本設計是可編程作息時間控制器設計,由單片機AT89C51晶元和LCD、LED顯示器,輔以必要的電路,構成一個單片機四路可調鬧鍾。電子鍾可採用數字電路實現,也可以採用單片機來完成。LCD顯示「時」,「分」,LED亮燈來表示鬧鍾的到來,定時時間到能發出警報聲。現在是自動化高度發達的時代,特別是電子類產品都是靠內部的控制電路來實現對產品的控制,達到自動運行的目的,這就需要我們這里要做的設計中的電器元件及電路的支持。
在這次設計中主要是用AT89S51來進行定時,也結合著其他輔助電路實施控制,在定時的時候,按一下控制小時的鍵對小時加一;按一下控制分鍾的鍵對分鍾加一;到達預設的時間,此電路就會發出報警聲音提示已經到點。
自從人類學會計時開始,計時方式由在木棍和骨頭上刻標記,隨著人類智慧的發展,到後面使用計時工具不斷改進,從最開始的圭表、日冕、漏壺、漏箭、機械鬧鍾、秒錶、沙漏、懷表、自擺鍾、石英鍾等。現在,高精度的計時工具大多數採用石英晶體振盪器,走時精度高,穩定性好,使用方便,不需要經常調校。而後經發展,數字式電子鍾採用集成電路設計時,解碼代替機械式傳動,LED顯示器代替指針顯示時間,減少計時誤差。這種電子時鍾具備實現時、分、秒功能,同時進行校對。外觀時尚,使用方便,深受消費者青睞。
㈡ 揚州大學電氣工程及其自動化專業在哪個校區
揚州大學電氣工程及其自動化專業在揚子津東校區水能學院。
電氣工程及其自動化專業培養方案
一、業務培養目標:本專業培養在電氣工程及其自動化或與其相關的應用領域從事系統運行、運動控制設計、工程設計、信息處理、試驗分析、產品開發、工程管理以及電子與計算機技術運用等方面的德、智、體全面發展的寬口徑、復合型高級工程技術人才。
二、培養規格與要求:本專業學生主要學習電工技術、電子技術、信息控制、計算機技術與應用等方面較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識。本專業主要特點是強弱電結合、電工技術與電子技術結合、軟體與硬體結合、元件與系統結合,學生受到電工、電子、信息控制及計算機技術等方面的基礎訓練,既具有電氣工程漏陪方面的專業知識和技能返局蠢,專業面廣,適應性強,又有自動化和信息技術的基礎知識和基本技能。畢業生應具有較強的自學能力和創新能力,並具有較好的綜合素質。
畢業生應獲得以下幾個方面的知識和能力:
1.掌握較扎實的數理基礎,具有一定的人文社會科學知識和外語綜合能力。
2.系統地掌握本專業領域必需的、較寬廣的技術基礎理論知識,主要包括電工理論與技術、電子技術、控制工程技術、計算機軟硬體基本原理與應用等。
3.獲得較好的工程實踐訓練,具有較熟練的計算機應用能力。
4.具有本專業領域內1-2個專業方向的專業知識與技能,了解本專業學科前沿的發展趨勢。
5.具有較強的工作適應能力,具備一定的科學研究、科技開發和組織管理工作能力。
三、主幹學科:電氣工程、控制科學與工程、計算機科臘纖學與技術。
四、主要課程:電路分析基礎、模擬電子技術基礎、數字電子技術基礎、電氣測試技術、計算機控制技術、電機學、自動控制原理、電力電子技術、供配電工程、電力拖動與自動控制系統、電氣控制及可編程式控制制器。
五、主要實踐性教學環節:包括金工實習、電機製造工藝實習、電氣控制工藝實習、供配電工程課程設計、電氣控制及可編程式控制制器課程設計、專業方向課程設計及畢業設計等。
六、主要專業實驗:自動控制原理實驗、電機實驗、電力拖動與自動控制系統實驗、單片機原理及實驗、電氣制圖與CAD實驗、電氣控制及可編程式控制制器實驗、MATLAB與系統模擬實驗等。
七、學制:四年
八、授予學位:工學學士
九、課程結構:
通修課30學分
學科基礎課36學分
專業核心課11學分
專業選修課33.5學分
公共選修課6學分
實踐課程36學分
總學分165學分,其中理論課總學分119.5學分,占總學分70.6%
㈢ PLC課程設計:人行道與車道交叉路口交通燈控制系統
前 言
隨著社會的發展工業化的加速,出現了洗衣機,再就是自動化洗衣機。無論是波輪式洗衣機也好,還是滾筒式洗衣機也好,都朝著智能化、水流方式多樣化、洗衣方式創新化、設計更趨人性化四大特徵方向發展。傳統的電氣控制已經不能滿足現狀的要求了。使智能化的控製取代了傳統的工業控制,
洗衣機的工作原理:全自洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一心安放的,內桶可以旋轉,作為脫水用。內桶的周圍有許多小孔,使內桶和外桶的水流相通,洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時通過控制系統將進水電磁閥打開,經進水管將水注入到外桶。排水時,通過控制系統將排水電磁閥打開,將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現,此時脫水桶並不旋轉。脫水時,控制系統將離合器合上,由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作,停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。
隨著先進科學技術發展.應用於洗衣機上的技術越來越成熟,洗衣機的發展也越來越快,將來的洗衣機主要主要朝以下幾個方面發展:
(1)高度智能化;
(2)健康化
(3)節水節能;
(4)大容量和微型化;
本次設計主要採用PLC控制技術來設計全自動洗衣機控制系統,跟傳統的洗衣機相比更具有智能,實時監控,人性化的功能。本系統最大的優點集中體現在:實現功能齊全、外圍電路簡單、時間計算精確以及可維護方便等。具有可靠性高、安全性好、開發價值高等一系列優點。
第1章 全自動洗衣機的基本結構
1.1 全自動洗衣機的工作原理及構造
全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識,以下就其原理和構造作一分析。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下,將污垢拉入水中來實現洗凈的目的。首先充滿於波輪葉片間的洗滌液,在離心力的作用下被高速甩向桶壁,並沿桶壁上升。在波輪中心處,因甩出液體而形成低壓區,又使得洗滌液流回波輪附近。這樣,在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下,作螺旋式回轉,吸入中心後又被甩向桶壁,與桶壁發生摩擦。又由於波輪中心是低壓區,衣物易被吸在波輪附近,不斷地與波輪發生摩擦,如同人工揉搓衣物,污垢被迫脫離衣物。其次,當衣物被放進洗滌液之後,由於慣性作用運動緩慢,在水流與衣物之間存在著速度差,使得兩者純租發生相對運動,水流與衣物便發生相對摩擦,這種水流沖刷力同樣有助於污垢離開衣物。再次由於洗衣涌形狀的不規則,當旋轉著的水流碰到桶壁後,其速度和方向都發生了改變,形成湍流。在湍流的作用下,衣物做無規則地運動並翻滾,其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長,衣物相互相摩擦,增大了洗滌的有效面積,提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷:從而實現自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時,移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下,緊緊頂在橡膠膜片上,並將膜片的中心小孔堵塞,這樣閥門關閉,水流不通。當電磁線圈通電後,移動鐵芯在磁力作用下上移,離開膜片,並使膜片的中心小孔打開,於是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內。由於中心小孔的流通能力大於膜片兩側小孔的流通能力,膜片上方壓強迅速減小,膜片將在壓力差的作用下上移,閉門開啟,水流導通。
水位開關實際上是一個壓力開關。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯接。當水注入洗衣桶後,貯氣室口很快被封閉,隨水位上升,貯氣室的水位也上升,被封閉的空氣壓強亦增大,水位開關中的波紋膜片受壓而脹起,做宏兆推動頂桿運動而使觸點改變,從而實現自動通斷。智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質衣量、衣物的臟污情況,決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。其方法是:在洗衣桶內注入一定量水後使電機低速運轉,平穩後快速斷電,洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼絕橘續轉動。此時,電機繞組產生反電動勢,對其半波整流並放大整形後獲得一矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數和脈沖寬度。就能得到衣質衣量情況。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電感測器,使紅外光通過水而進入另一側的接收管。若水的透明度低,接收管獲得的光能小,說明衣物較臟。脫水時採用壓電感測器。當脫水桶高度旋轉時,從脫水桶噴射出來的水作用於壓電感測器上,根據這個壓力變化,自動停止脫水運轉。
1.2 全自動洗衣機控制面板及控制系統
全自動洗衣機控制面板由工作指示區、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動鍵組成。如圖1.1所示:
圖1.1操作面板圖
全自動洗衣機一般採用輕觸式開關,在按下開關後,字元旁邊的指示燈會亮。當指示燈亮起表示程序選中,指示燈閃爍表示正在執行此程序,指示燈熄滅表示程序未選擇或執行完畢。
全自動洗衣機電氣控制系統包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關、按鍵開關、指示燈、中間繼電器,水位壓力開關、蜂鳴器及進水電磁閥等部件組成。通過微處理器,能自動完成進水,洗滌(漂洗)、排水、脫水、報警等全部程序,只需設計軟體就可以來達到預想控制的目的。
1.3 洗滌與脫水系統
全自動洗衣機主要是通過波輪對衣物的翻滾達到洗滌目的。波輪安裝在洗滌桶的正中,托盤連接著盛水桶。套桶式全自動洗衣機的脫水桶(甩干籃)既要保證能離心脫水,又要能容納洗滌的衣物,全自動洗衣機的洗滌桶其上部略大,下部略小,呈圓錐形。為了保證洗滌效果,洗滌桶的內壁上必需設計成凸形來增大摩擦力,達到滿意的洗滌效果,當衣物與洗滌桶接觸時,桶壁就產生像搓板那樣的洗滌作用,而且能增強渦旋作用,提高洗滌率。
洗滌系統的傳動部分由風葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。脫水系統由脫水桶、脫水定時器、安全開關、電動機、制動機構等組成。洗衣機具有蓋的帶鎖裝置,該鎖定裝置,包括洗衣機蓋板、洗衣機箱體,還包括控制開關,與控制脫水的開關聯動;電磁鐵,與控制開關連接;洗衣機蓋板翻口端內面在對應洗衣機箱體內壁處設有凹緣,凹緣上設有鎖孔,洗衣機箱體上端設有所述電磁鐵,電磁鐵銜鐵的伸縮口位於洗衣機箱體內壁,而且電磁鐵通電後其銜鐵伸出端正好位於蓋好的洗衣機蓋板凹緣的鎖孔內。由於電磁鐵的控制開關與洗衣機控制脫水的開關聯動,使洗衣機在脫水時電磁鐵的銜鐵能伸出,而且正好鎖住洗衣機蓋板凹緣的鎖孔,使用戶在脫水時不能打開洗衣機蓋板,從而確保了洗衣機脫水時的操作安全。
1.4 進水和排水系統
全自動洗衣機的進水系統採用水位壓力開關和進水閥,由程序控制器調節。設有溢水口,其位置在盛水桶上口部。漂洗時,它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出,有利於漂清。
全自動洗衣機水位開關一般有三檔水位控制,並都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水,內桶水位增高到預選水位時,導通橡皮氣膜受到內部空氣的壓縮而被頂出,中觸片上跳,與上觸片閉合。此時主電機導通,進水閥斷開(原來中觸片與下閉合),並開始洗衣。當旋鈕旋至低水位時,凸輪轉動,但曲率半徑較小。通過一定的機構,橡皮氣膜壓簧被壓縮而產生壓力P1,壓迫氣膜。當桶內水量達到30L時,軟管內的空氣被壓縮,產生空氣壓力F1,當F1>P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進水閥關閉.
全自動洗衣機的排水系統由程序來控制排水電磁閥,牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧,橡皮閥和閥體組成。
排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環等組成。
1.5 傳動系統、箱體與支承系統
全自動洗衣機的傳動系統設在洗衣機脫水桶的底部,主要由波輪、脫水桶、離合器、傳動帶、電動機、電磁閥及單相電容式電動機組成。離合器是內外軸復合為一體的結構。離合器的內軸(洗滌軸),一端固定波輪,另一端固定離合套,離合套上固定大帶輪,離合器外軸(離心軸)的一端固定離心桶(脫水桶),另一端通過抱簧與離合套連接。內外桶的聯動或分動(即實現脫水或洗洗滌),是由撥叉控制抱簧和剎車盤來實現的
離合器軸包括脫水軸合洗滌軸。洗滌或漂洗時,牽引電機處在斷電狀態,制動桿將制動帶收緊,對脫水軸制動。棘爪將棘輪拔動一定角度使方絲離合簧被拔松,所以電機做正轉或反轉轉矩都不能傳遞給脫水軸,而只是經過行星減速器再輸出給波輪,實現洗滌運轉。
脫水時,牽引電機是通電狀態,拉動制動桿使得制動帶松開,棘輪和方絲離合器處於自由狀態,大皮帶輪順時針旋轉將方絲離合簧旋緊,使輸入轉矩有效地傳遞給脫水軸,實現高速脫水運轉。如果大皮帶輪逆時針轉動,則方絲離合簧被撥松而不能傳遞轉矩給脫水軸,所以脫水只能順時針單向轉動。
洗衣機外箱體是洗衣機的盔甲, 很多洗衣機採用高分子聚合塑鋼材料作為外箱體,不怕水,不腐爛,永不生銹,耐碰撞,防漏電,機身輕便,易於搬動。特意添加的抗老化劑,令外箱體歷久彌新。有的採用剛柔相濟的不銹鋼做內桶剛性,在於不銹鋼材質表面分子結構緻密,空隙小,故可抗擊細菌等物質的侵入和腐蝕,以達到抗菌,抑菌,耐腐蝕的作用。柔性,超級鏡面不銹鋼材料光滑柔細,即便是最嬌柔的面料也不會受到損傷。很多洗衣機內桶完全採用世界一流的不銹鋼材料製成,擁有頂級的品質保證。
第二章 全自動洗衣機的設計方案
2.1 控制要求
2.1.1控制系統的I/O點及地址分配;
根據課題的動作要求,列出控制系統的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號
名稱 代碼 地址編號
輸入部分
起動按鈕 SB1 I0.0
停止按鈕 SB2 I0.1
排水旋鈕 SB3 I0.2
高水位感測器 SL1 I0.3
低水位感測器 SL2 I0.4
名稱 代碼 地址編號
輸出部分
進水電磁閥 YV1 Q0.0
洗滌正轉 KM1 Q0.1
洗滌反轉 KM2 Q0.2
脫水輸出 YC1 Q0.3
洗完報警 KM3 Q0.4
排水輸出 YV2 Q0.5
2.1.2 洗衣機的控制流程:
(1) 按下啟動按扭及水位選擇開關;
(2) 開始進水直到高(中、 低)水位,關水;
(3) 2秒後開始洗滌;
(4) 洗滌時,正轉30s,停2s,然後反轉30s,停2s;
(5) 如此循環5次,總共320s後開始排水,排空後脫水30s;
(6) 開始清洗,重復(2)~(5),清洗兩遍;
(7) 清洗完成,報警3秒並自動停機;
(8) 若按下停車按扭,可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計數);
說明:
(1)在洗滌過程中,若外部電源與供水中斷,洗衣機暫時停止工作,當電源或供電恢復後,洗衣機在原來基礎上繼續工作,知道洗滌完成。
(2)若要求啟動開關分為標准洗和輕柔洗,試改變有關輸入點,並在程序中加入輕柔洗功能(輕柔洗過程自定)
全自動洗衣機要能夠通過控制面板設定洗衣機的洗滌時間、洗滌次數、脫水時間,選擇洗衣模式;能夠檢測水位,自動完成進、出水;按下啟動按鍵洗衣機能夠按照設定的洗衣程序,從進水、洗滌、漂洗、排水到脫水,整個過程全自動進行;完畢後,能夠自動報警,停止工作。
2.2 基於PLC的系統設計方案
全自動洗衣機PLC控制系統如圖2.1所示,該系統由PLC控制器、繼電器、按鈕開關、選擇開關、限位開關等組成。
其I/O口的分布:
圖2.1 全自動洗衣機PLC接線圖
洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執行。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現。脫水時,由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電動機正轉進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。
洗衣機按下啟動按扭和水位選擇開關,開始進水,進水到規定高度,使水位開關接通,停止進水,2S後實現洗滌正轉;洗滌正轉30S後,停止洗滌,2S後開始洗滌反轉;洗滌反轉30S後,2S後計數器加1,累計洗滌次數;若未滿5次則重復進行洗滌,直至洗滌達到5次(共320 s),開始排水。由於排水水位降低,啟動排空檢測,當水位低於規定下限水位時,低水位開關接通,開始脫水,脫水30S後,計數器加1,脫水停止。然後再返回到進水動作重復上述過程2次,報警30S並停機。其程序流程如圖2.2所示:
圖2.2 洗衣機運行流程圖
定時器、計數器說明:
類別 器件號 設定值 作用
定時器 T37 30s 正轉洗滌計時並暫停三秒
T38 30s 反轉洗滌計時
T39 30s 脫水三十秒
T40 3s 洗完報警計時
T50 2s 反洗後暫停二秒
表2-1 定時器、計數器說明表
第三章 系統程序的設計及調試
3.1 順序功能圖
3.1.1 全自動洗衣機PLC控制梯形圖如圖3.1所示:
3.1.3 根據順序功能圖寫出PLC控製程序(運用步進指令編程)
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X1
SET S1
STL S1
OUT Y2
LD X3
AND X7
SET S2
LD X4
AND X10
SET S2
LD X5
AND X11
SET S2
STL S2
OUT T0 K20
LD T0
SET S3
STL S3
OUT Y1
OUT Y3
OUT T1 K300
LD T1
SET S4
STL S4
OUT T2 K20
LD T2
SET S5
STL S5
OUT Y1
OUT Y4
OUT T3 K300
LD T3
SET S6
STL S6
OUT T4
LD T4
AND C01
SET S7
LD T4
ANI C01
SET S3
STL S7
OUT Y5
OUT X6
LD X6
STL S8
OUT Y6
OUT T5 K300
LD T5
AND C0
SET S9
LD T5
ANI C0
SET S1
STL S9
OUT Y7
OUT T6 K30
LD T6
SET S0
RET
3.2 調試
3.2.1 調試步驟:
(1) 運用FXGP-WIN-C編程軟體將PLC控製程序進行轉換,檢查所編程程序是否正確;
(2) 將程序輸入PLC;
(3) 設定變頻器程序運行參數;
①、在運行模式選擇參數Pr.79=1時,設定如下參數:
上限頻率 Pr.1=50Hz
下限頻率 Pr.2=0Hz
基底頻率 Pr.3=50Hz
加速時間 Pr.7=5s
減速時間 Pr.8=3s
②、在Pr.79=5時,設定如下參數:程序運行分/秒 Pr.200=2,時間單位是分/秒,監視顯示為基準時間。
第一組參數
Pr.201=1,50,0.0
Pr.202=0,50,0.10
Pr.203=2,50,0.13
Pr.204=1,50,0.0
第二組參數
Pr.211=1,50,0.0
Pr.212=0,50,0.15
(4)按圖接線;
(5)調試運行,並對運行狀態進行監控;
總 結
課程設計是培養學生綜合運用所學知識,發現,提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環節,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 。回顧起此次課程設計,至今我仍感慨頗多,可以說得是苦多於甜,但是可以學到很多很多的的東西,同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識,而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學的理論知識與實踐相結合起來,從理論中得出結論,才能真正為社會服務,從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,難免會遇到過各種各樣的問題,同時在設計的過程中發現了自己的不足之處,對以前所學過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,通過這次課程設計之後,一定把以前所學過的知識重新溫故。
這次課程設計終於順利完成了,在設計中遇到了很多問題,但在老師的悉心指導下,終於迎刃而解。在此對給過我幫助的所有同學和指導老師再次表示忠心的感謝!
參考文獻
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[6] 蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制 [J] . 機電一體化,2004
㈣ C650車床PLC改造電路的設計怎麼做
C650卧式車床PLC控制系統設計 1.目的與要求 車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床,它的主運動為主軸回轉運動,刀架的移動為進給運動,車削加工一般不要求反轉,但加工螺紋時,為避免亂扣,需要反轉退刀,並保證工件的轉速與刀具的鉛襲鄭移動速度之間具有嚴格的比例關系,溜板箱與主軸箱之間通過齒輪傳動系統連接,用它能車削外圓禪胡、內孔端面螺紋定型表面等,並可裝上鑽頭絞刀等工具進行孔加工。 C650卧式車床是其中較為常見的一種,其原控制電路為繼電器控制,接觸觸點多,故障多。其屬於中型車床,功率為30KW,車身的最大回轉半徑為1020mm,最大工件長度為3000mm。操作人員維修任務較大.針對這種情況,我們用PLC控制其繼電器控制電路,採用了反接制動,為了減小制動電流,定字迴路串入限流電阻R,為減輕工人勞動的勞動強度和節省輔助工作時間,專門設置了一台2.2KW的拖動溜板箱的快速移動電動機。這些功能克服了以上缺點,降低了設備故障率,提高了設備使用效率,運行效果良好。 該車床有三台電動機,M1為主電動機,推動主軸旋轉,並通過進給機構以實現進給運動;M2為冷卻泵電動機,提供切削液;M3為快速移動電動機,拖動刀架快速移動。 2.C650卧式車床主電路設計 主電動機 M1 : KM1 、 KM2 兩個接觸器實現正反轉, FR1 作過載保護, R 為限流電阻,電流表 PA 用來監視主電動機的繞組電流,由於主電動機功率很大,故 PA 接入電流互感器 TA 迴路。當主電動機起動時,電流表 PA 被短槐頌接,只有當正常工作時,電流表 PA 才指示繞組電流。 KM3 用於短接電阻 R 。 冷卻泵電機 M2 : KM4 接觸器控製冷卻泵電動機的起停, FR2 為 M2 的過載保護用熱繼電器。 快速電機 M3 : KM5 接觸器控制快速移動電動機 M3 的起停,由於 M3 點動短時運轉,故不設置熱繼電器。 2.1 C650卧式車床PLC改造I/O分配圖 如圖1所示,為C650卧式車床PLC改造I/O分配圖。 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號 M1正轉啟動按鈕 SB1 X0 M1切除電阻R運行接觸器 KM3 Y0 M1反轉啟動按鈕 SB2 X1 M2運行接觸器 KM4 Y1 M2啟動按鈕 SB3 X2 M3運行接觸器 KM5 Y2 總停按鈕 SB4 X3 M1正轉接觸器 KM1 Y3 M2停止按鈕 SB5 X4 M1反轉接觸器 KM2 Y4 M1點動按鈕 SB6 X5 電流表A短接中間繼電器 KA Y5 M3點動位置開關 SQ X6 M1過載保護熱繼電器 FR X7 正轉制動速度繼電器常開觸點 KS1 X11 正轉制動速度繼電器常開觸點 KS2 X12 圖1 C650卧式車床PLC改造I/O分配 2.2 PLC選型 PLC是20世紀70年代以來以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型工業自動控制,被廣泛應用於各個領域,因為它具有幾個突出的特點:可靠性高,抗干擾強;編程簡單,易於掌握;功能完善,靈活方便;體積小,質量輕,功耗低。 在此次課程設計中我選用FX2N-48MR,因為它的編程相對簡單易懂,是理想的可編程式控制制器。而在設計中的I/O點數在48以下,則用的是微型PLC。其基本單元中的輸入點按照X000—X007,X010—X017… 這樣的八進制進行編號,而輸出點按照YOOO—Y007,Y010—Y017…這樣的八進制進行編號,內部繼電器可多次使用,定時器將1ms,10ms,100ms等脈沖進行加法計數,計數器可進行向上向下計數。 2.3 主控電路圖設計 C650型卧式車床共有三台電動機,主軸電動機M1由接觸器KM1、KM2、KM3控制,冷卻泵電動機M2由接觸器KM4控制,快速移動電動機M3由接觸器KM5控制。其中主軸電動機M1可以正、反轉控制,也可以點動控制,還可以雙向反接制動控制。 圖2. C650主電路控制圖 2.4 主接線圖設計 圖3. 卧式車床的主接線圖 3.梯形圖的設計 C650卧式車床PLC梯形圖 3.1主軸電動機正轉控制 按下主軸電動機正轉啟動按鈕SB1,第一邏輯行中X0閉合,Y0接通並自鎖,T0接通並開始計時;第3邏輯行X0閉合,通用繼電器M1接通。第2邏輯行Y0常閉觸點閉合,通用繼電器M0接通;第5邏輯行M0,M1常開觸點閉合Y3接通,主軸電動機正向啟運轉。當主軸電動機正向旋轉速度達到一定值時,第6邏輯行X11常開觸點閉合,為主軸電動機正向旋反向制動作好准備。T0計時5秒後動作,第9邏輯行T0常開觸閉合,接通Y5,電流表A開始監測主軸電動機的電流。 3.2 主軸電動機反轉控制 按下主軸電動機正轉啟動按鈕SB2,第2邏輯行中X1閉合,Y0接通並自鎖,T0接通並開始計時;第4邏輯行X1閉合,通繼電器M2常開觸點閉合,Y4接通,Y 4接通,主軸電動機反向起動運轉。當主軸電動機反向旋轉速度達到一定值時,第5邏輯行X12常開閉合, 為主軸電動機反向制動做好准備。T0計時經過5秒後動作,第9邏輯行常開觸點閉合接通Y5,電流表A開始監測主軸電動機的電流。 、 3.3 主軸電動機點動控制 按下主軸電動機點動控制按鈕SB6,第5邏輯行常開觸點閉合,Y3接通,主軸電動機串電阻R起動運行。 3.4 主軸電動機正向啟動運行反向制動停止控制 當Y0、Y3、T0、Y5閉合,主軸電動機正向運轉時,按下停止按鈕SB4,第第一邏輯行X3常閉觸點斷開,Y0、T0失電,第3邏輯行X3常閉點斷開,M1失電; 而第5邏輯行M1常開觸點復位斷開,Y3失電,主軸電動機停止正轉。同時, 第6邏輯行X3常開觸點閉合,Y4接通,給主軸電動機通入反轉電源,使之產生一個反轉力矩制動主軸電動機的正向旋轉,主軸電動機的正轉速度迅速下降。當正轉速度下降至一定速度時,速度繼電器KS1觸點斷開,X11常開觸點復位斷開,Y4斷電,完成主軸電動機的正向啟動運行反向制動停止過程。 3.5主軸電動機反向啟動正向制動停止控制 當Y0、Y4、T0、Y5閉合,主軸電動機反向運轉時,按下停止按鈕SB4,第一邏輯行 X3常閉觸點斷開,Y0、T0失電,第4邏輯行X3常閉點斷開, M2失電;第6邏輯行 M2常開觸點復位斷開,Y4失電,主軸電動機停止反轉。同時, 第5邏輯行X3常開觸點閉合,Y3接通,給主軸電動機通入正轉電源,使之產生一個正轉力矩制動主軸電動機的反向旋轉,主軸電動機的反轉速度迅速下降。當反轉速度下降至一定速度時,速度繼電器KS2觸點斷開,X12常開觸點復位斷開,Y3掉電,完成主軸電動機的反向啟動運轉正向制動停止過程。 3.6 冷卻泵電動機控制 按下冷卻泵電動機的啟動按鈕SB3,第7邏輯行 X2常開觸點閉合,Y1接通,冷卻泵電動機啟動運轉。 3.7 快速移動電動機控制 按下位置開關ST,第8邏輯行X6常開觸點閉合,Y2接通,快速移動電動機啟動運行。 3.8 其他輔助線路 監視主迴路負載的電流表是通過電源互器接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊,線路中採用一個時間繼電器 。點動和制動時,電流表對電路進行監控。控制電路的電源採用了控制變壓器TC低壓供電,這樣使之更安全了。為了方便工作還設置了工作照明燈。 4. 指令表 LD X0 OR X1 OR M0 ANI X3 AND X3 OUT Y0 OUT T0 K50 LD Y0 OUT M0 LD X0 OR M1 ANI X3 OUT M1 LD X1 OR M2 ANI X3 OUT M2 LD M0 AND M1 OR X5 LD X3 OR Y3 AND X12 ORB AND X7 ANI Y4 OUT Y3 LD M0 AND M2 LD X3 OR Y4 AND X11 ORB AND X7 ANI Y3 OUT Y4 LD X2 OR Y1 ANI X5 AND X10 OUT Y1 LD X6 OUT Y2 LD T0 OUT Y5 END 總結 將以上設計好的PLC程序輸入到FX2N-48MR主機後,連接好輸入輸出分配和主電路,按照以上的步驟進行調試,調試過程全部通過,完全滿足車床的控制要求;C650卧式車床原繼電器電路經三菱FX2N系列PLC改造後,雖然一次性投資較大,但改造後的設備大大降低了運行的故障率,提高了設備運行的穩定性和效率,減輕了工人的勞動強度,降低了日常維護成本,並可避免因誤操作而引起的事故,改造後的設備經實際使用表明效果非常好。 此課程,在「電機拖動」這門課程的基礎上,對電動機的各種起動,制動,調速方法所對應的控制線路進行分析,研究。同時,也對電氣控制,典型機床和重機械控制線路進行了詳細的分析和講解。期間,我們認識了各種元器件。(繼電器,熔斷器,主令電氣等) 課程設計,讓我們有很多的機會實際運用一下所學的知識,在對電氣原理圖,安裝圖等的繪制與分析,對PLC編程與調試等過程中提高了我們的動手能力及解決實際問題的能力。 在這次學習後,我對接觸器控制、PLC程序控制兩者不同之處有了深刻的體會。接觸器控制具有自動控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點。大多是用於有觸點控制系統,適用於固定動作要求的控制設備,一旦工作中發生程序變化、錯誤,就需要重新配線,比較麻煩,不適用與較復雜和控制要求經常改變的場合。PLC程序控制是在計算機技術基礎上發展起來的一種工業自動控制,它編程簡單、動作可靠且動作順序變更容易,一旦工作中發生程序變化,只要改變程序結構即可,因此被廣泛應用與復雜控制系統。 通過一個學期的課程學習和前幾次的課程設計,我對電氣控制和可編程式控制制器PLC也有了一定的了解和掌握。在未上這門課之前,我連接觸器、繼電器這類最基本的電氣元件都不知道。後來通過老師的講解及自己慢慢的學習,對這方面的知識,逐漸的也有了一定的了解。現在已能看懂和設計一些簡單的電氣圖了。 參考文獻: [1]王威主編 .工業生產自動化[M] .北京:科學出版社,2003.9 [2]常斗南主編 .可編程序控制器原理應用實驗[M] .北京:機械工業出版社,1998 .3 [3]王永華 .現代電氣控制及plc應用技術[M] .北京:北京航空航天大學出版社,2003 [4]廖常初 .plc編程及應用[M] .北京:機械工業出版社,2002 [5]常曉玲 .電氣控制系統與可編程式控制制器[M] .北京:機械工業出版社,2005 [6]賀哲榮 石帥軍 .流行plc實用及設計[M] .西安:西安電子科技大學出版社,2006 [7]余雷聲 .電氣控制與plc應用[M] .北京:機械工業出版社,1996
㈤ 數字電子技術課程設計 可編程時間控制器
國家級課題數量,省部級課題數量,課題經費總量等等,實際上只是具有中國學術特色的自娛自樂。中國所謂的學術核心期刊,其學術品質,原本就是周知的,但是,在各個高校發瘋追求論文數量的情況下,有某大學帶頭發明了硬性規定研究生發表核心期刊論文作為畢業前提條件的方法,人為拉高學校的論文發表數量,其他學校紛紛跟進,使這種本質上違法的行為,成為高校的新慣例。研究生做不出論文,就買,不僅買論文,而且買版面,各個學術期刊,因此出賣版面,蔚然成風,進一步敗壞了學術期刊的質量。現在的狀況是,跟中國有全世界最多的大學生相匹配,中國也有世界上最大的論文發表量,但科研競爭力卻呈逐年下降的趨勢,基礎工業能力沒有實質提高,依然落後於發達國家數十年。核心期刊和論文發表如此,所謂的課題也如此。往往官越大,課題就越多,當然也就越沒有時間做(這是假定他們
㈥ 兩台電機手動順序起停控制的電路圖 M1 M2 可正反轉 啟動時按M1→M2順序啟動 停止時按M2←順序停車 電氣保
C650卧式車床PLC控制系統設計 1.目的與要求
車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床,它的主運動為主軸回轉運動,刀架的移動為進鉛襲鄭給運動,車削加工一般不要求反轉,但加工螺紋時,為避免亂扣,需要反轉退刀,並保證工件的轉速與刀具的移動速度之間具有嚴格的比例關系,溜板箱與主軸箱之間通過齒輪傳動系統連接,用它能車削外圓、內孔端面螺紋定型表面等,並可裝上鑽頭絞刀等工具進行孔加工。
C650卧式車床是其中較為常見的一種,其原控制電路為繼電器控制,接觸觸點多,故障多。其屬於中型車床,功率為30KW,車身的最大回轉半徑為1020mm,最大工件長度為3000mm。操作人員維修任務較大.針對這種情況,我們用PLC控制其繼電器控制電路,採用了反接制動,為了減小制動電流,定字迴路串入限流電阻R,為減輕工人勞動的勞動強度和節省輔助工作時間,專門設置了一台2.2KW的拖動溜板箱的快速移動電動機。這些功能克服了以上缺點,降低了設備故障率,提高了設備使用效率,運行效果良好。
該車床有三台電動機,M1為主電動機,推動主軸旋轉,並通過進給機構以實現進給運動;M2為冷卻泵電動機,提供切削液;M3為快速移動電動機,拖動刀架快速移動。
2.C650卧式車床主電路設計
主電動機 M1 : KM1 、 KM2 兩個接觸器實現正反轉, FR1 作過載保護, R 為限流電阻,電流表 PA 用來監視主電動機的繞組電流,由於主電動機功率很大,故 PA 接入電流互感器 TA 迴路。當主電動機起動時,電流表 PA 被短接,只有當正常工作時,電流表 PA 才指示繞組電流。 KM3 用於短接電阻 R 。
冷卻泵電機 M2 : KM4 接觸器控製冷卻泵電動機的起停, FR2 為 M2 的過載保護用熱繼電器。
快速電機 M3 : KM5 接觸器控制快速移動電動機 M3 的起停,由於 M3 點動短時運轉,故不設置熱繼電器。
2.1 C650卧式車床PLC改造I/O分配圖
如圖1所示,為C650卧式車床槐頌PLC改造I/O分配圖。
輸入信號
輸出信號
名稱
代號
輸入點編號
名稱
代號
輸出點編號
M1正轉啟動按鈕
SB1
X0
M1切除電阻R運行接觸器
KM3
Y0
M1反轉啟動按鈕
SB2
X1
M2運行接觸器
KM4
Y1
M2啟動按鈕
SB3
X2
M3運行接觸器
KM5
Y2
總停按鈕
SB4
X3
M1正轉接觸器
KM1
Y3
M2停止按鈕
SB5
X4
M1反轉接觸器
KM2
Y4
M1點動按鈕
SB6
X5
電流表A短接中間繼電器
KA
Y5
M3點動位置開關
SQ
X6
M1過載保護熱繼電器
FR
X7
正轉制動速度繼電器常開觸點
KS1
X11
正轉制動速度繼電器常開觸點
KS2
X12
圖1 C650卧式車床PLC改造I/O分配
2.2 PLC選型
PLC是20世紀70年代以來以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型工業自動控制,被廣泛應用於各個領域,因為它具有幾個突出的特點:可靠性高,抗干擾強;編程簡單,易於掌握;功能完善,靈活方便;體積小,質量輕,功耗低。
在此次課程設計中我選用FX2N-48MR,因為它的編程相對簡單易懂,是理想的可編程式控制制器。而在設計中的I/O點數在48以下,則用的是微型PLC。其基本單元中的輸入點按照X000—X007,X010—X017… 這樣的八進制進行編號,而輸出點按照YOOO—Y007,Y010—Y017…這樣的八進制進行編號,內部繼電器可多次使用,定時器將1ms,10ms,100ms等脈沖進行加法計數,計數器可進行向上向下計數。
2.3 主控電路圖設計
C650型卧式車床共有三台電動機,主軸電動機M1由接觸器KM1、KM2、KM3控制,冷卻泵電動機M2由接觸器KM4控制,快速移動電動機M3由接觸器KM5控制。其中主軸電動機M1可以正、反轉控制,也可以點動控制,還可以雙向反接制動控制。
圖2. C650主電路控制圖
2.4 主接線圖設計
圖3. 卧式車床的主接線圖
3.梯形圖的設計
C650卧式車床PLC梯形圖
3.1主軸電動機正轉控制
按下主禪胡軸電動機正轉啟動按鈕SB1,第一邏輯行中X0閉合,Y0接通並自鎖,T0接通並開始計時;第3邏輯行X0閉合,通用繼電器M1接通。第2邏輯行Y0常閉觸點閉合,通用繼電器M0接通;第5邏輯行M0,M1常開觸點閉合Y3接通,主軸電動機正向啟運轉。當主軸電動機正向旋轉速度達到一定值時,第6邏輯行X11常開觸點閉合,為主軸電動機正向旋反向制動作好准備。T0計時5秒後動作,第9邏輯行T0常開觸閉合,接通Y5,電流表A開始監測主軸電動機的電流。
3.2 主軸電動機反轉控制
按下主軸電動機正轉啟動按鈕SB2,第2邏輯行中X1閉合,Y0接通並自鎖,T0接通並開始計時;第4邏輯行X1閉合,通繼電器M2常開觸點閉合,Y4接通,Y 4接通,主軸電動機反向起動運轉。當主軸電動機反向旋轉速度達到一定值時,第5邏輯行X12常開閉合, 為主軸電動機反向制動做好准備。T0計時經過5秒後動作,第9邏輯行常開觸點閉合接通Y5,電流表A開始監測主軸電動機的電流。
、
3.3 主軸電動機點動控制
按下主軸電動機點動控制按鈕SB6,第5邏輯行常開觸點閉合,Y3接通,主軸電動機串電阻R起動運行。
3.4 主軸電動機正向啟動運行反向制動停止控制
當Y0、Y3、T0、Y5閉合,主軸電動機正向運轉時,按下停止按鈕SB4,第第一邏輯行X3常閉觸點斷開,Y0、T0失電,第3邏輯行X3常閉點斷開,M1失電; 而第5邏輯行M1常開觸點復位斷開,Y3失電,主軸電動機停止正轉。同時, 第6邏輯行X3常開觸點閉合,Y4接通,給主軸電動機通入反轉電源,使之產生一個反轉力矩制動主軸電動機的正向旋轉,主軸電動機的正轉速度迅速下降。當正轉速度下降至一定速度時,速度繼電器KS1觸點斷開,X11常開觸點復位斷開,Y4斷電,完成主軸電動機的正向啟動運行反向制動停止過程。
3.5主軸電動機反向啟動正向制動停止控制
當Y0、Y4、T0、Y5閉合,主軸電動機反向運轉時,按下停止按鈕SB4,第一邏輯行 X3常閉觸點斷開,Y0、T0失電,第4邏輯行X3常閉點斷開, M2失電;第6邏輯行 M2常開觸點復位斷開,Y4失電,主軸電動機停止反轉。同時, 第5邏輯行X3常開觸點閉合,Y3接通,給主軸電動機通入正轉電源,使之產生一個正轉力矩制動主軸電動機的反向旋轉,主軸電動機的反轉速度迅速下降。當反轉速度下降至一定速度時,速度繼電器KS2觸點斷開,X12常開觸點復位斷開,Y3掉電,完成主軸電動機的反向啟動運轉正向制動停止過程。
3.6 冷卻泵電動機控制
按下冷卻泵電動機的啟動按鈕SB3,第7邏輯行 X2常開觸點閉合,Y1接通,冷卻泵電動機啟動運轉。
3.7 快速移動電動機控制
按下位置開關ST,第8邏輯行X6常開觸點閉合,Y2接通,快速移動電動機啟動運行。
3.8 其他輔助線路
監視主迴路負載的電流表是通過電源互器接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊,線路中採用一個時間繼電器 。點動和制動時,電流表對電路進行監控。控制電路的電源採用了控制變壓器TC低壓供電,這樣使之更安全了。為了方便工作還設置了工作照明燈。
4. 指令表
LD X0
OR X1
OR M0
ANI X3
AND X3
OUT Y0
OUT T0
K50
LD Y0
OUT M0
LD X0
OR M1
ANI X3
OUT M1
LD X1
OR M2
ANI X3
OUT M2
LD M0
AND M1
OR X5
LD X3
OR Y3
AND X12
ORB
AND X7
ANI Y4
OUT Y3
LD M0
AND M2
LD X3
OR Y4
AND X11
ORB
AND X7
ANI Y3
OUT Y4
LD X2
OR Y1
ANI X5
AND X10
OUT Y1
LD X6
OUT Y2
LD T0
OUT Y5
END
總結
將以上設計好的PLC程序輸入到FX2N-48MR主機後,連接好輸入輸出分配和主電路,按照以上的步驟進行調試,調試過程全部通過,完全滿足車床的控制要求;C650卧式車床原繼電器電路經三菱FX2N系列PLC改造後,雖然一次性投資較大,但改造後的設備大大降低了運行的故障率,提高了設備運行的穩定性和效率,減輕了工人的勞動強度,降低了日常維護成本,並可避免因誤操作而引起的事故,改造後的設備經實際使用表明效果非常好。
此課程,在「電機拖動」這門課程的基礎上,對電動機的各種起動,制動,調速方法所對應的控制線路進行分析,研究。同時,也對電氣控制,典型機床和重機械控制線路進行了詳細的分析和講解。期間,我們認識了各種元器件。(繼電器,熔斷器,主令電氣等)
課程設計,讓我們有很多的機會實際運用一下所學的知識,在對電氣原理圖,安裝圖等的繪制與分析,對PLC編程與調試等過程中提高了我們的動手能力及解決實際問題的能力。
在這次學習後,我對接觸器控制、PLC程序控制兩者不同之處有了深刻的體會。接觸器控制具有自動控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點。大多是用於有觸點控制系統,適用於固定動作要求的控制設備,一旦工作中發生程序變化、錯誤,就需要重新配線,比較麻煩,不適用與較復雜和控制要求經常改變的場合。PLC程序控制是在計算機技術基礎上發展起來的一種工業自動控制,它編程簡單、動作可靠且動作順序變更容易,一旦工作中發生程序變化,只要改變程序結構即可,因此被廣泛應用與復雜控制系統。
通過一個學期的課程學習和前幾次的課程設計,我對電氣控制和可編程式控制制器PLC也有了一定的了解和掌握。在未上這門課之前,我連接觸器、繼電器這類最基本的電氣元件都不知道。後來通過老師的講解及自己慢慢的學習,對這方面的知識,逐漸的也有了一定的了解。現在已能看懂和設計一些簡單的電氣圖了。
參考文獻:
[1]王威主編 .工業生產自動化[M] .北京:科學出版社,2003.9
[2]常斗南主編 .可編程序控制器原理應用實驗[M] .北京:機械工業出版社,1998 .3
[3]王永華 .現代電氣控制及plc應用技術[M] .北京:北京航空航天大學出版社,2003
[4]廖常初 .plc編程及應用[M] .北京:機械工業出版社,2002
[5]常曉玲 .電氣控制系統與可編程式控制制器[M] .北京:機械工業出版社,2005
[6]賀哲榮 石帥軍 .流行plc實用及設計[M] .西安:西安電子科技大學出版社,2006
[7]余雷聲 .電氣控制與plc應用[M] .北京:機械工業出版社,1996
㈦ 。plc製作彩燈控制器
蘇 州 市 職 業 大 學
課程設計說明書
名稱 彩燈循環點亮的PLC控制
07年6月25日至07年6月29日共1周
院 系 計算機工程系
班 級 04計算機—機電
姓 名 孫言江
系 主 任 宣仲良
教研室主任 劉文芝
指導教師 嚴俊高
目錄
一、概述 6
二、硬體設計要求 6
1、控制要求 .6
2、系統設計流程示意圖 .6
3、I/O分配 .6
4、I/O接線圖 .8
三、軟體設計要求 8
1、系統設計梯形圖 .8
2、系統設計指令表 .10
四、系統調試 10
硬體調試 .10
軟體調試 .10
運行調試 .11
五、設計心得: 11
六、參考文獻 11
一、概述:
隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展,計算機控制已擴展到所有的控制領域。現代社會要求製造業對市場需求迅速的反應,生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品。為了滿足這一需求,生產設備的控制系統必須具有極高的靈活性和可靠性,可編程式控制制器就順應而生。
利用PLC可編程式控制制器,三菱FX2N-48MR可編程式控制制器進禪歲行彩燈循環點亮的PLC控制的編程。
二、硬體設計要求:
1、控制要求為:三盞彩燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7,按下啟動按鈕後HL1、HL2、HL3亮,1S後HL1滅HL2、HL3、HL4亮,1S後HL2滅HL3、HL4、HL5亮,1S後HL3滅HL4、HL5、HL6亮,1S後HL4滅HL5、HL6、HL7亮,1S後HL1、HL2、HL3、HL4全亮,1S後HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7全滅, 1S後HL1、HL2、HL3亮…………如此循環直至記數的次數到;隨時按停止按鈕停止系統運行。
2、系統設計流程示意圖如下圖1:
3、I/O分配:
輸入埠 輸出埠
啟動按鈕SB0 X0 HL1 Y1
停止按鈕SB1 X1 HL2 Y2
HL3 Y3
HL4 Y4
HL5 Y5
HL6 Y6
HL7 Y7
圖1:流程示意圖
4、I/O接線圖:
圖2 :I/O接線圖
三、軟體設計要求:
1、系統設計梯形圖:
圖3:梯形圖
2、系統設計指令表:
四、系統調試:
硬體調試:接通電源,檢查三菱FX2N-48MR可編程式控制制器是否可以正常工作,接頭是否接觸良好,然後把其與電腦的通信口連接。
軟體調試:按要求輸入梯形圖,轉換成指令表,並進行語法的檢查,正確後設置正確的通信口,將指令讀入到指定的可編程式控制制器ROM中,進行下一步的調試。
運行調試:在硬體調試和軟體調試正確的基礎上,打開三菱FX2N-48MR可編程式控制制器的「RUN」開關進行調試;觀察運行的情況,看是否是隨時按下停止按鈕可以停止系統運知枯行,或者等待100個脈沖後,系統是否停止運行。
根據以上的調試情況,本彩燈循環點亮的PLC控制系統設計符合要求。
五、設計心得:
通過這次對彩燈循環點亮的PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關於PLC設計原理。有很多設計理念來源於實際,從中找出最適合的設計方法賀猛睜。
雖然本次課程設計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,並且這樣也是為了方便最後設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設計的方法,在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題