西門子編程指令while

❶ 西門子840D宏程序

西門子SINUMERIK 840D系統是開放式的數控系統，可以通過數據通道實現系統變數和外部R參數之間的相互傳遞，因此比較輕易通過宏指令去實現重復循環的功能。西門子SINUMERIK 840D系統中提供了程序分支和R參數到系統內存的數據傳輸以及算術功能的宏指令，我們通過@12X這種IF-THEN-ELSE指令或者@13X這種WHILE指令以及@100這種GOTO指令去實現多次的循環和程序的跳轉，通過@430零點偏移輸入指令或@432可編程零點偏移輸入指令將程序分支中鄭扮的相應R參數調入去實現加工軌跡的旋轉，最終實現多軸加工的重復循環功能。這種方式對絕對值/增量值編程方式都是適用的。另外，實際上對於增量值編程方式，完全可以不使用@430或@432宏指令，而只是通過在加工軌跡的第一個絕對值定位程序段中給相應的旋轉軸地址團櫻碼賦一個R變數參數，該R參數同樣是在程序分支中賦給不同的值以實現完整的重復循環塌叢叢。例如，G00X._Y_Z_B=R100 或者G00X._Y_Z_B_C=R100，值得注重的是這樣的方式必須要求在定位程序段後面所有的加工軌跡程序段中都使用增量。

❷ 西門子828D支持WHILE語句怎麼用

使用記事本編輯。西門子828D數控機床是指可以通過計算機編程，進行自動控制的機床，只要打開Windows操作系統里的記事本就可編輯WHILE碼，寫好的WHILE程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性，然後將循環指令輸入數控系統之內存後，經由電腦編譯計算，透過位移控制系統，將資訊傳至驅動器就能使用。

❸ 西門子PLC SCL編程指令講解

在SCL程序編寫中，在邏輯控制或者數據處理分析中，有一類指令我們用得最多，就是程序控制指令，常見的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔細的講解，有疑問可以留言提出：

圖1 程序控制指令

IF .. THEN 指令

IF 指令含有含有三個分支，分別是Then ,Else 和ElsIF。

圖2 IF 語句

圖3 浮點數比較條件

IF語句應該是SCL裡面最常用的語句了，常用於條件判斷。判斷類型可以是BOOL類型，可以是浮點類型等等，基本上所有類型都可以判斷，只要比較的兩個變數類型是一樣。

在圖2中，AByte 是Byte 類型，因為1在0..255之間，所以1會自動轉化為Byte類型。如果比較的是Abyte類型是256，會是什麼樣子呢？讀者可以自己寫的程序，試驗一下，看看結果，會加深你對數據類型的理解。

上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等則Outvalue的值為1，然後和2比較，如果和2相等，那麼OuValue值為2，如果都滿足條件OuValue 的輸出值則為5。

上述的IF條件語句，也可以用CASE語句來進行表示。CASE的比較類型沒有IF 范圍廣，只有整形才能做為比較條件。

CASE指令

圖4 IF語句的CASE表達方式

從CASE語句表述中，我們發現語句相對於IF表達式來說，更加清晰簡單明了，所以如果需要用到整形條件作為判斷，盡量用CASE來實現，會提高效率。

FOR 指令

FOR指令常用來對數組類型數據進行批量處理，在上一期講解中已經舉過一個例子，下面舉個稍微復雜點的例子。

圖5 FOR循環語句

在FOR程序，我們對數組的每一個索引值進行賦值，同時判斷索引值的奇偶性來進行賦值操作。

圖6 FOR循環語句2

在上面的程序裡面，我們發現有一個關鍵字Continue .當FOR循環執行到該語句的時候，Continue下面的程序都不會執行。所以，當iCout小於15的時候，AArray[iCount]:=iCount賦值語句不會執行。

還有一個地方有點區別，就是FOR 語句後面，多了一個關鍵字 BY 。BY的含義是For 執行的間隔按照BY的設定來執行。如果後面設定為1，則0..99全部執行；如果設定為2，則執行順序為0,2,4,6,8的順序來執行。

上述的FOR循環語句，我們同樣可以採用WHILE循環來實現。

WHILE 指令

圖7 WHILE指令

WHILE循環的表達方式和FOR循環基本類型，但是我們注意一點，這裡面對循環變數，手動進行進行遞進。如果沒有這一句，iCount的值一直為0，循環條件iCount<100將一直為True,WHILE循環會一直執行。所以切記一定執行該語句。

我們還注意到一個關鍵字EXIT，當執行到該指令的時候，WHILE循環會停止執行，FOR指令也是一樣。所以上面的程序，運行下來的情況是，數組的賦值只執行到AArray[81]結束。

GOTO指令

goto指令主要用來執行跳轉過程，可以帶來程序操作的便利性，一般不推薦使用。若操作不當，則會打亂整個程序的邏輯性。

在圖7 中，如果iCount 大於90，那麼，程序就會跳出WHILE 循環執行指定標簽lable13地方程序#iCount=0,繼續從頭開始執行WHILE循環。當然這個操作是毫無意義的，這里只是舉個例子而已。

❹ 西門子plc循環指令

使用這條指令時，當你設定好當前循環計數（INDX）、起始值（INIT）和結束值（FINAL）後，每次I0.1動作，就會執行一次FOR到NEXT之間的循環，循環結束後INDX值就會遞增1，並將這個結果與結束值比較。

如果INDX大於結束值，循環則會終止，終止後ENO會輸出一個驅動信號，一般使用這一個驅動信號時，是作為這次循環結束的標志使用。

實際運用時後面的驅動輸出沒有必要使用物理輸出Q*.*，可以使用M*.*的觸點為下面的程序提供驅動支持，當然你如果這條循環結束後，是想讓人看到，使用物理輸出Q*.*也不是不可以的。

產品分類

可編程式控制制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現代化生產的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。