增量坐標怎麼編程

⑴ CNC系統編程指令

CNC系統編程主要指令：

1、G00與G01

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工

2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補

3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給

7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償

8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環

9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環

10、銑床、加工中心：

G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令

11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程

12、主軸設定指令

G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）

13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止

14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關

15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭

16、M98：調用子程序

17、M99：返回主程序

(1)增量坐標怎麼編程擴展閱讀：

cnc數控編程是指在計算機及相應的計算機軟體系統的支持下，自動生成數控加工程序的過程。它充分發揮了計算機快速運算和存儲的功能。

其特點是採用簡單、習慣的語言對加工對象的幾何形狀、加工工藝、切削參數及輔助信息等內容按規則進行描述，再由計算機自動地進行數值計算、刀具中心運動軌跡計算、後置處理，產生出零件加工程序單，並且對加工過程進行模擬。

對於形狀復雜，具有非圓曲線輪廓、三維曲面等零件編寫加工程序，採用自動編程方法效率高，可靠性好。在編程過程中，程序編制人可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改。

由於使用計算機代替編程人員完成了繁瑣的數值計算工作，並省去了書寫程序單等工作量，因而可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。

⑵ 「FANUC加工中心」系統指令和代碼是什麼

給你一些重要的！ z代表軸向坐標，X代表水平方向，Y代表垂直方向；

1、G00與G01 G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工 G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標侍知點，一般用於切削加工。

2、G02與G03 G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補 。

3、G04(延時或暫停指令） 一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定 G19:Y-Z平面或與之平行的平面。

5、G27、G28、G29 參考點指令 G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置 G28:自動返回參考點（經過中間點） G29:從參考點返回，與G28配合使用 。

6、G40、G41、G42 半徑補償 G40：取消刀具半徑補償 先給這么多，晚上整理好了再給。

7、G43、G44、G49 長度補償 G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償 。

8、G32、G92、G76 G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環。

9、車削加工：G70、G71、72、G73 G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環。

10、銑床、加工中心： G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環 G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環 G85：鉸孔 G80：取消循環指令 。

11、編程方式 G90、G91 G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程 。

12、主軸設定指令 G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中拿皮間孔） G98：返回到參考點（最後孔）。

13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05 M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止 14、切削液開關 M07、M08、M09 M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關。

15、運動停止 M00、M01、M02、消談差M30 M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭 。

16、M98：調用子程序 17、M99：返回主程序。

⑶ ug後處理怎麼設置增量坐標輸出如：數控車床G0x10z-10改成增量輸出G0U10W-10

因為默認的為絕對輸出，在SET
MODES里設置一下增量輸出就可以了。
雙擊野前操作，機床控制——豎差開始刀軌事件——編輯——Set
Modes添加新事件余脊皮——輸出模式改為「增量」，即可進行增量式編程.

⑷ 數控程序增量的演算法

終點坐標減去起點坐標的絕對值，然後在加上運動方向正負號就可以。
以車削編程舉例：刀具從當前點（5,5)加工到目標點（10,-10)。增量坐標計算如下：
X=10-5=5,取絕對值還是5；
Z=-10-5=-15,取絕對值是15；
X從當前點5運動到10，遠離工件，所以運動方向是+X，增量坐標就是正數，即5；
Z從當前點5運動到-10，靠近工件，所以運動方向是-Z，增量坐標就是負數，即-15；
因此用增量編程就是：
G91G01
X5.
Z-15.
F0.5;
或者：G01
U5.
W-15.
F0.5;

⑸ 數控車床G75編程

G00X176Z2（快速定位到起點X176Z2）
G72W7R1（徑向粗車循環，進刀量（W）7毫米，退刀量（R）1毫米）
G72P10Q20U1W1F0.2（對N10~N20程序段粗車循環，X留量（U）1毫米，Z留量（W）1毫米）
N10G00z-72（循環第一段）
G01X120W-12F0.1（這里的W是增量坐標編程，意思是從前一點Z軸向負方向移動12毫米）
W-10（這里W意思同上，Z軸再向負方向移動10毫米）
G01Z30
X80W10
W20
N20X36W22（循環結束段）
G00X100z100（快速移動到安全換刀位置）
M30（程序結束，返回開始段）
W在G00與G01，G2，G3，G5等代碼後表示增量坐標編程（車床編程有絕對坐標編程和增量坐標編程兩種，絕對坐標編程用X，Z表示坐標；增量坐標編程用U，W表示兩坐標的差值。）
W在G00與G01，G2，G3等以外的G代碼後就是其他意思了
例如G72（徑向粗車循環）G73（封閉切削循環）等
G72代碼格式
G72W（）R（）
第一個W代表Z軸進刀量
G72P（）Q（）U（）W（）第二個W代表精車留量
G73代碼格式
G73U（）W（）R（）第一個W代表Z軸退刀量
G73O（）Q（）U（）W（）第二個W代表精車留量

⑹ 關於數控增量編程

U和W是肢鍵針對X和Z的相對坐仔漏標編程念飢爛，根據你的描述我在工作中是這樣編寫的，你可以參考下：
M20 G99
M03 S700
T0101 M08
G0 X21 Z1
G1 U-1 Z-50 F0.18
GO U2 Z100
M05
M09
M30

T0101前面的「01」代表1號刀，後面的「01」代表刀補。加工時Z方向可以編寫為W-50即可。

⑺ 數控編程中絕對坐標編程和增量坐標有什麼區別....

數控編程中絕對坐標編程和增量坐標區別為：距離不同、參考系不同、用途不同。

一、距離不同

1、絕對坐標：絕對坐標表示該點和坐標原點的距離的數值。

2、增量坐標：增量坐標表示該點和上一點的的距離的數值。

二、參考系不同

1、絕對坐標：絕對坐標的參考系為以原點（0，0）為參照點。

三、用途不同

1、絕對坐標：絕對坐標適用於G90編程。

2、增量坐標：增量坐標適用於G91編程。

⑻ 一刀解決的g代碼

一、G代碼及其功能
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G06------拋物線插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G10------數據設置
G16------極坐標編程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------英制尺寸（發信培那科系統）
G21-----公制尺寸（發那科系統）
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補償/刀具偏置注銷
G41------刀具補償——左
G42------刀具補償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移，注銷
G54------設定工件坐標
G55------設定工件坐標二
G56------設定工件坐標三
G57------設定工件坐標四
G58------設定工件坐標五
G59------設定工件坐標六
G60------准確路徑方式（精）
G61------准確路徑方式（中）
G62------准確路徑方式（粗）
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置，內角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸 寸 （這個是西門子的，發那科的是G21）
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------車螺紋復合循環
G80------固定循環注銷
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G93------時間倒數，進給率
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
G96------恆線速度控制
G97------取消恆線速度控制
二、G代碼功能詳解
快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：
(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：
G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
直線插補
格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
說明：
(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：
G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
圓弧插補
格式1：G02X(u)_Z(w)_I_K_F_
說明：
(1)X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K為圓弧的圓心滑梁唯相對於起點的增量坐標。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
(2)G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，渣跡都會在工件上產生明顯的切痕。
(3)G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_
說明：(1)不能用於整圓的編程
(2)R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「+」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「+」可以省略。
(3)它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半徑）F_
格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直徑）F_
這兩種編程格式基本上與格式2相同
順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
定時暫停
格式：G04_F_ 或G04_K_
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。
中間點圓弧插補
格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_
說明：X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。
半徑編程
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是以半徑為準的。
直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是以直徑為準的。
跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明：當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環體，循環次數由Q後面的數值決定。
倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
倍率定義
G31 F_
G32：等螺距螺紋加工（英制）
G33：等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_
說明：
(1)X、Z為終點坐標值，F為螺距
(2)G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
(3)X值的變化，能加工錐螺紋
(4)使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S_Q_
S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
設定工件坐標
格式：G54
在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床參數中設定。
G55：設定工件坐標二
G56：設定工件坐標三
G57：設定工件坐標四
G58：設定工件坐標五
G59：設定工件坐標六
准確路徑方式
格式：G60
在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)。
連續路徑方式
格式：G64
相對G60而言，主要用於粗加工。
回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
(1)本段中不得出現其他內容。
(2)G74後面出現的的坐標將以X、Z依次回零。
(3)使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
(4)也可以進行單軸回零。
返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
返回編程坐標起始點
格式：G76
返回到刀具開始加工的位置。
外圓(內圓)固定循環
格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
說明：
(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「-」，反這為「+」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1）G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2）G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3）G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4）G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工 ，重復至1。
絕對值方式編程
格式：G90
說明：
(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例：N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
設定工件坐標系
格式：G92 X_ Z_
說明：
(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
子程序調用
格式：G20 L_
N_
說明：
(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
子程序結束返回
格式：G24
說明：
(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現。
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
三、G代碼編程實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_
說明：
(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
四、補充及注意事項
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工；
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工。
2、G02與G03
G02：順時針圓弧插補
G03：逆時針圓弧插補
3、G04 延時或暫停指令
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令
指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17：X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18：X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19：Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27：返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28：自動返回參考點（經過中間點）
G29：從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
G41：左補償
G42：右補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償
G44：長度負補償
G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令
G70：精加工復合循環
G72：端面車削，徑向粗車循環
G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽
G83：深孔啄鑽
G81：鑽孔循環
G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工
G84:右旋螺紋加工
G76：精鏜孔循環
G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔
G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程
G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定
G96：恆線速度控制
G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）
G98：返回到參考點（最後孔）
G99：返回到R點（中間孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序

⑼ 西門子840D系統的 指令 和編程

西門子840D系統的指令和編程功能用法：

1、AC是採用增量坐標編程方式編程時，臨時採用絕對坐標編程

比如：

G91（增量編程方式）

N100G01X50Y50（增量坐標方式）

N110G01X=AC(10+20)Y=AC(50)（臨時用絕對坐標方式）

N111G01X100Y100（恢復了增量坐標方式）

2、上銀敏碰面一樣的—拿者—IF是數控裡面的宏指令的判斷語句一般是和GOTO指令、行號一起使用的

比如：

R1=0N110G01X50Y50R1=R1+1IFR1<=100GOTON110

(9)增量坐標怎麼編程擴展閱讀：

西門子840D

這是數控系統中最先進的系統之一，其編程方法跟其他的系統有點差別。

一般旋轉編程以及角度偏移都跟其他的系統不一樣，ROT RPL AROTRPL,的應用及編程的實例都是加工中用的很多的，這個代碼大家必須掌握。

實例

以及重復程序的代碼，REPEAT的使用比如：NO1AAA：G91 G01 X......Y......F........N02 REPEAT AAA P5 NO3 M30 及可以重復使用這個程序5次。

更多的編程還需要在實際應用中自己去摸索，一般圖紙，鋒談工藝都很重要，自己也要思考怎麼才 能在一次裝卡能完成多個工步，達到最理想的加工效果。

⑽ 什麼是絕對坐標什麼是增量坐標分別寫出G代碼（相對）

絕對坐標是虛如廳指相對於機台絕對0點的位移量，通常指令代碼G90，橡仿
增量坐標是指相對於前一個差隱坐標點的位移量，通常指令代碼G91。