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ddc控制器編程語言

發布時間:2023-07-15 21:17:34

① plc與ddc的區別

一、什麼是PLC與DDC

(1)PLC的工作原理

PLC即可編程控制器(Programmable logic controller),定義:「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。

它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。」

(2)DDC的工作原理

DDC即直接數字控制器,其中「數字」的含義是控制器利用數字電子計算機實現其功能要求;「直接」說明該裝置在被控設備的附近,無需再通過其他裝置即可實現控制器對被控設備的測控功能。

二、PLC與DDC的區別

1.結構差別:

DDC是一種「分散式控制系統」,組成的系統是分層的結構,可以實現點對點的通訊,而PLC只是一種控制「裝置」,常用於生產線上某個部位的控制,組成的系統通過特有協議的現場匯流排連接,PLC通過上位機與其他PLC通訊;兩者是「系統」與「裝置」的區別。

2.應用領域:

DDC是由PLC發展而來的,PLC是專門應用在工業自動化方面的,在國內幾乎全部的工業生產流水線控制系統,火力發電廠控制系統,鋼鐵廠控制系統都是應用了PLC系統,目前也有相當一部分樓控系統也應用了PLC。

樓宇自控DDC是生產廠家根據樓宇自控特點從PLC發展而來的,與PLC的區別其實只是在其內部固化了一部分程序,但同時也缺少的PLC的靈活性和應對復雜電磁干擾環境的能力。

3.協議差別:

DDC系統一般支持多種協議標准,集成介面豐富,集成第三方設備的能力很強,系統自身的擴展性與開放性更好;而PLC因為基本上都為個體工作,其在與別的PLC或上位機進行通訊時,所採用的網路形式基本都是單網結構,網路協議一般是專有的現場匯流排標准,與第三方設備的集成能力相對較差。

4.軟體特性:

DDC系統的上位機軟體多為專用軟體,其實從另一個側面說明其不兼容,每個廠家的軟體都有不一樣,而且很多是英文的,這對技術員來講更是惡夢的開始。而PLC系統上位機軟體既可是專用軟體,又可是通用組態軟體,現在國內通用組態軟體都是純中文的,組態靈活方便。通用組態軟體能應對復雜的工業控制系統,對區區樓控又何在話下。

再說無論是PLC系統還是DDC系統的調試都是有專業調試人員完成組態,再培訓業主操作管理,對業主來講其實是一樣的,反觀通組態軟體既能實現專業軟體的所有功能,又能實現專業軟體很多不能實現的功能(如高模擬界面、人聲報警、用戶定製功能等)。

5.擴展性:

誰都知道PLC系統是通用性、開放性系統。現階段大多數PLC系統與大多數DDC系統操作員站之間用的都是TCP/IP協議,都可以做到有網路就可接入。而目前DDC系統軟體按用戶數收取昂貴費用,令大部分已完工的樓控系統對分控操作站想要而不敢想啊!PLC系統正好有此優勢。

6.專業性:

PLC(如常用的西門子S7200和S7300)是通用的工控產品,沒有內置經過嚴格實驗的能源管理及節能程序;需要非常專業的設計人員做大量的現場調試工作,調試周期長。

DDC固化專業版軟體,有標准應用程序和經過嚴格實驗的PID演算法及能源管理程序等特殊的功能,DDC通常有:峰值負載控制、優化啟停控制、優化設備調度、節約能源周期控制、多種空調運行模式、臨時計劃更換、節假日時間表、基礎日歷時間表、事件時間表,趨勢記錄和報表等功能。

7.模塊化:

PLC還分大、中、小、微PLC,如S7-200屬於西門子微型PLC,S7300屬於西門子較低性能系列,可以帶的點數很有限,組成的網路規模有限,不易擴展。DDC有多種模塊化系列可以選擇,適合不同的空調工藝,IO點數配比合理,有適當冗餘。

8.安全性:

DDC出現故障時,可在線更換,不影響本網路上其他DDC的網路通訊,DDC自身可以獨立工作,中央操作站可以在不需要時停機,保證整個系統的安全可靠。PLC單元模塊發生故障時,不得不將整個系統停下來,才能進行更換維護並需重新編程,PLC依靠上位機工作。

② 可編程序控制器的編程語言有哪幾種

可編程式控制制器目前常用的編程語言有以下幾種:①梯形圖語言、②助記符語言、③順序功能圖、④功能塊圖和⑤某些高級語言。手持編程器多採用助記符語言,計算機軟體編程採用梯形圖語言,也有採用順序功能圖、功能塊圖的。

梯形圖語言

梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統中的繼電接觸控制電路圖的形式,二者的基本構思是一致的,只是使用符號和表達方式有所區別。


在可編程式控制制器中有多種程序設計語言。

1.梯形圖語言、2.布爾助記符語言、3.功能表圖語言、4.功能模塊圖語言及5.結構化語句描述語言等。

梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等,通過擴展或增強指令集,它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言,它可根據需要去執行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數據的操縱,報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用,在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用,由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點,為廣大工程設計和應用人員所喜愛。

根據可編程器應檔舉用范圍,程序設計語言可以組合使用,常用的程序設計語言是:

梯形圖程序設計語言

布爾助記符程序設計語言(語句表)

功能表圖程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言

梯形圖與結構化語句描述程序設計語言

布爾助記符與功能表圖程序設計語言

布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言

1、梯形圖(LadderDiagram)程序設計語言

梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言,程序採用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言採用因果關系來描述事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中,描述事件發生的條件表示在左面,事件發生的結果表示在後面。

梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源於繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程式控制制領域,電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉,因此,由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎,並得到了廣泛的應用。

梯形圖程序設計語言的特點是:

(1)與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;

(2)與原有繼電器邏輯控制技術相一致,對電氣技術人員來說,易於撐握和學習;

(3)與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是,梯形圖中的能流(PowerFLow)不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因此,應用時,需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;

(4)與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系,便於相互的轉換和程序的檢查。

2、布爾助記符(BooleanMnemonic)程序設計語言

布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似,採用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設計語言具有下列特點:

(1)採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於撐握的特點;(2)在編程器的鍵盤上採用助記符表示,具有便於操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設計;

(3)與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本類同。3、功能表圖(SepuentialFunctionChart)程序設計語言

功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。採用功能表圖的描述,控制系統被分為若干個子系統,從功能入手,使系統的操作具有明確的含義,便於設計人員和操作人員設計思想的溝通,便於程序的分工設計和行空碧檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是:

(1)以功能為主線,條理清楚,便於對程序操作的理解和溝通;(2)對大型的程序,可分工設計,採用較為靈活的程序結構,可節省程序設計時間和調試時間;

(3)常用於系統的規模虧則校大,程序關系較復雜的場合;

(4)只有在活動步的命令和操作被執行,對活動步後的轉換進行掃描,因此,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源於佩特利(Petri)網,由於它具有圖形表達方式,能較簡單和清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象,並能對系統中存有的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模,在模型的基礎上能直接編程,所以,得到了文泛的應用。近幾年推出的可編程式控制制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行編程的軟體。關於佩特利(Petri)網的一些基本概念,我在以後有機會時再介紹給各位,以有助於對功能表圖的進一步理解。

4、功能模塊圖(FunctionBlock)程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言是採用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型,在同一種類型中,也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別,例如,輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由於採用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接,因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是:

(1)以功能模塊為單位,從控制功能入手,使控制方案的分析和理解變得容易;

(2)功能模塊是用圖形化的方法描述功能,它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態,有較好的易操作性;

(3)對控制規模較大、控制關系較復錄的系統,由於控制功能的關系可以較清楚地表達出來,因此,編程和組態時間可以縮短,調試時間也能減少;

(4)由於每種功能模塊需要佔用一定的程序內存,對功能模塊的執行需要一定的執行時間,因此,這種設計語言在大中型可編程式控制制器和集散控制系統的編程和組態中才被採用。

5、結構化語句(StructuredText)描述程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似於高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中,常採用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變數的關系。它也被用於集散控制系統的編程和組態。

結構化語句描述程序設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化程序設計語言具有下列特點:

(1)採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;(2)需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧,對編程人員的技能要求較高,普通電氣人員無法完成。

(3)直觀性和易操作性等性能較差;

(4)常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。

部分可編程序控制器的製造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言,它與助記符程序設計語言相似,對程序的步數有一定的限制,同時,提供了與可編程序控制器間的介面或通信連接程序的編制方式,為用戶的應用程序提供了擴展餘地。


③ 可編程式控制制器有幾種編程語言以及它們的特點

有五種主要編程語言:1、梯形圖 2、語句表 3、功能塊圖 4、順序功能圖 5、結構化文本。
各種編程語言的特點為:
1、梯形圖:
(1)是一種圖形語言,沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成。
(2)梯形圖中觸點只有常開和常閉,觸點可是PLC輸入點接的開關,也可以是PLC內部繼電器的觸點或內部寄存器、計數器等狀態。
(3)梯形圖中的觸點可以任意串並聯,但線圈只能並聯不能串聯。
(4)內部繼電器、計數器、及川啟等不能直接控制外部負載,只能作為中間結果供CPU內部使用。
2、語句表:
(1)利用助記符號表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握等特點。
(2)在編程器的鍵盤上就可以進行編程設計。
(3)一般PLC的梯形圖和語句表可以相互裝換。
3、功能模塊:
(1)以功能模塊為單位。沖控制功能入手,使控制方案的分析或理解變得容易。
(2)功能模塊是用圖形化的方式描述功能,他的直觀性大大方便設計人員的編程和組態。
4、順序功能圖:
(1)以功能為主線、條例清晰,便於對程序操作的理解和溝通。
(2)對大型的程序,可分工設計,採用較為靈活的程序結構,可節省程序設計時間和調試時間。
(3)常用於系統規模較大、程序關系復雜的理解和溝通。
(4)整個程序的掃描時間有其他程序設計語言編制的程序的掃描時間大大縮短。
5、結構化文本:
(1)採用高級語言進行編程,可以完成比較復雜的控制運算。
(2)需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧,對編程人員要求較高。
(3)直觀性和易操作性相對差。
(4)常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。

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