圖形編程器顯示器下載

Ⅰ 求Mixly圖形化編程製作的簡單計算器程序

由於Mixly圖形化編程語言需要可視化界面完成，因此無法編寫純文本教程。攜困但是，下面是一些基本步驟，您可以在Mixly中完成以製作計算器。

• 准備計算器硬體，如1602或12864顯示器，按鍵等。

• 在Mixly中新建項目，並配置硬體。

• 添知大加「讀取按鍵值」組件，以讀取用戶輸辯猛念入。

• 添加「判斷」組件，以判斷用戶輸入的運算符（加，減，乘，除）。

• 添加「計算」組件，以執行相應的運算。

• 在顯示器上顯示結果。

• 上傳代碼到硬體，並測試。

請注意，具體細節可能因Mixly版本而異，請仔細閱讀Mixly文檔以獲取詳細信息。

Ⅱ 那種通用編程器可以編程ST7系列晶元

smartPRO5000U
smartPROT9000,
1．可靠燒錄。採用獨一無二的管腳保護電路和管腳自動檢測技術，並配合電氣性能更為優良的時序發生電路、成熟可靠的過流保護電路和可程式控制
的過流閥值控制電路，編程器件最高工作電壓可達9V，保證在更大范圍內滿足各種高低電壓晶元和低品質晶元的編程，在各種環境下有效保護
編程器和被燒錄晶元。
2．.數據安全。採用創新的工程加密技術，用戶可將要編程的數據進行加密處理，並將加密後的數據存入SmartPRO 5000U內置電子盤，軟硬加
密相結合，雙重防護，有效防止數據泄密。
3．極速編程。採用第七代時序發生電路加上IC廠商認證演算法，在高速CPU＋FPGA的架構下，使編程時間精確到ns級，達到速度顛峰。編程+校
驗一片32Mb FLASH存儲器 （INTEL 28F320W18）為13秒,傲視群雄。
4．離線編程。採用CF卡存儲編程文件，無需連接電腦，方便攜帶到各種現場，使用靈活。並內置32Mb電子盤，燒錄較小容量晶元無需另購CF卡。
5．產量控制。支持聯機和離線兩種模式。用戶在進行編程的時候，不但可以看到已被編程晶元的次數顯示，還可以在編程工程中預先設置編程芯
片的次數。在實際的操作中，當編程次數達到用戶預設次數時，此工程將無法繼續編程晶元。由此可以達到產量控制的目的。
6．集群量產。支持一拖八集群量產，支持用戶自定義的編程步驟，晶元即插即寫，輕松創造高效能。
7．採用128×64圖形點陣液晶顯示屏，可選中英文界面，顯示內容更豐富，編程細節一覽無遺。與同類編程器相比，大顯示屏可在離線批量編程
時降低操作者雙眼疲勞，設計更人性。
8．採用USB2.0 (High Speed）通信,通信帶寬高達480Mbps，解決數據傳輸瓶頸，領先同行。
9．邏輯測試功能。可測試標准TTL/鬧緩CMOS邏輯電路和用戶自定義測試向量的非標准邏輯電路。
10．自動識別EPROM型號。融檢測功能與編程功能於一體。操作更簡單。
11．時序升級。根據客戶需求，提供各類新晶元的編程支持。
12．48腳萬能全驅，支持各種通用適配器對孫彎伍不同封裝晶元進行編程。256級程式控制IO電平，支持1.8V低壓器件。
13．具備獨立的ICP下載線介面，可對電路板上晶元進行在線路編程，更加方便工程師現場調試。
14．.時刻追蹤全球各大半導體廠商的最新晶元動向，並獲得PHILIPS、ATMEL、WINBOND等眾多上游半導體廠商的認可及好評。
15．支持各大半導體公司的ARM晶元編程，並有完整的編程適配則或器插座系列產品供客戶選配使用，對各種封裝的ARM晶元編程均能輕松解決。
16．PC端編程軟體支持多國語言，任意切換，並配套完整的聯機幫助，上手更簡單。
17．PC端編程軟體增加了更多的軟體功能，支持操作一鍵通，並允許客戶自定義操作流程，滿足客戶不同需要。支持客戶Flash,MCU,EEPROM
等各種晶元的指定塊區間進行編程、擦除等操作。增加各種晶元的配置字提示幫助，讓復雜的配置功能一目瞭然，避免編程設置出錯。

Ⅲ 少兒編程下載什麼軟體

1、Mind+

Mind+是一款擁有自主知識產權的國產圖形化編程軟體，誕生於2013年，由DFRobot開發。主要就是針對國內科技創新教育需求而開發的圖形化編程軟體，也是國內最早的圖形化編程軟體工具之一。在Scratch平台不能使用後，驚喜發現它完全可以兼容sb3格式保存的編程文件，其程序文件甚至可以一鍵導入到軟體中，實現了對Scratch功能的無縫對接。目前很多學校老師、同學很多都在使用的一款編程軟體。

特點提煉：

1.慧編程V5除了動畫創作和游戲製作外，還支持對機器人和開源硬體編程

2.配合硬體教學，讓課堂教學內容和形式更豐富；

3.支持豐富的開源硬體，滿足更多課程需求，提高課堂創造效率

4.支持一鍵切換python和Python輸入模式，實現從圖形化編程到代碼編程的進階教學

5.配套教學資源和課堂管理平台，打造高效課堂

6.支持AI和IoT黑科技，可設計各種趣味應用

7.即將支持多平台使用，提供流暢的編程教學體驗

4. 其他軟體

目前還有一些兒童編程替代軟體，如扣叮、編程貓、kitten等，大家感興趣都可以搜索下載嘗試。

Ⅳ 信捷文本顯示器軟體怎麼下載

1、首先打開瀏覽器。
2、然後在上方搜索廳罩欄中輸入信捷xp系列編程軟碧此件下載。
3、最後點擊放大鏡搜索，在搜索結扮慧鬧果中點擊綠色下載即可，是非常簡單的。

Ⅳ vs4000p編程器使用方法

vs4000p編程器使用方法需要到官網下載，隨後點擊應用程序的圖標即可使用。

使用編程器對存儲器進行數據復制操作的基本配製是：一台計算機（編程器對計算機的要求並不高，一般來說，只要能夠運行Windows 98操作系統即可。

一台編程器以及與編程器配套的驅動軟體。是找一台與所修故障機相同型號的正常顯示器，將存儲器拆下，插到編程器上，讀出其中的數據，並保存到計算機中。

是直接利用已經保存在計算機中的存儲器數據以前所做的數據備份，廠家提供的數據或從網上下載的數據。

基本信息：

Visual Studio是集成的可視化編程環境，也就是說是一種集成的編程工具，學習了編程語言以後，就得使用一種編程軟體進行編程。

很多企業都是使用的VS作為編程軟體進行編程。在VS中集成了VC++，VFP，VB，VJ++等等，所以可以使用C++，BASIC等各種語言進行編程，而且方面調用各種資料庫比如SQL SERVER。

Ⅵ 編程怎麼下載

少兒編程軟體Scratch如何下載與安裝？
小碼王編程營
2019.10.25更新 | 1121人看過
關注
少兒編程這幾年來很火，今天給大家分享一款最為專業的少兒編程軟體-Scratch。
Scratch是麻省理工學院開發的圖形化編程工具，主要面對青少年開放。
Scratch軟體版本包含Scratch1.4、Scratch2.0、Scratch3.0還有幼兒班的scrtachJR。
那麼Scratch軟體如何下載與安裝呢？下面來教你！
...展開
工具原料電腦網路
方法/步驟分步閱讀
1
/5
Scratch軟體的下載：
Scratch軟體分為離線編輯器和在線編輯器。
離線編輯器，顧名思義，可以在不聯網的情況下運行，主要優點是速度比較快，缺點是目前只有PC版本，只能在Windows和MacOS系統的電腦上運行（包括Windows平板）。
2
/5
Scratch軟體的安裝：
需要先關閉所有殺毒軟體。
所有的分享資源都是經過查毒的，但是因為激活工具的存在，系統、殺毒軟體可能會報毒，或者警告提示，安裝過程中請添加信任，允許安裝過程中的所有行為，安裝過程中盡可能全程值守，或者直接關閉所有殺毒軟體，以防安裝激活出現問題。
如果你發現下載、或者解壓的文件中沒有軟體激活工具，肯定是你的殺毒軟體幫你刪除了，請關閉吧。
針對Win7、Win10自帶的Windows Defender殺毒軟體，可以使用DF一鍵關閉工具進行關閉。
3
/5
以管理員身份運行軟體：
所有安裝包、軟體、工具在安裝過程，都要右鍵點擊-以管理員身份運行：
4
/5
安裝注意事項：
Scratch1.4和2.0安裝注意事項：
（1）先安裝Adobe AIR
（2）然後在安裝Scratch2.0
Scratch3.0直接安裝即可
5
/5
如果安裝/激活失敗
請檢查以上三步是否全部做到位！
請檢查以上三步是否全部做到位！
請檢查以上三步是否全部做到位！
教程不會有錯，建議卸載干凈再來一次

Ⅶ Mixly軟體可以在任何電腦上安裝

應該不可能。這意味著編程是電腦上的東西，所以你在平板電腦上基本不太可能出現這種情況。所以你不應該這么做。以下是對平板的補充。蘋果iPad是由英國出生的設計總監喬納森伊夫領導的團隊設計的。這款時尚超薄的產品體現了Eve對德國天才設計師迪特拉姆斯的崇敬。IPad是蘋果公司歲腔在2010年發布的一系列平板電腦。其定位介於蘋果智能手機iPhone和筆記本產品之間。(屏幕上有四列固定的虛擬程序)和iPhone布局一樣，iPad提供了瀏覽網站、收發郵件、看電子書、播放音頻或視頻、玩游戲等功能。由於採用了ARM架構，不兼容普通PC台式機和筆記本的程序可以通過安裝蘋果提供的iWork套件來工作，並可以通過iPadOS第三方軟體預覽和編輯Office和PDF文件。蘋果平板電腦iPad分為WLAN和WLAN蜂窩版本，有7種容量，包括16GB、32GB、64GB、128GB、256GB、512GB和1TB。從外觀上看，iPad是一款大號iPhone或者iPod Touch，運行iOS(2019年起改為iPad OS)的操作系統，使用主頻為1GHz的蘋果處理器，支持多點觸控。它內置了地圖、日歷、視頻、itunes商店和其他應用程序。同時還可以運行App Store的所有64位程序，但是不能打電話。2019年9月11日，在2019蘋果秋季新品發布會上，蘋果正式推出第七代iPad。這款iPad產品的屏幕升級到了10.2英寸，並配備了A10 Fusion晶元。[1]2020年9月16日，第八代iPad開啟預售，9月20日正式發售。
Mixly能否在手機上運行？都支持哪些平台？

很多使用Mixly圖形化編程工具的朋友會問Mixly能不能在手機上運行？答案是否定的，我們知道Mixly是一款面向中小學創意電子課程的圖形化編程軟體，可以用來編程Arino和Microbit，我們從創意電子的『Hello World』例子中感受到了使用Mixly的簡單和輕松。既然Mixly不能在手機上運行，那麼可以在哪些平台上安裝使用呢？目前Mixly支持Windows、Mac、Linux三大PC平台的安裝和使用。
Win11安裝米思齊驅動

少兒編程下載什麼軟體

1.Mind Mind是一款擁有自主知識產權的國產圖形化編程軟體。它誕生於2013年，由DFRobot開發。是一款主要針對國內科技創新教育需求開發的圖形化編程軟體，也是國內最早的圖形化編程軟體工具之一。在Scratch平台無法使用後，我驚喜地發現，它完全兼容以sb3格式保存的程序文件，其程序文件甚至可以一鍵導入軟體，實現了Scratch功能的無縫對接。目前，很多學校的老師和同學都在使用一款編程軟體。Mind最大的優勢是對硬體的豐富支持。最常用於支持中小學創客教育的主流開源硬體，如Micro:bit、控制板、ESP32、Arino Uno等，可以編程式控制制上百個常用硬體模塊，包括各種感測器、執行器、顯示器、通訊模塊、功能模塊等。並開放用戶庫，用戶可以自己製作擴展庫。此外，Mind還可以滿足中小學教師對AI人工智慧知識教學的各種需求，支持AI和IoT。除了圖形化編程，還可以使用Python/C/C等高級編程語言，Mind在國內已經打磨了8年，已經成為科技教育學科和競賽中深受青少年歡迎的編程軟體之一。2.KittenBlockKittenBlock是小貓科技出品的兒童圖形化編程軟體，可以幫助中小學生或非專業技術人員快速入門編程，從而控制各種電子模塊。最大的特點就是豐富的擴展功能扒雹，尤其是AI，非常值得研究。如果是高級進階者，甚至可以自己開發相關插件。相比Scratch功能，KittenBlock還有相關的替代功能，比如網路大腦，可以實現文本閱讀和語音識別。此外，Kittenblock還支持C (Arino)和python編程。3.智能編程V5智能編程是STEAM教育的積木式編程和代碼編程軟體。它是基於Scratch3.0開發的，有近400萬用戶使用它進行創作、學習和分享。它乎此衫不僅允許用戶創建有趣的故事、游戲、動畫等。在軟體中，也包括程序硬體，如Makeblock系統和micro:bit。特點：1。除了動畫創作和游戲製作，智能編程V5還支持編程機器人和開源硬體；2.配合硬體教學，豐富課堂教學內容和形式；3.支持豐富的開源硬體，滿足更多課程需求，提高課堂創作效率。4.支持Python和Python輸入模式一鍵切換，實現從圖形編程到代碼編程的高級教學。5.支持教學資源和課堂管理平台，打造高效課堂。6.支持AI和IoT黑科技，設計各種有趣的應用。7.支持多平台使用，提供流暢的編程教學體驗。4.其他軟體目前有一些兒童編程的替代軟體，比如按鈕、編程等。

Ⅷ mind+編程軟體手機版怎麼下載

Mind+是一款非常專業且優秀的青少年編程軟體，通過這款軟體，可幫助青少年用戶快速學習編程，該軟體擁有自主知識產權，擁有各種主流的主控板以及其它的開源硬體，提供多種多樣的電子模塊，一鍵即可進行純陪添加，還可一鍵安裝常用的硬體驅動，基於Scratch3.0開發，支持人工智慧，同時支持物聯網功能，可拖動圖形化積木編程，還可使用其它不同的高級編程語言，如Python、C、C++等，使用起來非常方便，總而言之這是一款非常好用的軟體，如果您有需要，那就趕快下載體驗一下吧！

軟體功能
1、支持Arino、micro:bit主控板

Mind+ V1.1版本支持Arino、micro:bit等主流硬體主控板和幾十種常用擴展模塊，並在後期會持續對Boson系列、Gravity系列等模塊庫進行擴容。

2、一鍵安裝常用硬體驅動

為解決用戶在安裝多個硬體平台驅動時，需要逐一安裝驅動、容易安裝失敗等問題，Mind+軟體中集成了一鍵安裝完成常用的開源硬體平台驅動的功能，省去了用戶很多繁瑣的步驟。

3、內置視頻教程

內置離線教程和在線教程：Mind+軟體界面里，「幫助」板塊內置視頻教程;Mind+軟體的界面，還增加了「學習」板塊，方便用戶輕松根據教程逐步操作完成入門學習和示例。

4、支持與Scratch舞台角色的交互

Mind+不僅支持Scratch自帶的滑鼠、鍵盤對角色的控制功能，還擴展出支持感測器、舵機等模塊與一到多個角色之間的交互控制功能，讓胡困用戶可以輕松實現互動編程和互動裝置項目。

5、拓展物聯網、攝像頭識別等功能

結合OBLOQ物聯網模塊和Easy IoT平台，可實時、遠程監測感測器模塊數據，並遠程式控制制常用設備，可以實現物聯網功能，降低了學習物聯網門檻；也可以通過攝像頭動作檢測功能，拓展人機交互方式。

6、支持多語言編程python/c/c++

除了預置的圖形化編程，Mind+也開放了python編程，並可以用python編程對Arino、micro:bit等開源硬體進行實時控制，同時也支持c/c++等高級編程語言進行控制。

7、實時和離線運行

用戶只要將程序上傳到硬體中執行後，不僅可以聯機執行程序，也可以脫離電腦運行程序。

軟體特色
1、基於Scratch3.0，入門門檻低。

全球知名度最高的圖形化編程平台之一，拖動圖形積木即可進行編程，讓你輕松跨入編程世界的大門。

2、支持三大主流開源硬體平台，可離線運行。

當前教育中的開源硬體主流是基於Arino、micro:bit、esp32的相關產品，Mind+完美的將三個硬體平台與Scratch軟體平台進行了融合，使其擁有一致的使用體驗，並且可以脫離電腦運行，讓你擺脫電腦的束縛，改造真實世界。

3、支持海量電子模塊，一鍵添加。

擁有強大的硬體擴展功能庫，直接使用即可以對幾十種硬體模塊，包括各種感測器、執行器、通訊模塊、顯示器、功能模塊進行編程式控制制，並且數量還在不斷增加中，給你豐富的彈葯庫進行創造。

4、自動轉換Python代碼，可手動編輯。

使用圖形化積木編程時可以自動轉換為Python或C代碼，對照學習很輕松，同時也可以手動編輯代碼，讓你輕松進階編程達人。

使用方法
1、打開軟體，進入軟體主界面，運行界面如下圖所示

2、點擊項目，可選擇新建項目、打開項目、最近編輯、保存項目等

3、點擊編輯，可選擇恢復刪除，也可選擇打開加速模式

4、連接設備，可選擇打開設備管理器，一鍵安裝串口驅動等

5、可對模塊、造型、聲音進行設置，選擇相應的選項進行設置

6、運動、外觀、聲音、事件、控制、偵測、運算符、變數、函數

7、可對x、做做蠢y坐標進行設置，還可設置顯示方式、大小以及方向

8、擴展項，包括主控板、套件、擴展板、感測器、執行器等

9、可在方框內輸入關鍵詞，快速進行搜索，方便又快捷

10、支持實時模式，同時也支持上傳模式，自由進行選擇

11、打開設置界面，可對語言、顯示、主題、緩存等進行設置

官方教程
1、首次使用，下載Mind+Link，並發送到桌面快捷方式

2、每次編程前確保Mind+Link在運行之後就可以搜索，然後通過COM口連接硬體主控板了

運行Mind+ Link 等待載入完成之後可以關閉窗口，軟體將以托盤小程序的形式後台運行。

注意：第一次打開時需要載入文件，時間稍長（根據網速），請耐心等待幾分鍾。

搜索Mind+ Link 確保Mind+ Link已經打開運行之後，點擊搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。

詳細使用流程

為方便用戶使用，Mind+推出了在線編程，無需下載安裝幾百兆的軟體，只要有良好的網路，打開瀏覽器即可進行編程，且不用頻繁進行更新，隨時使用最新版本，非常適合個人用戶使用。

注意：Mind+在線版運行依賴良好的網路，因此學校機房請使用 Mind+離線客戶端。

本文介紹在線編程使用流程及常見問題，若問題無法得到解答可加入Mind+官方QQ交流群進行反饋。

准備工作

為了更加良好的體驗在線編程，請先確保一下兩個條件滿足。

-瀏覽器

由於Chrome瀏覽器強大的兼容性，因此強烈建議使用谷歌Chrome瀏覽器打開在線編程頁面。

使用其他瀏覽器可能會出現不可預知的問題。

Chrome瀏覽器可以在Mind+官網進行下載：點擊查看

-網路

由於Mind+在線編程需要通過遠程伺服器編譯程序，因此請確保電腦的網路良好。

如有使用VPN/代理等工具，請將在線編程網址設置為白名單。

開始編程

以上准備工作完成後即可開始編程。

打開Mind+在線

打開Mind+官網或網路搜索Mind+，在首頁點擊在線編程。

注意：第一次打開需載入文件，時間稍長（根據網速），請耐心等待幾分鍾。

-實時模式編程

如果不連接硬體，僅進行實時模式的純軟體使用，則可以直接進行編程及使用，無需安裝插件。

可參考Mind+實時模式基礎教程（前14節為純軟體編程）:點擊查看

-硬體編程

如果需要連接硬體主控板，則需要使用Mind+ Link桌面插件。

Mind+ Link

由於Mind+運行在瀏覽器上，與硬體主控板進行連接需要中間插件進行通信，因此在使用Mind+在線版時請確保Mind+ Link正在運行。

Mind+ Link可以在Mind+官網進行下載：點擊查看

或者在軟體中點擊「搜索Mind+ Link」搜索失敗時會彈出提示框，點擊「下載」將跳轉到官網下載鏈接。

運行Mind+ Link。

等待載入完成之後可以關閉窗口，軟體將以托盤小程序的形式後台運行，可以退出及一鍵還原。

注意：第一次打開需要載入文件，時間稍長（根據網速），請耐心等待幾分鍾。

搜索Mind+ Link。

確保Mind+ Link已經打開運行之後，點擊搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。

選擇COM口

連接設備菜單下會多出幾個菜單，以及發現的設備COM口號，選擇對應的COM口號即可對硬體主控板進行通信控制了。

** 注意：如果電腦第一次使用硬體，需要安裝驅動，可以點擊菜單「視頻教程」中的「驅動安裝」教程進行安裝，或者查看安裝驅動的教程及常見問題 ** ：點擊查看安裝驅動教程

常見問題
提示上傳出錯怎麼辦？

分三步排查問題：

1、確定問題：先看小黑窗，如果顯示編譯出錯那麼根據錯誤提示檢查代碼，如果顯示上傳失敗或者燒錄失敗則說明程序沒有問題是連接的問題;

2、嘗試解決：如果是連接問題，那麼判斷是第一次使用這個板子出錯還是以前可以上傳現在不能上傳，如果第一次使用出錯則運行一鍵安裝驅動，否則更換USB口測試;

3、尋求幫助：如果以上方法無法解決，則打開設備管理器將COM埠截圖發到【Mind+官方QQ交流群（671877416）】尋求幫助。

板子插入後無COM口號怎麼辦？

首先請嘗試更換USB口，確保連接正常，如果第一次使用請運行「一鍵安裝驅動」，若依然無法連接可「打開設備管理器」查看埠

問：下載後雙擊無反應。

答：更新到最新版本，或嘗試使用兼容模式運行即可，點擊查看詳細解決辦法

問：下載後提示不是有效的win32程序。

答：Mind+不支持windows XP，請升級系統到windows 7及以上。

問：下載後安裝提示其他錯誤。

答：下載的安裝包不完整，請使用瀏覽器自帶下載功能或進入Mind+官方交流群進行下載。

問：安裝時提示「無法寫入文件」。

答：Mind+沒有關閉完全或殺毒軟體誤攔截，請點擊取消安裝，在mind+官網下載最新版本，重啟電腦關閉殺毒軟體後再次安裝。

問：安裝時殺毒軟體提示軟體在修改文件。

答：請點擊允許操作，或暫時關閉殺毒軟體進行安裝，從官網下載的軟體安全請放心安裝。

更新日誌
版本V1.7.0 RC1.0 2021.1.22

RC1.0

1、【重要更新】Python模式推出，支持圖形化Python及純代碼Python編程。[教程]

2、【重要更新】microbit V2上傳模式主控板及大部分擴展模塊的支持。

3、新增書包功能，可實現跨程序復制圖形化積木。

4、新增積木搜索功能，直接搜索即可找到積木。

5、obloq模塊擴展升級，兼容I2C版WiFi Iot模塊。

6、RMTT新增紅外發射模塊支持。

7、其他優化及bug修復。

Ⅸ 單片機c語言和圖形化編程的區別

單片機可以用匯編語言編程,也可以用高級語言C、Basic編程，也可以用圖形化語言編程。工業控制中普遍採用可編程式控制制器，其CPU模塊內的微控制器往往是普通的單片機，而可編程式控制制器可以梯形圖編程，或者用流程圖編程。現在的智能教育機器人控制器均用單片機，而這些機器人的編程大多支持流程圖編程。上海廣茂達電子信息有限公司的能力風暴系列機器人採用VJC可視化流程圖與C語言編程；中鳴機器人系列採用機器人快車軟體編程，該軟體也是可視化流程圖與C語言編程；西米亞公司的樂高系列、博思威龍機器人、美國的VEX系列機器人、雙龍公司的機器人DIY系列均可以採用可視化流程圖與C語言編程。而這些機器人的控制系統核心均為單片機。由此可知，普通單片機的開發一定可以採用流程圖編程。其實，機器人的流程圖編制軟體可以反過來作為相應單片機的編程軟體。下面用一個實例詳細說明單片機如何用圖形化編程。

1 問題描述

某機器上，2台電機通過滾珠絲杠驅動工作台做順序運動，如圖1所示。用單片機系統控制2台電機，實現規定的順序動作。當行程開關KX1壓下時，電機D1帶動卡緊機構右移，右移到撞塊壓下KX2時，電機D1停轉，並且這種狀態延遲一段時間T1。電機D2按以下順序開始動作：當行程開關KX3壓下時，電機D2帶動工作台右移，工作台右移到撞塊壓下KX4時，電機D2停轉，並且這種狀態延遲一段時間T2；然後電機D2反轉，帶著工作台向左返回，工作台返回左側壓下KX3時，電機D2停轉，同時電機D1反轉，松開卡緊機構直到KX1壓下，電機D1停轉。


圖1 卡緊機構和工作台的順序動作動作

順序如圖2所示。


圖2 動作順序圖

2 單片機控制系統組成

實現上述控制功能的方案有多種，如繼電器接觸器控制系統、可編程序控制器控制系統、單片機控制系統等。本文用單片機控制系統來實現上述控制動作，單片機控制系統的組成如圖3所示。


圖3 單片機控制系統結構圖

單片機採用Motorola公司的MC68HC11E1。為了模擬實驗的需要，單片機控制系統採用上海廣茂達電子信息有限公司的能力風暴機器人ASUII中的主控制板。行程開關KX1～KX4用機器人上的碰撞開關來模擬，碰撞開關電路如圖4(a)所示。電機D1、D2用機器人2輪的驅動電機來模擬，電路如圖4(b)所示。其中，電機驅動晶元選用的是TI公司的SN754410。


圖4 能力風暴機器人上的碰撞開關電路和驅動電機電路

3 VJC程序流程

使用能力風暴機器人的編程開發環境VJC1.6（可以從上海廣茂達電子信息有限公司網站www.grandar.com上下載）編制、調試和下載程序。針對上述單片機雙電機啟停控制系統，用VJC1.6編制的流程圖如圖5所示。實際的單片機控制系統，只要把相應的感測器及其驅動電路、電機及其驅動電路更改成適應實際對象的元器件，就仍然可以用這種單片機控制板和相應的編程軟體。更進一步的應用可以擴充軟硬體系統。

程序總體為一循環程序。在每一次循環中，依次檢測4個碰撞開關，按照電機的動作順序要求啟動或停止電機。程序模塊的使用和變數的設置方法此處從略，請參見說明書，或與上海廣茂達電子信息有限公司聯系。

圖5的流程圖在VJC1.6環境下可以轉化為C語言程序，具體可參看VJC1.6的使用。

在VJC1.6環境下編制的程序，無論是流程圖還是C語言程序，均可以直接下載到單片機的快閃記憶體或EEPROM中， 這也是這種編程和開發方法受到人們歡迎的原因。但是目前這種方法僅用在以單片機為核心的智能機器人的程序開發之中，還沒有專門用於單片機開發的這種圖形化編程環境，相信不久的將來就會出現這種方法。


圖5 雙電機啟停控制部分流程圖

結語

這里單片機系統實現的功能就相當於一個可編程式控制制器系統，而且編程語言是流程圖語言。可見，某些單片機系統略加擴充就可以成為一個可以使用流程圖編程、C語言編程和匯編語言編程的功能相當完備的可編程式控制制器，從而與現有的可編程式控制制器在工業控制領域並駕齊驅。

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Ⅹ 適合孩子學習的編程軟體有哪些

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少兒編程教學可以大致分為兩類:一類是Scratch或是仿Scratch的圖形化編程教學，以培養興趣、鍛煉思維為主，趣味性較強。在這里，可以創造屬於自己的動畫，故事，音樂和游戲，這個過程其實就像搭積木一樣簡單。此外，還有機器人編程，也就是搭建機器人，通過運行程序讓它動起來，著重培養孩子的動手能力。另一類是基於Python、C++等高級編程語言的計算機編程教學，目標往往是參加信息學奧賽等科技品牌賽事，如信息學奧林匹克競賽/聯賽、機器人競賽、科技創新大賽等，或為後續的專業學習和職業技能打下基礎。