機器人編程教學模擬軟體

A. 求大家推薦個離線編程軟體

國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt，功能全面，最關鍵的是非常容易上手，能做到所見即所得，直接輸出執行代碼，U盤拷到機器人上即可運行，適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程，如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多，而且簡單易操作，精度可以做的理論上零誤差

B. abb工業機器人模擬軟體和三菱哪個好

abb工業機器人模擬軟體和三菱哪個好
1、Robot Master

Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比爾、柯馬機器人、三菱、DENSO電裝機器人、松下機器人……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。

2、RobotArt

RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。

3、RobotWorks

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程模擬軟體，與RobotMaster類似，是基於Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。功能：全面的數據介面：Robotworks是基於Solidworks平台開發，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標准介面進行數據轉換。

4、Robcad

ROBCAD是西門子旗下的軟體，軟體較龐大，重點在生產線模擬，價格也是同軟體中最貴的。軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬，ROBCAD主要應用於產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購。

功能：Workcell and Modeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。Spotand OLP：完成點焊工藝設計和離線編程。

Human：實現人因工程分析。Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現生產製造中噴塗，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的模擬驗證及離線程序輸出。

ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的模擬、噴漆過程的優化。

5、DELMIA

ELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般製造業的製造工藝。

6、RobotStudio

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟體，是機器人本體商中軟體做的最好的一款。支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，並模擬優化現有的機器人程序。