電器與可編程式控制制器習題

① 電氣控制與可編程序控制器應用技術第二版課後答案

第一題：指液

(1)電器與可編程式控制制器習題擴展閱讀

這部分的內容主要考察的是控制線路的知識點：

用來描述控制電路和控制過程的語言。在控制線路圖中，包含著各種控制邏鉛李輯，只有熟悉各種控制符號,具備讀圖能力,才能破譯其中的邏輯關系。

設計優良的控制線路圖，即便是與電路設計毫不相乾的控制工程師也可以輕易讀懂。要理解控制電路的工作原理，首先必須熟悉控制過程所需要的各種不同操作及機械設備,這對於控制電路設計同等重要。

接線圖根據各元件的物理連接關系以及在控制板上的實際位置繪制，電路元件用標注符號表示，各元件符號皆有相應的連接端子,兩個接線端子之間的連線用直線表示。

接線圖真實地反映了控制面板上各電器元件的接線情況，換句話說，接線圖就是設備和接線在控制面板或相應設備上的真實連接情況。接線圖對於控制線路的原始布線極為重要,也對查找線路故障提供了有力幫助。

② 電氣控制與可編程式控制制器 華南理工大學出版社 答案

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由於PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它採用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，並通過數字式或模擬式的輸入、輸出介面，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是採用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC後，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用於生產實踐。

③ 可編程式控制制器和接觸器控制系統原理的作業 請高手幫一下忙

接觸器用以接通和分斷負載。它與熱過載繼電器組合，保護運行中的電氣設備。它與繼電控制迴路組合，遠控或聯鎖相關電氣設備。

交流接觸器: 典型結構分為雙斷點直動式(LC1-D/F*)和單斷路轉動式(LC1-B*)。前者結構緊湊、體積小、重量輕；後者維護方便、易於配置成單極、二級和多極結構，但體積和安裝面積大。

直流接觸器: 其動作原理與交流接觸器相似，但直流分斷時感性負載存儲的磁場能量瞬時釋放，斷點處產生的高能電弧，因此要求直流接觸器具有一定的滅弧功能。中/大容量直流接觸器常採用洞判激單斷點平面布置整體結構，其特點是分斷時電弧距離長，滅弧罩內含滅弧柵。小容量直流接觸器採用雙斷點立體布置結構。

真空接觸器: 真空接觸器(LC1-V*)其組成部分與一般空氣式接觸器相似，不同的是真空接觸器的觸頭密封在真空滅弧室中。其特點是接通/分斷電流大，額定操作電壓較高。

半導體式接觸器:主要產品如雙向晶閘管，其沖掘特點是無可動部分、壽命長、動作快，不受納襪爆炸、粉塵、有害氣體影響，耐沖擊震動。

④ 可編程式控制制器原理作業題

1．PLC是在什麼控制系統基礎上發展起來的( A).
(A) 繼電控制系統 (B) 單片機 (C)工業電腦(D)機器人
2.常見的接近開關按感應的物體來分為( A )。
( A)電感式/電容式 (B) PNP/NPN (C)常開/常閉 ( D)定時器/計數器
3.工業中控制電壓一般是多少伏(A)
(A)24V (B)36V (C)110V (D)220V
4.三菱FX系列PLC普通輸入點,輸入響應時間大約是多少ms?(B )
(A) 100 ms (B)10ms (C)15 ms (D)30 ms
5.對於小的PLC系統，如( C )點以內的系統．一般不需要擴展.
(A)60 (B)70 (C)80 (D)90
6.PLC的輸入電流是由內部的DC24V電源供給的，為了確實切斷，必須取( A )以下電流。
(A)1.5mA (B)2.5mA (C)3.5mA (D)4.5mA
7.FX2N的輸出繼電器最多可達（ C ）點
(A)64 (B)128 (C)256 (D)512
8.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（A）
（A）大些好，輸出電阻小些好（B）小些好，輸出電阻大些好
（C）和輸出電阻都大些好（D）和輸出電阻都小些好
9.FX2N PLC軟元件中有（ C ）點狀態可構成狀態轉移圖。
(A)300 (B)600 (C)900 (D)1200
10.對於所有的FX CPU ,表示1 秒時鍾脈沖的是（B ）
(A)M8011 (B)M8013 (C)M8014 9D)M8015
11.OUT指令對於（ A ）是不能使用的
(A)輸入繼電器 (B)輸出繼電器 (C)輔助繼電器 (D)狀態繼電器
12.串聯電路塊並聯連接時，分支的結束用（ C ）指令
(A)AND/ADI (B)OR/ORI (C)ORB (D)ANB
13.使用（ B ）指令，元件Y、M僅在驅動斷開後的一個掃描周期內動作
(A)PLS (B)PLF (C)MPS (D)MRD
14.存儲器是存放程序的倉庫，採用電擦除的存儲器使用非常方便，它是（ D ）
(A)RAM (B)EPROM (C)EPRAM (D)EP2ROM
15.狀態的順序可以自由選擇，但在一系列的STL指令後，必須寫入（C ）指令
(A)MC (B)MRC (C)RET (D)END
16. ( B )是PLC每執行一遍從輸入到輸出所需的時間.
(A)8 (B)掃描周期 (C)設定時間 (D)32
17.對於STL指令後的狀態S，OUT指令與（ B ）指令具有相同的功能
(A)OFF (B)SET (C)END (D)NOP
18.助記符後附的（ B ）表示脈沖執行
(A)（D）符號(B)（P）符號 (C)（V）符號 (D)（Z）符號

⑤ 機電控制與可編程式控制制器設計題

給你寫個程序還行 ，要畫圖就算了 你也沒說用什麼牌子什麼型號的PLC呀

⑥ 綜合習題 1. 什麼是可編程式控制制器為什麼它又簡稱為「PLC」 2. 簡述 ...

綜合習題 1. 什麼是可編程式控制制器？為什麼它又簡稱為「PLC」？ 2. 簡述可編程序控制器的應用范圍？ 3. 可編程序控制器由哪幾部分組成？各部分起什麼作用？ 4. 可編程序的等效電路由哪幾部分組成 ？ 5. 可編程序控制器的工作方式是什麼？ 6. 可編程序控制器的主要特點是什麼？ 7. PLC 的基本結構由哪四個主要部分組成？畫出示意圖並簡述各部分的功能。 8. 為什麼 PLC 輸入、輸出介面電路常採用光電耦合電路？PLC 輸出處有哪三種輸出方式？ 9. 簡述PLC 的工作方式，畫出示意圖。 10. PLC 有哪些常用的基本技術性能指標？ 11. PLC 有哪些主要功能？ 12. PLC 與繼電器邏輯系統相比有哪些優點？ 13. PLC 與微機有哪些區別？ 14. PLC 如何分類？ 15. 編程式控制制器有哪些方面的應用？ 16. 詳細說明 PLC 的工作原理？在掃描的過程中，輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什麼作用？ 17. 簡述可編程式控制制器的發展方向。 18. PLC常用的存儲器有哪幾種？各有什麼特點？用戶存儲器主要用來存儲什麼信息？ 19. 在選購PLC 時，你認為主要應注意哪些技術指標？ 20. 什麼是掃描周期？其時間長短主要是受什麼因素的影響？ 21. 什麼是滯後現象？它主要是由什麼原因引起的？ 22. 什麼是I/O 狀態表，它的作用是什麼？ 23. PLC 應用設計包括哪些內容？ 24. PLC 的輸入方式有幾類？試舉例說明。 25. PLC 的I/O 電路中採用光電隔離的作用是什麼？ 26. PLC 輸出部件的輸出級有哪幾種常見的形式？ 27. PLC 由哪幾部分組成？各有什麼作用？ 28. 試對可編程式控制制器、繼電器控制系統、微機控制系統、單片機控制系統進行比較。能否用一直流輸入單元來代替交流輸入單元？若可能需要哪些輔助工作？ 29. 試說明虛擬元件，軟元件，軟繼電器，內部繼沖蠢電器，軟連接的概念。 30. 什麼叫掃描周期？它主要受什麼影響？ 31. FP 系列可編程序控制器可分為幾大類幾種型號的產品？ 32. 通常PLC 根據I/散早陪O 點數進行分類，簡要說明之。 33. 簡要說明FP1 系列PLC 的生產廠家及特點，指出FP1－C40 的睜爛I/O 點數及輸入電壓數值。 34. 在 FP1-C40 型 PLC 的內部寄存器中（a）R0~R62F (b) R9000~R903F (c) DT9000~DT9069 哪一類是用戶可佔用的「軟繼電器」？ 35. FP 系列可編程序控制器三種分類是什麼？ 36. FP1 的內部寄存器及I/O 配置如何？ 37. 編程器有哪些類型類型？各有什麼特點？ 38. 可編程式控制制器一般是如何進行分類的？ 39. 一台FP1C40 可編程序控制器最多可接多少個輸入信號？最多可帶多少個負載？ 40. 繼電器輸入單元與24 伏直流輸出單元有什麼區別？ 41. 什麼叫主令元件和主令信號？ 42. 畫出PLC 梯形圖程序中代表下列器件的圖形符號。 （1）動合觸點X0； （2）動斷觸點X1； （3）輸出線圈Y2。 43. PLC 的編程語言有哪幾種？ 44. 根據下列語句表畫出對應梯形圖。 45. 功能指令有幾大類？每一類有幾條 46. 寫出20 條基本指令的助記符。 47. 細說明MC、MCE 指令的助記符。 48. 主控指令與轉移指令有何區別？各用在什麼情況下？ 49. 數據處理類指令有那幾條？在設計編碼是有什麼特點？ 50. 為保證斷電後輸出線圈Y0 和Y1 能保持斷電前的狀態， KEEP 指令編制梯形圖及相應的程序。 51. 定時器和計數器的自復位（用本身的觸點信復位）是怎樣實現的？ 52. 在順序控制中系統的一般（除初始步之外）被觸發的條件是什麼？ 53. 可編程式控制制器編程的基本原則是什麼？ 54. 編程技巧有哪些？ 55. 什麼PLC 中的觸點可以無限次的使用？ 56. 在同一程序段中TIM和CNT 能否使用同一編號。 57. 啟動和復位電路是如何進行設計的？ 58. 觸發電路、二分頻電路是如何計的？ 59. 請設計出如下的PLC 程序。 1）延時接通電路; 2）延時斷開電路; 3）長時間延時電路; 4）順序延時接通電路; 5）順序循環執行電路. 60. 設計出報警電路、掃描計數電路的的PLC 程序。 61. 可編程式控制制器的系統設計方法如何？ 62. 為兩台非同步電動機設計主電路和控制電路，其要求如下： ⑴ 兩台電動機互不影響地獨立操作啟動與停止； ⑵ 能同時控制兩台電動機的停止； ⑶ 當其中任一台電動機發生過載時，兩台電動機均停止。 63. 試設計一小車運行的繼電接觸器控制線路，小車由三相非同步電動機拖動，其動作程序如下： ⑴ 小車由原位開始前進，到終點後自動停止； ⑵ 在終點停留一段時間後自動返回原位停止； ⑶ 在前進或後退途中任意位置都能停止或啟動。 64. PLC 維護的主要內容包括什麼？ 65. 怎樣更換PLC 內備分電池？ 66. PLC 的安裝環境有什麼要求？ 67. 可編程式控制制器具有哪些抗干擾措施？ 68. 可編程式控制制器的選型要考慮哪些因素？ 69. PLC 控制系統抗干擾設計是怎樣進行的？ 70. 抗干擾採取的措施有哪些？ 71. 步進指令，設計一個交通燈管理控製程序？ 72. 步狀態繼電的作用是什麼？表示步狀態的方程式是怎樣的？ 73. 有三個主令開關X1，X2，X3，僅當依序發出響應時燈才亮，試設計其PLC 控製程序。 74. 可編程式控制制器正式運行之前為何要進行試運行？試運行是按照怎樣的順序進行的？ 75. 畫出將下列程序段輸入PC 和從PC 讀出的操作過程與顯示內容。（P95 3） 76. 說明I/O 監視、多點監視及通道監視三者的異同？ 77. 對CNT/TIM來說，改變當前值和改變設定值兩種操作有什麼不同？ 78. 仿照8 位數相加的思想，編制1 個兩個8 位數相減的梯形圖程序 。 79. 設計一個程序，將Y0 通道構成一個環行移位寄存器。 80. 編寫出兩個計數器組來擴大計數器的梯形圖，要求計數值為208000 次。 81. 設計一台三相非同步電動機正反轉控制電路。 82. 有一台電動機，要求按下啟動按鈕後，電動機運轉 10 秒，停止 5 秒，重復三次，電動機自動停止，試畫出梯形圖。 83. 電動葫蘆啟動機構的負載實驗，控制要求如下： （1）手動上升和下降。 （2）自動運行是上升6 秒--停9 秒--下降6 秒--停9 秒，反復運行1 小時，然後出光報警信號，並停止運行。試用PC 實現控制要求，編出程序。 設計一個用PC 實現上述各要求的控制系統，並給出程序。 84. 畫出三相非同步電動機既可點動又可連續運行的電氣控制線路和PLC 梯形圖程序。 85. 畫出三相非同步電動機三地控制（即三地均可起動、停止）的電氣控制線路。 86. 兩數相減之後得到絕對值，試編一段程序？

⑦ 有哪位知道哪有自考《自動化製造系統》、《電氣控制和可編程式控制制器plc》的試題，最好有答案的。

PLC ( Programmable Logical Controller)可編程式控制制器在機電領域用的很廣，大部分設備或產線的自動化控制會用PLC單元或匯流排來完成。現在的PLC編程，不管是三菱的還是西門子的，都很少用編程器了，都是直接在電腦上用專用軟體完成。所以，電腦的使用知識就不用說了，另外，必須要了解工業傳動過程，還要有比較好的電工電子學的基礎，理解繼電器的工作原理，知道各種感測器的信號特點和應用。要實現PLC匯流排結構的應用，還要知道必要的通訊知識。 PLC 也叫可編程式控制制器，要學好PLC的編程首先得學會PLC的組成和結構特點。PLC輸入、輸出和控制器三部分組成，控制器是核心，輸入、輸出是關鍵。輸入、輸出有數字信號和模擬信號兩種，模擬信號的編程比較復雜。 PLC是很簡單的啊,梯形圖一目瞭然,那個常開,哪個長閉,還有定時,都不用象單片機里一樣再設定了,而且抗干擾能力也強,你要學,再弄懂程序含義後建議多看別人寫的程序,對你幫助很大,再說,PLC的內核就是單片機,另外你實在看不懂不是還有語句表嗎,和匯編有點接近,可以試試。 既然是從零開始，那就要學得非常仔細，因為細節決定許多問題，在由就是要學好硬體知識，這是學PLC變程的基礎。然後一定要自己做實驗，把上面的例子都做了，千萬不要覺得辛苦，因為你是從零開始的。學編程還需要一點點天賦，悟性一定要好，平時可以再看看相關的論文，不一定要看懂，看出來他想干什莫就行了。 要想學好PLC，首先必須把低 PLC編程壓電器（電力拖動）的基礎學扎實，那麼什麼是低壓電器呢？低壓電器通常是指工作交流電壓小於1200V，直流電壓小於1500V的電路起控製作用的電路叫做低壓電器． 一 低壓電器的的分類： 1．按其用途或或所控制對象分類： (1)低壓配電電器 這類電器包括刀開關，轉換開關，熔斷器和 自動開關等.主要用於低壓配電系統中,要求在系統發生故障的情況下動作準確 ,工作可靠. （2）低壓控制電器 包括接觸器，控制繼電器，主令開關，啟動器和電磁鐵等．主要用於電力拖動自動控制系統和用電系統中，要求壽命長，體積小且工作可靠． 2.低壓電器按動作方式分類： （1）自動電器 自動電器是按照外來的信號或某個物理量的變化而自動動作的電器，如接觸器，繼電器等． （2）非自動電器 是通過人工或外力直接而操作而動的電器，如按鈕行程開關等． 3.按電器的執行機能分類： 按電器的執行機能可分為有觸點電器和無觸點電器．有觸點的電器包括開關，按鈕等．無觸點電器有晶閘管，IGBT管等． 二 主令電器 主令電器屬於控制電器，是用來發在指令的低壓操作電器． （1） 控制按鈕 控制按鈕是一種結構簡單，應用廣泛的主令電器．由按鈕帽，復位彈簧，橋式觸點和外殼組成． （2） 常開和常閉 定義：斷開時叫常開（動合），接通時叫常閉（動斷） 控制按鈕在外力的作用下，首先斷開常閉觸點，然後在接通常開觸點．復位時，常開觸點先斷開，常閉觸點後閉合．一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示啟動按鈕． （3） 行程開關 行程開關又稱限位開關，一般由執行元件，操作及外殼組成，行程開關的種類很多，按結構分直動式，微動式，滾動式． （4） 霍而接近開關開關的結構工作原理 它主要由霍而元件，穩壓電路，放大器，施密特觸發器OC門等電路構成，通常集成在一個晶元上．當外加磁場強度超過規定的工作點時，OC門由高電阻態變為導通狀態，輸出變為低電平，當外加磁場強度低於釋放點時，OC門重新變為高阻態，輸出高電平．那什麼是霍爾接進開關？定義：在一的距離（幾毫米至十幾毫米）內檢測物體有無的感測器稱為接進開關． （5）光電開關 光電開關是用來檢測物體靠近，通過等狀態的光電感測器．光電開關可分為遮斷型和反射型． PLC在工業自動化中現已經成了必不可少的一部分，它的應用較為廣泛，因它的使用簡單，穩定性好，功能比較強大，價格也為適中，他比一般的工控系統的成本相比要低的多，編程也較為方便，它可以用於溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運算、人機等很多種控制系統中，現代工業中80%都使用PLC控制的；如果PLC學好了找份好點的工作也並不為難事。 學習不是很難，對設備和自動化有些靈性就沒問題。學好了三菱或西門子的PLC以後工作很好找，因為PLC在工業控制上應用很廣，可以在提供自動化設備的廠家工作，也可以在應用自動化設備的廠家工作，還可以專門做軟體和系統設計，只要你能獨擋一面，薪金很高的！在北京、天津就可以，天津的環境和機會更多些。 參考資料： http://..com/question/20595669.html

⑧ 用PLC設計4人搶答器,4人搶答按鈕為X0~X3,對應燈為Y0~Y3,主持人按鈕為X4,求畫出梯形圖

設計題目：四路搶答器的PLC控制
設計要求
競賽者若要回答主持人所提問題時，必須先按下桌上的搶答按鈕（SB1—SB4）。
綠色指示燈亮後，須等主持人按下復位按鈕SB5後，指示燈才熄滅；
如果競賽者在主持人打開 SA1開關10s內搶先按下按鈕，電磁線圈將使綵球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會；
如果在主持人打開SA1 開關10s內無人搶答，則必須有聲音警示，同時紅色指示燈亮，以示競賽者放棄該題；
在競賽者搶答成功後應限定一定的時間回答問題，根據題目難易可設定時間（如2 min）；
當主持人打開SA2開關後計時開始，如果競賽者在回答問題時超出設定時限，則紅色指示燈亮並伴有聲音提示，競賽者停止回答問題。
設計任務
畫出該搶答系統示意圖（A2） .
畫出PLC的I/O接線圖（A2）
畫出梯形圖（A2）
說明工作原理。
編寫30000字左右的設計說明書。
參考資料
黃凈主編，《電器及PLC控制技術》，機械工業出版社，2002.
廖常初主編，《FX系列PLC編程及應用》，機械工業出版社，2006.
揚長能、林小峰主編，《可編程序控制器例題習題及實驗指導》，重慶大學出版社，2001.

前言
在電氣控制系統中，控制裝置主要有兩類：一類是傳統的由繼電器構成的控制系統；另一類是以微處理器為基礎的可編程式控制制器。但由於可編程式控制制器具有可靠性高、通用性強、程序設計簡單及便於安裝調試等優點。它在工業中的各個領域中得到了廣泛的應用。
可編程式控制制器的機型較多，但其基本結構和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設計書以PLC控制的四路搶答器為例，主要介紹了可編程式控制制器的基礎知識、基本結構、指令系統、程序設計、控制系統等知識。本設計書結合了大量的圖形，使設計一目瞭然。最後給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細注釋及助記符語言等。
本設計書參考了眾多可編程序控制器教學用書，結合自己所掌握的知識，並在韓金玲教師的認真幫助下完成。在此真誠的衷心的感謝韓金玲教師的幫助。
由於本人水平有限，錯誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師批評指正。

編者
2008.

目錄
畢業設計任務書......................................（1）
一、前言.............................................（2）
二、可編程式控制制器的特點及基本.....................（3）
1、 PLC的特點......................................（2）
2、PLC的基本結構.................................. （5
3、PLC的基本功能..................................（）

PLC的特點
可編程式控制制器（PLC）是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，，具有通用性強、控制功能強，可靠性高，使用靈活方便、使用方便、適應面廣、抗干擾能力強、編程簡單等特點。易於擴展等優點而應用越來越廣泛。
為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：
1. 可靠性高，抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求：
①平均故障間隔時間長
②故障修復時間（平均修復時間）短
任何電子設備產生的故障，通常為兩種：
①偶發性故障。由於外界惡劣環境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統部件的損壞，一旦環境條件恢復正常，系統也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響後，內部存儲的信息可能被破壞。
②永久性故障。由於元器件不可恢復的破壞而引起的故障。
為了滿足PLC「專為在工業環境下應用設計」的要求，PLC採用了如下硬體和軟體措施：

·硬體措施：
主要模塊均採用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，採用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統及輸入線路採用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網路，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，採用多級濾波，並用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，採用光電隔離措施，有效地隔離I/O介面與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 採用模塊式結構——這種結構有助於在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助於加快查找故障原因。
·軟體措施：
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟體定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟體配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鍾WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，並停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池後備——停電後，利用後備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；製成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。
2 .通用性強，控製程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬體裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和製作硬體裝置。用戶在硬體確定以後，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用於單機控制外，在工廠自動化中也被大量採用。
3.功能強，適應面廣
現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一台生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數PLC仍採用繼電控制形式的「梯形圖編程方式」。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控製程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然後執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對於大多數機電控制設備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統的設計及施工的工作量
由於PLC採用了軟體來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制櫃的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。並且，由於PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
PLC是將微電子技術應用於工業設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。並且由於PLC的強抗干擾能力，易於裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小於25VA；而且具有很好的抗振、適應環境溫、濕度變化的能力。現在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點。

PLC的基本結構
一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，並按I/O點數又有若干規格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬於匯流排式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下：

接受 驅動
現場信號 受控元件

一、CPU的構成
PLC中的CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每台PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路，
與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，還有外圍晶元、匯流排介面及有關電路。它確定了進行控制的規模、工作速度、內存容量等。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。
CPU的運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。
CPU的寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU晶元實際上就是微處理器，由於電路的高度集成，對CPU內部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。
CPU模塊的外部表現就是它的工作狀態的種種顯示、種種介面及設定或控制開關。一般講，CPU模塊總要有相應的狀態指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的匯流排介面，用於接I/O模板或底板，有內存介面，用於安裝內存，有外設口，用於接外部設備，有的還有通訊口，用於進行通訊。CPU模塊上還有許多設定開關，用以對PLC作設定，如設定起始工作方式、內存區等。
二、I/O模塊：
PLC的對外功能，主要是通過各種I/O介面模塊與外界聯系的，按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。
三、電源模塊：
有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。
四、底板或機架：
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
五、PLC 的外部設備
外部設備是PLC系統不可分割的一部分，它有四大類
編程設備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況。編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現場控制運行。
監控設備：有數據監視器和圖形監視器。直接監視數據或通過畫面監視數據。
存儲設備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁碟或只讀存儲器，用於永久性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。
輸入輸出設備：用於接收信號或輸出信號，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，列印機等。
六、PLC的通信聯網
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。現在幾乎所有的PLC新產品都有通信聯網功能，它和計算機一樣具有RS-232介面，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。
當然，PLC之間的通訊網路是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產廠家採用工業標准匯流排，並向標准通訊協議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯網。
了解了PLC的基本結構，我們在購買程式控制器時就有了一個基本配置的概念，做到既經濟又合理，盡可能發揮PLC所提供的最佳功能。

⑨ 誰有「可編程序控制器原理及應用」 吉順平主編的 機械工業出版社的課後習題答案

習題一
1. 什麼是可編程式控制制器？
可編程式控制制器是一種工業控制計算機，簡稱PLC （Programmable Logic Controller） 或PC（Programmable Controller）。因為個人計算機也簡稱 PC（Personal Computer ），為 避免和個人計算機相混淆，一般簡稱可編程式控制制器為PLC 。
2. 什麼是可編程式控制制器的 I/O 介面電路？可編程式控制制器的 I/O 介面電路由哪幾部分組成？
I/O 介面電路的作用是什麼？
I/O 介面電路是可編程式控制制器連接外部設備的介面電路。
I/O 介面電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器介面、存儲器介面、擴展板介面、特 殊模塊介面和通訊介面。
I/O 介面電路是可編程式控制制器和外界交換信息的通道。I/O 介面電路實現可編程式控制制 器與外部設備的信息交換。輸入模塊用來接收和採集輸入信號，輸出模塊用來把可編程 控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上，編程器介面主要用於把編程器連接到可編 程式控制制器，存儲器介面用於擴展存儲器，擴展板介面用於連接擴展板（如通訊擴展板）， 特殊功能模塊介面用於把特殊功能模塊（如A/D 模塊、D/A 模塊）連接到可編程式控制制器 上，通訊介面用於可編程式控制制器之間或可編程式控制制器與上位機之間的通訊。
3. 什麼是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同。
可編程式控制制器中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為軟繼電器 （軟電器），它們只是用來描述可編程式控制制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼 電器。 ①相同點
電氣結構相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。
工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常 開觸點斷開，常閉觸點閉合。 ②不同點
電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標准規定，軟繼電器的電氣符號由可 編程式控制制器廠家規定。
觸點數量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器有無窮對觸點。
形態不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只 是計算機中的存儲位或存儲單元，是電子電路。
控制功能的實現方式不同：真實繼電器通過真實繼電器的觸點狀態的變化來實現其 控制功能，而軟繼電器則是通過執行控製程序來實現其控制功能。
驅動方式不同：可編程式控制制器通過軟體 「置1」或「置0」存儲位來改變軟繼電器
的工作狀態，只要存儲位「置1」或「置0」，對應的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電 器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態，線圈電壓必須達到規定的值，真實 繼電器才能可靠工作。
工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性 相對低、壽命相對短。4. 什麼是可編程式控制制器的輸入點？輸出點？I/O 點數？
廣義地說，可編程式控制制器上輸入信號（數字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個
輸入點，可編程式控制制器上輸出信號（數字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸出點， 可編程式控制制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程式控制制器的I/O點數。 狹義的I/O 點數僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數（輸入輸出信號為數字信號）。
5. 什麼是可編程式控制制器的梯形圖？
把選用的可編程式控制制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程式控制制器的梯形 圖。梯形圖是使用可編程式控制制器時，面向使用者，用來描述可編程式控制制器的控制功能的 一種形象的圖形。梯形圖在可編程式控制制器內體現為程序，即用戶程序。
6. 什麼是可編程式控制制器的 I/O 連接圖？
可編程式控制制器與其外設的連接圖稱為可編程式控制制器的I/O連接圖。
7. 可編程式控制制器的結構形式有那幾種？各有何特點？ 如何選擇可編程式控制制器的結構形 式？
從結構上看，可編程式控制制器有主機擴展式和模塊式兩種。
主機擴展式可編程式控制制器的 CPU 部分、存儲器部分、I/O 介面電路部分及內部電源 做成一個整體，裝在一個機箱內形成一台完整的可編程式控制制器。當主機滿足不了使用要 求時，可以加各種模塊（例如I/O模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進行擴展。FX系列 可編程式控制制器就屬於主機擴展式可編程式控制制器。
主機擴展式可編程式控制制器價格便宜，性價比高，體積較小，控制規模相對小些，處 理能力相對弱些。
模塊式可編程式控制制器的CPU部分、存儲器部分、輸入介面電路部分、輸出介面電路 部分、數據交換介面電路（如通訊介面）部分及內部電源都做成單獨的模塊，使用時選 擇好這些模塊後，再把所有模塊插在母板（母板就是計算機匯流排）上組合成一台完整的 可編程式控制制器。
模塊式可編程式控制制器的系統構成比較靈活，擴展方便，容易維修，體積較大。 中高檔的可編程式控制制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程式控制制器的控制規 模大，可以完成復雜的邏輯控制，可以完成閉環控制，具有較強的數據處理能力，可以 完成矩陣運算、函數運算，可以完成數據管理工作，有更強的通訊能力。
控制規模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機擴展式，反之， 選用模塊式。
8. 可編程式控制制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？ 輸出模塊的接線可採用分組匯點式（每組輸出元件擁有一個公共端），如圖(a)所示；
或採用匯點式，如圖(b)所示。輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時， 採用匯點式（全部輸出元件擁有一個公共端）；輸出模塊連接的控制對象的電壓等級或類 型不相同時，採用分組匯點式。
圖 可編程式控制制器輸入輸出的接線方式
9. 可編程式控制制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程式控制制器的輸出模塊的類型？ 可編程式控制制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。 晶體管型只能驅動直流負載，可控硅型只能驅動交流負載，繼電器型則既能驅動直流負載，也能驅動交流負載。
根據負載類型、電源類型、要求的輸出響應速度選擇可編程式控制制器的輸出模塊。晶 體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應速度快。
10.閱讀圖1.18 所示電路，使用可編程式控制制器實現原電路的功能。畫出可編程式控制制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.18 題10圖
I/O連接圖
梯形圖
11.閱讀圖1.19 所示電路，使用可編程式控制制器實現原電路的功能。畫出可編程式控制制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.19 題11 圖
I/O連接圖
梯形圖
12.閱讀圖1.20 所示電路，使用可編程式控制制器實現原電路的功能。畫出可編程式控制制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.20 題12圖
I/O連接圖
梯形圖
習題二
1 ．可編程式控制制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進制編號？哪些用十進制編 號？ ①可編程式控制制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定 時器、計數器、狀態繼電器。 ②輸入繼電器和輸出繼電器採用八進制編號，其它軟電器採用十進制編號。 2 ．比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。 ①相同點
電氣結構相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。
工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數不受限制。 ②不同點
編號不同：輸入繼電器編號為「 X＋3位數字 」 ，如X000、X001；輸出繼電器編
號為「 Y＋3 位數字 」 ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為「 M＋數字 」 ，如 M0、M120 等。
用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應，用來接收和採集輸入信號，輸入
繼電器的線圈不能出現在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應，用來把可編程 控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程式控制制器的內部電 器，只用在梯形圖內，與其它軟電器配合實現各種控制功能，與輸入輸出無直接關 系，輔助繼電器的種類比較多，數量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結構和工作原理。 ①定時器分類
按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結構
定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態轉換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理
非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數脈沖來臨時定時 器當前值加1），時間到（計數當前值 = 計數設定值）則定時器常開觸點閉合，常閉 觸點斷開。系統或線圈斷電時停止計時並復位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉 合，定時器當前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理
積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計
時，但不復位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結果上繼續累加時間， 時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復位指令復位， 復位後，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。系統斷電也不 會讓積算型定時器復位。
圖 非積算型定時器 圖 積算型定時器
4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什麼？
定時器通過對可編程式控制制器內的方波信號的計數來實現計時。根據定時器計 數的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。
5 ．如何設定和計算定時器的定時時間？
使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然後要設置定時時間。定時時間是通過設定計數次數來設置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數次數×定時精度。
6 ．什麼是定時器的設定值？什麼是定時器的當前值？

人為指定的規定定時器定時時間的數值稱為定時器的設定值，設定值規定了
定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設定值規定了定時器觸點動 作時刻滯後於定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時後，至考察時刻時間的 累計值（計數值）稱為定時器的當前值。
7 ．什麼是低速計數器？低速計數器有哪幾種類型？說明每一種低速計數器的結構和工 作原理。
低速計數器對低速脈沖計數，低速計數器的計數信號由可編程式控制制器的軟電
器或外部電器產生，計數頻率最大為掃描周期的倒數，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數器有16位增計數器和32位增／減雙向計數器兩類。低速16位增計 數器的設定值寄存器和當前值寄存器都是16位寄存器，計數器設定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數。低速32位增／減雙向計數器的設定值寄存器和當 前值寄存器是32位寄存器，設定值有效范圍為－2147483648～＋2147483647。32 位增／減雙向計數器可作加法計數和減法計數，計數方式用特殊輔助繼電器
M8200～M8234來設定。當特殊輔助繼電器置 1時，其對應的雙向計數器按減法計 數方式計數；當特殊輔助繼電器置0時，其對應的雙向計數器按加法計數方式計數。 計數器由計數裝置和觸點組成，計數裝置（包括計數端和復位端）用來改變 觸點的狀態。計數端和復位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。 低速16位增計數器的工作原理如圖所示。
圖 低速16位增計數器
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。當 計數器計數到設定值時，計數器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數當 前值不再增加。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。低 速32位雙向計數器作增計數時，當計數值達到或超過設定值時，觸點動作並保持 （常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當前 值繼續增加）；而作減計數時，計數值小於設定值時觸點復位（常開觸點斷開，常 閉觸點閉合），但計數當前值不回 0，只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當 前值繼續減少）。32 位增／減雙向計數器是循環計數器，若當前值已為＋
2147483647 時，再計一次數，則當前值變為－2147483648；同樣，若當前值已為 －2147483648時，再計一次數，則當前值變為＋2147483647。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。 低速32位增／減雙向計數器的工作原理如圖所示。
圖 32位增／減雙向計數器的工作過程時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數不受限制。 ②不同點
編號不同：輸入繼電器編號為「 X＋3位數字 」 ，如X000、X001；輸出繼電器編
號為「 Y＋3 位數字 」 ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為「 M＋數字 」 ，如 M0、M120 等。
用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應，用來接收和採集輸入信號，輸入
繼電器的線圈不能出現在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應，用來把可編程 控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程式控制制器的內部電 器，只用在梯形圖內，與其它軟電器配合實現各種控制功能，與輸入輸出無直接關 系，輔助繼電器的種類比較多，數量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結構和工作原理。 ①定時器分類
按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結構
定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態轉換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理
非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數脈沖來臨時定時 器當前值加1），時間到（計數當前值 = 計數設定值）則定時器常開觸點閉合，常閉 觸點斷開。系統或線圈斷電時停止計時並復位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉 合，定時器當前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理
積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計
時，但不復位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結果上繼續累加時間， 時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復位指令復位， 復位後，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。系統斷電也不 會讓積算型定時器復位。
圖 非積算型定時器 圖 積算型定時器
4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什麼？
定時器通過對可編程式控制制器內的方波信號的計數來實現計時。根據定時器計 數的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。
5 ．如何設定和計算定時器的定時時間？
使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然後要設置定時時間。定時時間是通過設定計數次數來設置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數次數×定時精度。
6 ．什麼是定時器的設定值？什麼是定時器的當前值？

人為指定的規定定時器定時時間的數值稱為定時器的設定值，設定值規定了
定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設定值規定了定時器觸點動 作時刻滯後於定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時後，至考察時刻時間的 累計值（計數值）稱為定時器的當前值。
7 ．什麼是低速計數器？低速計數器有哪幾種類型？說明每一種低速計數器的結構和工 作原理。
低速計數器對低速脈沖計數，低速計數器的計數信號由可編程式控制制器的軟電
器或外部電器產生，計數頻率最大為掃描周期的倒數，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數器有16位增計數器和32位增／減雙向計數器兩類。低速16位增計 數器的設定值寄存器和當前值寄存器都是16位寄存器，計數器設定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數。低速32位增／減雙向計數器的設定值寄存器和當 前值寄存器是32位寄存器，設定值有效范圍為－2147483648～＋2147483647。32 位增／減雙向計數器可作加法計數和減法計數，計數方式用特殊輔助繼電器
M8200～M8234來設定。當特殊輔助繼電器置 1時，其對應的雙向計數器按減法計 數方式計數；當特殊輔助繼電器置0時，其對應的雙向計數器按加法計數方式計數。 計數器由計數裝置和觸點組成，計數裝置（包括計數端和復位端）用來改變 觸點的狀態。計數端和復位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。 低速16位增計數器的工作原理如圖所示。
圖 低速16位增計數器
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。當 計數器計數到設定值時，計數器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數當 前值不再增加。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。低 速32位雙向計數器作增計數時，當計數值達到或超過設定值時，觸點動作並保持 （常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當前 值繼續增加）；而作減計數時，計數值小於設定值時觸點復位（常開觸點斷開，常 閉觸點閉合），但計數當前值不回 0，只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當 前值繼續減少）。32 位增／減雙向計數器是循環計數器，若當前值已為＋
2147483647 時，再計一次數，則當前值變為－2147483648；同樣，若當前值已為 －2147483648時，再計一次數，則當前值變為＋2147483647。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。 低速32位增／減雙向計數器的工作原理如圖所示。
圖 32位增／減雙向計數器的工作過程

⑩ 2008年10月江蘇省高等教育自學考試02207電氣傳動與可編程式控制制器(PLC

其字母標號填入題乾的括弧內。
1．多點控制電路中，停止按鈕接人控制迴路的接線方式為( C )
A．串聯 B．並聯 C．自鎖D．互鎖
2．要求寬范圍而平滑的無級調速時，可採用交流變頻調速或( B )
A•變極調速 B．串阻調速 C．串級調速D．直流調速3．能實現電動機正反向直接換向而不經過停止操作的原因是有( A )
A•自鎖環節 B．互鎖環節 C．復合按鈕D．主觸點
4．控制電路中通常使用接觸器的觸點是( A )
A•動合觸點 B．動斷觸點 C．主觸點D．輔助觸點
5．電動機反接制動時，可以防止反向起動的繼電器是( D )
A•時間 B．速度 C．熱D．過電流保護
6•某非同步電動機定子繞組的極對數為2，則電動機的轉子額定轉速正確的為( A )
A．1500rpm B．1475rpm C．750rpm D．720rpm
7．動斷觸點—V表示的繼電器是( B )
A．接觸器 8．時間繼電器 C．普通繼電器
8．在下述圖例中，行程開關的電氣圖形符號是( A )
A．少 8．／ c．少
9．PLC各I／O點的通斷狀態在面板上顯示是通過( B )
A．晶體管 8．發光二極體 C．光電耦合器
10．輸出模塊中只能驅動較大功率交流負載的輸出電路是( B )
A．晶體管 8．場效應管 C．繼電器
11．大、中型PLC一般採用的結構形式為( C)
A．整體式 8．模塊式 C．擴展式
D．速度繼電器

D．光敏三極體
D．雙向可控硅
D．固定式