『壹』 關於機器人編程要學習哪些知識
1、基本掌握機器人程序編制調試,了解機器人offline軟體。
2、基本掌握機器人系統的安裝集成,連鎖信號的設定。
3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與調試。
5、掌握工業匯流排。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。
機器人編程
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。
『貳』 電子廠編程,維修機器,搞機器的是什麼技術員做什麼的
這個問題面太廣了,統稱設備工程師。具體到不同的公司有不同的叫法,如smt工程師 ,dip工程師,測試工程師,組裝工程師等等。
『叄』 什麼是機械編程需要什麼
機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。
機械編程需要學習的內容:
1、工業機器人應用編程,就學對應廠家的,如ABB的RAPID,PLC,這個要平台動手操作;
2、機器人演算法開發,就得學習C/C++,或者matlab;
3、機器人控制器開發,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下開發的,界面MFC.QT.C#;
4、機器視覺opencv等,再帶點機器學習,可能用到Python。
機電行業能用到編程的地方非常多,工控的PLC需要編程,其他人說的採集數據需要上位機也需要MFC或者Labview等編程,包括各種通信協議。
開發一些專用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C語言來實現,還涉及控制器實現的演算法通過C來實現,比如控制個系統,使用最基本的模糊神經控制,或最基本的PID,工業上很多用的地方都需要機電出身的人把演算法編成C語言。
有一些會使用基於模型的設計MATLAB和c混合,老平台甚至需要用匯編,高端一些需要速度快的場合的需要使用FPGA,有一些學機械的也會弄一些資料庫開發的工作。
另外涉及到純機械領域,各種計算或者優化需要MATLAB,包括一些演算法模擬用的simulink也是編程,使用個ANSYS有限元分析最基本的強度剛度,也需要APDL的程序。
(3)機器維修編程擴展閱讀:
機械運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。
其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。
離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。
『肆』 初中生能學好機器人編程,維修,應用嗎
STEAM的重點是跨學科,而我們熟悉的少兒編程、機器人、樂高確實可以作為STEAM的載體,但是每個機構有自己不同的課程體系和授課方式,家長們要靠自己去做判斷。看一看每堂課是否有一個能解決實際問題的小作品,再讓孩子給自己說一說,為了解決這個小問題自己用到了哪些知識。判斷一下孩子是只單單的學了些代碼塊,還是弄懂了某個代碼塊的含義;只是照著圖紙搭建了一個復雜作品,還是搞清了作品中的重點結構。藉此判斷機構的STEAM是真的有在做學科交叉,還是只是說說而已。
STEAM教育在國內還很新,一種教育模式即便國外很成熟,一到國內都不會那麼快形成唯一共識。但是圍繞教育核心和尊重教育規律,是最基本的出發點。
機器人課程從7歲開始就可以學習,學到二、三年級,在有了機械結構的學習後,就會加入編程。打個比方,如果將機器人比作人,程序就是它的大腦,要想讓機器人按照你的意志動起來,兩者缺一不可。高年齡段的機器人學習,就是結構設計、編程式控制制的高度融合。所以就算你不學習Scratch,孩子的邏輯思維、計算思維,在機器人學習上同樣具備。