『壹』 求口碑好的工業機器人離線編程模擬軟體
工業機器人虛擬模擬軟體是一個很好的工業機器人入門途徑。
工業機器人虛擬模擬軟體主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我們今天重點講ABB公司的Robotstudio,Robotstudio對初學者比較友好,教程資料很多,功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環境下,是真正運行工業機器人系統的軟體,運行你的機器人在生產一模一樣的復製品。這使得非常逼真的模擬進行,使用真正的機器人程序和配置文件,與現場工業機器人一樣,調試完成可直接用於車間。
創建基本的機器人工作站包括工業機器人及工作對象。
構建機器人模擬工作站如下圖所示,圖中機器人型號為IRB120。
導入機器人
在「基本」功能選項卡的「ABB模型庫」中,提供了幾乎所有的機器人產品模型,作為模擬所用。如下圖
單擊選擇其中型號為IRB120的機器人,確定好版本,點擊確定即可
在實際應用中,要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。
2.建立機器人系統
要為機器人創建系統,使它具有電氣的特性來完成相關的模擬操作。具體操作如圖所示,首先在「基本」功能選項卡下,單擊「機器人系統」的「從布局... ...」
『貳』 機器人專業用什麼離線編程軟體
我們學校是用的BW-CAM 2018離線編程軟體,可以拓展機器人的應用范圍,發揮機器人更大的價值,編程能力很厲害。
『叄』 motoman工業機器人離線編程除了robotmaster可實現,還有其它軟體嗎
安川離線編程軟體免費下載
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安川電機(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業,於1999年4月在上海注冊成立,注冊資金3110萬美金。 隨著業務范圍和企業規模的不斷擴大,公司除上海總部外還在廣州、北京、沈陽、成都等地開設了分公司,並在中國各地區設立了代理店和經銷商,組成一個強大而全面的服務網路,使客戶能最快捷地獲得專業的咨詢服務。公司設有銷售部、技術部、售後服務部、物流部等部門,企業規模在不斷地擴大中。
『肆』 機器人入門編程軟體是什麼
樂高機器人編程軟體叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。
ROBOLAB是 樂高(LEGO) 機器人(一種基於RCX核心運行的簡單機器人)的編程工具。它是一個簡單、直觀、易學的編程環境,也可適用於樂高編程。它基於圖形化語言的編程環境,適合各個年齡段的用戶使用,程序的編寫方式類似於做邏輯表達,不過是全部圖形化的;在基於ROBOLAB編程環境進行程序編寫,需要清醒的頭腦,清晰的邏輯。程序編寫完畢後通過樂高(LEGO)紅外感測器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟體支持,經過多年的發展,已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。現在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代樂高(LEGO) 機器人(NXT)。
LEGO MINDSTORMS NXT。它是樂高玩具公司於2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統,該系統包括一個由NI開發、且基於LabVIEW平台的全新推放式圖形化編程環境,是目前NXT編程最廣泛應用的軟體。
『伍』 工業機器人都是用什麼軟體編程
像ABB的工業機器人是使用RobotStudio這個軟體進行模擬跟編程的, 模擬從需求上來看, 小的可以模擬小機械臂的運動控制, 大型的可以模擬一個大型的生產線。 同時與控制櫃進行通信, 可以用PLC進行編程,。粗略的介紹就是這樣, 具體的得有工業機器人進行實例操作你才會更加清楚。
『陸』 工業機器人編程用什麼軟體
通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言,這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如:ABB機器人採用的RAPID編程語言,KUKA機器人採用的KRL編程語言,FANUC機器人採用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率,同時能夠對於系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體,譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等,這些軟體通常運行於PC機上,在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體,這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用,並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,效率低下,而離線編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟體,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
『柒』 工業機器人都是用什麼軟體編程
要用到什麼軟體編程語言,首先要看由那幾個部分組成。
主要分為三部分。
1、人機交互。人和機器人互動,操作界面,播放視頻,語音互動什麼的。
2、運動規劃。根據要實現的機器人動作,計算如何實現的控制數據。
3、電機控制感測器信號處理。如何控制單個電機的運轉,接受各種感測器的信號。
控制系統包含這幾大部分,開發語言可以有幾種。首先是人機交互部分,這部分選擇空間很大,Android、Windows、Linux系統都可以,Java,C/C++,C#等等在這些上系統能開發的都可以。這部分可以實現的功能多,而且有很多現成的東西(比如訊飛語音,face+的人臉識別),語音控制、智能對話、機器視覺、人臉識別和普通電腦或手機上沒啥區別。
然後就是運動規劃、電機控制,家用這類兩者一般在一個處理器上完成(工業有專門的電機控制,伺服控制器),這部分主要是基於ARM或FPGA平台,解析人機交互部分傳來的消息,完成要達到的動作。這個部分一般ARM處理器跑嵌入式Linux,C/C++語言開發。
FPGA需要專門的硬體描述語言,VHDL或Verilog語言,家用機器人一般不用FPGA。