龍門機械手模擬編程

Ⅰ 注塑機機械手如何設置編程

確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

Ⅱ 機械手編程步驟是什麼

用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：

1、C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。

2、D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。

3、E命令：退出編輯返回監控模式。

4、I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。

5、P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。

6、T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。

(2)龍門機械手模擬編程擴展閱讀：

執行指令

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。

Ⅲ 數控龍門銑編程怎麼編

在編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量。選擇切削用量時，一定要充分考慮影響切削的各種因素，正確的選擇切削條件，合理地確定切削用量，可有效地提高機械加工質量和產量。影響切削條件的因素有：機床、工具、刀具及工件的剛性；切削速度、切削深度、切削進給率；工件精度及表面粗糙度；刀具預期壽命及最大生產率；切削液的種類、冷卻方式；工件材料的硬度及熱處理狀況；工件數量；機床的壽命。 上述諸因素中以切削速度、切削深度、切削進給率為主要因素。 切削速度快慢直接影響切削效率。若切削速度過小，則切削時間會加長，刀具無法發揮其功能；若切削速度太快，雖然可以縮短切削時間，但是刀具容易產生高熱，影響刀具的壽命。決定切削速度的因素很多，概括起來有： (1)刀具材料。刀具材料不同，允許的最高切削速度也不同。高速鋼刀具耐高溫切削速度不到50m／min，碳化物刀具耐高溫切削速度可達100m／min以上，陶瓷刀具的耐高溫切削速度可高達1000m／min。 (2)工件材料。工件材料硬度高低會影響刀具切削速度，同一刀具加工硬材料時切削速度應降低，而加工較軟材料時，切削速度可以提高。 (3)刀具壽命。刀具使用時間(壽命)要求長，則應採用較低的切削速度。反之，可採用較高的切削速度。 (4)切削深度與進刀量。切削深度與進刀量大，切削抗力也大，切削熱會增加，故切削速度應降低。 (5)刀具的形狀。刀具的形狀、角度的大小、刃口的鋒利程度都會影響切削速度的選取。 (6)冷卻液使用。機床剛性好、精度高可提高切削速度；反之，則需降低切削速度。 上述影響切削速度的諸因素中，刀具材質的影響最為主要。 切削深度主要受機床剛度的制約，在機床剛度允許的情況下，切削深度應盡可能大，如果不受加工精度的限制，可以使切削深度等於零件的加工餘量。這樣可以減少走刀次數。 主軸轉速要根據機床和刀具允許的切削速度來確定。可以用計演算法或查表法來選取。 進給量f(mm／r)或進給速度F(mm／min)要根據零件的加工精度、表面粗糙度、刀具和工件材料來選。最大進給速度受機床剛度和進給驅動及數控系統的限制。 編程員在選取切削用量時，一定要根據機床說明書的要求和刀具耐用度，選擇適合機床特點及刀具最佳耐用度的切削用量。當然也可以憑經驗，採用類比法去確定切削用量。不管用什麼方法選取切削用量，都要保證刀具的耐用度能完成一個零件的加工，或保證刀具耐用度不低於一個工作班次，最小也不能低於半個班次的時間

補充：數控編程是數控加工准備階段的主要內容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；製作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。總之，它是從零件圖紙到獲得數控加工程序的全過程。

Ⅳ 機械手編程怎麼編

從風格上來講，主要分歐美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程，再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講，歐美的類似高級語言（相對來說），類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些，如果你用過數控機床應該就很熟悉。

Ⅳ 怎麼對一個機械手編程模擬，這需要什麼軟體，有動畫的那種，有什麼軟體

好吧，專業的技術人員來回答你

建議你使用UNITY3D軟體，這個軟體，易學易用。最初被用來做游戲開發，不過，也常用來做虛擬現實，機械模擬等等。。

做個機械手模擬，很EASY

Ⅵ 放貼紙的自動化機械手怎樣編程

放貼紙的自動化機械手的編程需要遵循以下步驟：

1. 確定機器人的運動軌跡：根據貼紙被放置的位置和方向，計算機器人需要採取的運動方式和軌跡。

2. 寫程序生圓伏掘成機器人運動指令：根據確定的運動軌跡，編寫程序生成機器人運動指令。這些指令應該包括機器人應該移動到的位置、方向和速度等信息廳宴。

3. 設定機器人的感測器：為了精確地將貼紙放置在正確的位置上，機器人需要使用感測器來檢測目標物體的位置和方向。因此，在編程過程中需要設定機器人的感測器。

4. 進行模擬測試：在進行實際操作之前，可以通過計算機模橘核擬測試來驗證程序的正確性。這有助於發現並避免機器人在執行任務時可能會遇到的問題。

5. 調整參數：如果模擬測試中存在問題，需要對程序進行調整。在調整程序時，需要注意機器人的速度、感測器的靈敏度等參數以確保機器人的精度。

6. 實際操作：在經過模擬測試和調整參數後，進行實際操作。在操作過程中需要注意安全性和准確性，以確保機器人可以正確地放置貼紙。