plc物件編程

⑴ PLC常用的編程語言有哪幾種

主要有以下5種編程語言：
1、梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟體下可以相互轉換。
指令表表編程語言的特點是：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言（ST）
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C
語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟體對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。

⑵ PLC編程是什麼

1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」
PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。

⑶ PLC編程的方式

PLC編程有五種標准化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。
最常用的是梯形圖。

⑷ 什麼是PLC編程

PLC主要是指數字運算操作電子系統的可編程邏輯控制器，用於控制機械的生產過程. 1、PLC的基本概念 可編程式控制制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程式控制制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程式控制制器簡稱PLC,plc自1966年出現，美國，日本，德國的可編程式控制制器質量優良，功能強大。 2、PLC的基本結構 PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： a、電源 PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去 b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出介面電路 1、現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是PLC與現場控制的介面界面的輸入通道。 2、現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊 f、通信模塊 如乙太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 3、PLC的工作原理 一. 掃描技術 當PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入

⑸ plc有哪些基本編程元件

plc的基本編程元件有：輸入X、輸出Y、軟繼電器M（或叫中間繼電器）、定時器T、計數器C、狀態繼電器S、數據寄存器D、變址寄存器V和Z、指針P和I。編程就是編寫程序的中文簡稱，就是讓計算機來代為解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。
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⑹ plc編程怎麼學

plc編程學習的步驟如下：

一、學習基本的硬體知識

編程之前，需要了解一些基本的硬體知識，最好從硬體的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等理解之後，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬體電路，就會發現原來梯形圖和這些硬體電路是可以很好對應起來的。

二、了解PLC編程的方式

線性編程、模塊化編程、結構化編程。對於西門子plc，以結構化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對於結構化編程，需要有一定的結構化編程思想。

三、實踐多學多練習

有人指導或進修學習會比自己學習快一些。首先，買本關於PLC的書，然後手上有PLC設備，根據書上的例子，自己研究，實現一個功能，自己獨立做個PLC項目。

現在的PLC軟體設計的很好，安裝一個模擬器，基本的操作慢慢熟悉，然後觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成後，再帶負載運行。

四、工藝PLC編程

重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個適合用於基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。自學的話需要安裝相應的軟體，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。

設備怎麼動作，需要讀取什麼信息，如何控制現場的設備，如何實現最好的控制效果，要密切了解現場的工藝。

五、基本的自動化相關知識

1、過程儀表的硬體知識，包括感測器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應的物理范圍，真空度換算等。

2、過程式控制制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程式控制制手段，且變化多端。需要理解原理，知道如何調節參數即可。

六、良好的編程習慣

1、變數命名，功能塊命名，定時器命名，最好遵循一定的原則，可讀性好；

2、熟悉軟體的基本命令的使用；

3、編寫公共的程序塊，比如閥門，電機的公用塊等；

4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；

5、合理分配數據塊，定時器，計數器，存儲器變數等，注意變數位置不能重疊。

七、軟體內部機理

每個軟體都各有不同，但是基本的東西應該都包括的：

1、了解指令的累加器，狀態字等內容。

2、指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要理解明白；

3、了解幾種定址方式。單片機非常依賴，對於PLC來說，多了解對於復雜的編程有幫助。

4、了解數據格式，注意高低位分布，這個很重要，尤其是和第三方通訊的時候。

5、了解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB，M，I，Q等。

⑺ PLC的編程方法

編程方法？太籠統了 聽你這么說 應該是初學者吧。我想你問的應該是怎麼給PLC編程。
給PLC編程前提條件：1.PLC硬體型號，對應的編程電纜，對應的編程軟體。這些是硬體
2.PLC硬體的手冊，主要是命令手冊。教你怎麼使用命令。
3.編程軟體的手冊，主要是指導怎麼用軟體編寫程序。
准備好以上這些資料就可以了。（1是必須的，2，3可有可無 沒有的話從網上下載）
以三菱A系列PLC為例： 用編程電纜（電纜型號：SC09）連接PLC和電腦。（手冊里查閱怎麼連接），打開編程軟體（GX-Developer ），然後 把傳輸設置好以後，讀取PLC程序。（這些在編程軟體的手冊里查）。然後修改好程序以後，上傳寫回PLC。

以上說的是基礎，再高級一些的「編程方法」就是要查專門的書籍，不知道你想了解哪方面的，我也沒法多說，主要還是多查手冊，多實踐，不斷積累經驗就可以了。

⑻ 誰知道PLC如何編程

要看什麼類型的PLC，有三菱的、西門子的。。。
有以下幾種編程方法：
梯形圖編程語言（LD）
指令語句表編程語言(IL)
功能塊圖編程語言(FBD)
順序功能圖編程(SFC)
結構化文本編程(ST)
不同類型的PLC編程語法有所不同...
編程工具是有各個廠商有小型的編程式控制制器,也可用電腦裝個軟體...所謂的基本指令就是邏輯指令，也就是我們常說的步序控制指令，也是PLC的原始指令，PLC最基是以代替繼電器控制所開發出來的，直到今天發展到了多功能運算等指令，基本指令是外接元件在程序中的特性和位置的代表附，例如三菱PLC為例：
LD：為一個迴路中最開始的常開觸點，X00~07等為地址，也就是你X00~07埠上所接的開關觸點；後面加上「I」就成為了常閉常點，LDI
OR：為並聯的常開觸點；
ORI：為並聯的常閉觸點；
AND：為串聯的常開觸點：
ANI：為串聯的常閉觸點；
ORB：為塊並聯指令，也就是將兩個串聯的電路並聯在一起；
ANB：為塊串聯指令，它是指兩個並聯的電路串聯起來；
MPS：進棧指令，是一個迴路中的分支。進棧為第一個分支；
MRD：讀棧指令，讀棧為中間的分支；
MPP：出棧指令，出棧為最後一個分支；
PLS：上升沿微分指令，它所指的是元件從OFF到ON的過程中接通一個擋描周期；也就是只接通一下，即使開關還處於ON也是相同的接通一個擋描周期；
PLF：下降沿微分指令，它所指的是元件從ON到OFF的過程中接通一個擋描周期；
MC：主控指令，相當於電路中的總開關，它接通時才執行以下的程序；
MCR：主控復位指令，是將MC恢復到原始位置；
NOP：空指令，這是在指令表中留下次修改時所用的空位置，在梯形圖中不使用此指令；
OUT：輸出指令，是輸出驅動指令，當程序中OUT、X00~07條件滿足後，埠X00~07輸出；
END：結束指令。

⑼ 什麼是plc編程

PLC是可編程式控制制器的英文縮寫，主要用於運動控制和過程式控制制，根據需要給它編程，然後它就會按照編好的程序運行相應的控制。這就是PLC編程。
望採納。。。。。。