EIDI,FEND,SRET,IRET,WDT,SMOV,BMOV,FMOV,XCH,CML,BCD,BIN,ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG,ROR,ROL,RCR,RCL,SFTR,SFTL,WSFL.WSFR,等

⑤ 工業機器人常用的編程指令有哪些

你好，工業機器人走進我們的生活，正處於風口浪尖的時代，你是否對工業機器人常用的編程不是很清楚呢？現在由深圳慧聞智造技術有限公司為你解答吧！

工業機器人運動編程：

1、認識ABB工業機器人，示教器操作環境設置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊介面，ABB標准I/O板及配置；

3、程序數據建立與儲存，工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、工業機器人控制櫃，機器人本體，機器人本體與控制櫃連接；

工業機器人運動指令：

當工業機器人在示教齊聚，不設定運動類型和運動速度，則自動使用上一次的設定值，位置數據記錄的是工業機器人當前的位置信息，記錄運動指令的同時，記錄位置信息。運動指定了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人一般有三種運動軌跡：關節運動、直線運動、圓弧運動。

當工業機器人不需要以制定路徑到示教環境時，採用關節運動指令，關節運動類型的指令為MOVJ。當工業機器人通過直線路徑運動到當前示教點時，採用直線運動類型。指令為MOVL，結束點時當前指令的示教點。當工業機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時，採用圓弧運動軌跡。

機器人的開發語言：

一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決於執行機構（伺服系統）的開發語言；而機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別；機器人編程語言分為專用操作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應用已有計算機語言的機器人程序庫（如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等）、應用新型通用語言的機器人程序庫（如RAPID語言、AML語言KAREL語言等）三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

以上是為你簡單的說明工業機器人運動編程、運動指令、開發語言，希望能幫到你，更多資訊請網路深圳慧聞智造技術有限公司，可為您編程的工業機器人定製零件，實現從構想到現實。

⑥ 三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）

十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

⑦ logo編程，全部指令，六年級，做出2個就可以啦。求高手，求全部指令，感謝！

logo命令
一、繪圖初始化命令（DRAW）
格式：DRAW
功能：讓計算機完成一些初始化功能。
二、前進與後退命令
1、前進命令 格式：FD 步數
2、後退命令 格式：BK 步數
三、轉向命令
1、左轉命令 格式：LT 度數
2、右轉命令 格式：RT 度數
四、提筆與落筆命令
1、提筆命令 格式：PU
2、落筆命令 格式：PD
3、筆擦命令 格式：PE
五、隱龜與顯龜
1、隱龜命令 格式：HT
2、顯龜命令 格式：ST
六、回家命令 格式：HOME
七、清屏命令
1、CS命令 格式：CS
功能：清除屏幕上的圖形，並使海龜回到「家」，頭朝上。
2、CLEAN命令 格式：CLEAN
功能：清除屏幕上的圖形，且不改變海龜的狀態。
八、常用的變色命令。
1、SETBG <顏色代碼>：設置屏幕的顏色。
2、SETPC <顏色代碼>：設置畫筆的顏色。
3、SETW <筆的寬度>: 設置筆的粗細。筆的寬度的取值范圍為1-999。
4、FILL ： 著色命令
九、定位命令：
1、SETX <X坐標值>:使海龜水平方向移到X坐標指定的位置
2、SETY <Y坐標值>:使海龜垂直方向移到Y坐標指定的位置
3、SETXY <X坐標值 Y坐標值>：使海龜水平方向移到X坐標指定的位置，垂直方向移到Y坐標指定的位置。
4、XCOR：輸出當前海龜在水平方向的位置。
5、YCOR：輸出當前海龜在垂直方向的位置。
6、GETXY：輸出當前海龜在水平方向的位置和垂直方向的位置。
命令 簡寫 功能
基本繪圖
DRAW - 清屏、海龜回母位
CLEAN
CLEARSCREEN CS
CLEARTEXT CT
FORWARD FD 前進
BACK BK 後退
RIGHT RT 右轉
LEFT LT 左轉 SETMOUSESHAPE 1~23滑鼠變形
tell 1~15 st bk 50分身龜
setattr 0~255文章顏色
setbgpattern 1~11 背景變形
SETPC(SETBG) 0~14 ⒈海龜顏色⒉背景顏色
FILL 顏色填充
PENUP PU 抬筆
PENDOWN PD 落筆
HIDETURTLE HT 藏龜
SHOWTURTLE ST 顯龜
CLEARSCREEN CS 清屏
HOME - 回家
REPEAT - 重復
SPLITSCREEN SS 圖文混合屏
FULLSCREEN FS 全圖形屏
TEXTSCREEN TS 全文字屏
NODRAW ND 全文字屏、清屏
WRAP - 環繞狀態
WINDOW - 窗口狀態
FENCE - 圍欄狀態
SHOW - 屏幕輸出
TT - 在畫圖區顯示文字
TO……END - 過程頭、尾
IF…THEN…ELSE
PAUSE
CONTINUE CO
EDIT ALL - 進入編輯部
STOP -
TOPLEVEL -
SETPC - 設置畫筆顏色
SETBG - 設置屏幕底色
坐標作圖
SETX - 指定海龜橫向位置
SETY - 指定海龜縱向位置
SETXY - 指定海龜任意位置
SETHEADING SETH - 指定海龜方向
XCOR - 顯示海龜當前位置的X坐標
YCOR - 顯示海龜當前位置的Y坐標
GETXY - 顯示海龜當前位置的X，Y坐標
HEADING - 顯示海龜指向角度
文件管理
POTS - 顯示工作區內所有過程的標題
POPS（PO ALL） - 顯示工作區內所有過程的內容
PRINTOUT PO 顯示工作區內過程的內容
ERASE（ER ALL） ER 刪除工作區中的過程
DIRECTORY DIR 顯示磁碟文件目錄
DISK - 顯示當前盤
SETDISK - 設置當前盤
SAVE - 把程序存檔
LOAD - 讀程序文件
SAVEPIC - 圖形存檔
LOADPIC - 讀圖形文件
DELETE - 刪除文件
RENAME REN 文件改名
數值計算
PRINT PR 換行列印
TYPE - 同行列印
SETCURSOR - 列印格式
OUTPUT OP 輸出
INT - 取整函數
ROUND - 四捨五入函數
QUOTIENT - 求商函數
REMAINDER - 余數函數
RANDOM - 隨機函數
SQRT - 平方根函數
ABS - 絕對值函數
MAKE - 賦值
PRECISION - 數字顯示精度
字表處理
FIRST - 取首
LAST - 取尾
BUTFIRST BF 去首
BUTLAST BL 去尾
EMPTY？ - 判斷是否為空
READ - 從鍵盤上接受一串字元
READCHAR RC 從鍵盤上接受一個字元
READLIST RL 從鍵盤上接受一個表
READQUOTE RQ 從鍵盤上接受一個字
RESULT： - 結果
TRUE - 真
FAL

⑧ 數控車床編程的全部代碼及指令謝謝

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的編程量均採用直徑量） G00：快速定位指令。格式為G00 X（U） Z（W） ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點。兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不一定同時停止，即合成刀具軌跡並不一定是直線。本系統可以混合編程，如G00 X W。 G01：直線插補指令。格式為G01 X（U） Z（W） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。 G02：順圓插補指令。格式為G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用於劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。註：Ｉ採用半徑量，Ｉ、Ｋ始終為相對量編程。 G03：逆圓插補指令。格式為G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用於劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。註：Ｉ採用半徑量，Ｉ、Ｋ始終為相對量編程。 G04：暫停指令。格式為G04 P(X U ) ,採用P時（不能用小數點），時間單位為ms，X、U時，時間單位為s。最大延時9999.999s。 G20：英制單位設定指令。 G21：公制單位設定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，則採用上次關機時的設定值。 G27：返回參考點檢測指令。格式為G27 X（U） Z（W） T0000，本指令執行前必須使刀架回零一次。若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值，且機床面板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確。否則，機床定位誤差過大。 G28：返回參考點指令。格式為G28 X（U） Z（W） T0000，若機床啟動後回過零點，則本指令的執行使刀架經過指定點回零，否則經過指定點移動至系統加電時的位置。 G32：螺紋切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F為螺紋長軸方向的導程（即進給速度採用mm/r）。 G50：工件坐標系設定或主軸轉速鉗制指令。格式為G00 X Z （坐標系設定），或G50 S （轉速鉗制）。前者，ＸＺ值為機床零點在設定的工件坐標系中的坐標；後者，Ｓ為最高轉速。 G70：精加工復合循環。格式為G70 P Q S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號。 G71：粗加工復合循環。格式為 G71 U R ，其中U等於Ｘ向吃刀量或切深，R等於退刀量，均為半徑值。 G71 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。 G72：端面粗加工循環。格式為 G72 W R ，其中W等於Z向吃刀量，R等於Z向退刀量。 G72 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。 G73：固定形狀粗加工復合循環。格式為 G73 U W R ，其中U等於Ｘ向吃刀量（或切深）的半徑值，W等於Z向吃刀量，R等於循環次數。 G73 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。 G90：錐面切削單一循環指令。格式為G90 X（U） Z（W） R F ，錐面的定義是素線的斜度≤45度。車削柱面時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖１，其中刀尖從右下向左上切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。
G76 P Q R;
G76 X Z P Q R F;
形式就是這樣，這樣的計算不用退刀槽，很簡便。計算要麻煩點。
首先的一個Ｐ，說的有三個內容：
１走刀的次數
２倒角的大小
３螺紋刀的刀尖角度
這三個按照順序在Ｐ後面寫出，
Ｑ說的是精車的走刀量，
Ｒ退刀量
下面的Ｘ是Ｘ方向終點坐標Ｚ是Ｚ方向重點坐標
Ｐ說的是你的Ｘ方向餘量Ｑ是Ｚ方向餘量
Ｒ是你的錐度差的一半用絕對值
Ｆ是螺距
G76主要加工的是大螺距的螺紋!!因為它的進刀方式是斜進式,這樣可以有效的保護刀具!!這就是它們最主要的區別!
G76通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規定牙高（總切深）的螺紋加工，如果定義的螺紋角度不為 0°，螺紋粗車的切入點由螺紋牙頂逐步移至螺紋牙底，使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規定的螺紋角度。G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實現單側刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利於保護刀具、提高螺紋精度。G76 代碼不能加工端面螺紋.
代碼格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺紋終點 X 軸絕對坐標（單位：mm）；
U：螺紋終點與起點 X 軸絕對坐標的差值（單位：mm）；
Z：螺紋終點 Z 軸的絕對坐標值（單位：mm）；
W：螺紋終點與起點 Z 軸絕對坐標的差值（單位：mm）；
P(m)：螺紋精車次數 00～99 (單位：次)
P(r)：螺紋退尾長度 00～99（單位：0.1×L，L 為螺紋螺距），
P(a)：相鄰兩牙螺紋的夾角，取值范圍為 00～99，單位：度（°），
Q(△dmin)：螺紋粗車時的最小切削量，取值范圍為 00～99999，(單位：0.001mm，無符號，半徑值)
R(d)：螺紋精車的切削量，取值范圍為 00～99.999，（單位：mm，無符號，半徑值）
R(i)：螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點 X 軸絕對坐標的差值, 取值范圍為-9999.999～9999.999（單位：mm，半徑值）。
P(k)：螺紋牙高，螺紋總切削深度, 取值范圍為 1～999999999（單位：0.001mm，半徑值、無符號）
Q(△d)：第一次螺紋切削深度, 取值范圍為 1～999999999（單位：0.001mm，半徑值、無符號）。未輸入△d 時，系統報警；
F：公制螺紋螺距, 取值范圍為 0＜ F ≤500 mm；
I：英制螺紋每英寸的螺紋牙數, 取值范圍為 0.06～25400 牙/英寸；G72端面粗車循環
g72W2 R0.5
G72 P Q U W F S T
G73固定形狀出車循環
G73 U W R
G73 P Q U W F S T
G74端面溝槽符合循環深孔轉孔循環
G74R 這里的P Q 不是程序名 而是P是X方向每次的移動量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反
G74 X Z P Q R F
G75外徑溝槽符合循環
G75R
G75X Z P Q R FG76是螺紋復合循環
G76 P Q R
G76 X Z R P Q F

⑨ 數控編程指令有哪些

G100 刀架A或刀架B單獨切削的優先指令，G101 創成加工中直線插補，G102 創成加工中圓弧插補(正面) (CW)，G103 創成加工中圓弧插補 (正面) (CCW)，G107 主軸同步攻絲,右旋螺紋，
G108 主軸同步攻絲,左旋螺紋。

G110 刀架A恆周速切削，G111 刀架B恆周速切削，G112 圓弧螺紋車削CW，G113 圓弧螺紋車削CCW，G119 刀具半徑補嘗:C-X-Z平面，G124 卡盤A有效原點，G125 卡盤B有效原點。

G126 錐度加工模式OFF指令，G127 錐度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐標反轉結束或Y軸模式 關，G137 坐標反轉開始，G138 Y軸模式開。

(9)示教編程指令大全擴展閱讀

數控編程是數控加工准備階段的主要內容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；製作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。總之，它是從零件圖紙到獲得數控加工知配程序的全過程。

手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，並進行指令編制。這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。使用於非模具加工的零件搭凱指。