1. PLC編程是什麼
1、PLC即可編程式控制制器(Programmable logic Controller,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義:
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。」
PLC的特點
2.1可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備。它介面容易,編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
2. 西門子PLC用什麼語言編程,用梯形圖么還是什麼語言
西門子PLC支持以下編程語言,包括梯形圖:
1、順序功能圖
西門子STEP7的編程語言為S7Graph圖形。這是在其他編程語言之上的一種圖形語言,用於編程順序控製程序(如機械手控製程序)。在撰寫本文時,該過程被分為幾個連續的步驟,每個步驟包括控制輸出的動作,並且通過改變條件來控制從一個步驟到另一個步驟的過渡,這特別適合於生產和製造過程。
2、梯形圖
這是應用最廣泛的PLC編程語言,由於它與繼電器相似,特別適用於數字邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令組成。
觸點代表邏輯輸入條件,線圈代表邏輯操作結果,常用指示燈、開關和內部標志。指令框用於表示附加指令,如計時器、計數器或數學運算。在程序中,最左邊的是主信號流,它總是從左向右流動。
3、語句表
是一種類似於微機匯編語言的文本編程語言,由若干語句組成。語言表適合有經驗的程序員使用。可以實現一些梯形圖無法實現的功能。
4、功能塊圖
功能塊圖使用類似於布爾數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,指令塊表中顯示了一些復雜的函數,適用於具有數字電路基礎的程序員。
(2)plc圖形語言編程擴展閱讀:
西門子PLC安裝及注意事項:
1、輔助電源功率小,只能驅動小功率設備(光電感測器等);
2、一般來說,PLC有一定數量的佔有點(即空地址終端),不接電線;
3、PLC存在I/O響應延遲的問題,特別是在快速響應設備中;
4、輸出有繼電器型、晶體管型(高速輸出時最好選擇),輸出可直接帶輕載(LED指示燈等);
5、輸入或斷開時間應大於PLC掃描時間;
6、由於PLC輸出迴路無保護,所以外部迴路應串聯使用熔斷器等保護裝置,防止PLC因負載短路而損壞;
7、不要將交流電源線連接到輸入端,以免燒毀可編程邏輯控制器;
8、接地端子應單獨接地,不得與其他設備接地端子串接,接地線切割面不小於2mm2;
9、輸入、輸出信號線應盡量分開,不得與電源線在同一管線內或捆綁在一起,以免干擾信號和誤操作;信號傳輸線應採用屏蔽線,屏蔽線應接地;為保證信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內。
參考資料來源:網路-西門子PLC
3. plc有哪三種編程語言啊,求
順序功能圖、梯形圖、語句表
1、順序功能圖
這是位於其它編程語言之上的圖形語言用來編程順序控制的程序如機械手控製程序。編寫時工藝過程被劃分為若干個順序出現的步每步中包括控制輸出的動作從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制特別適合於生產製造過程。西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。
2、梯形圖
這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似具有直觀易懂的特點很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握特別適合於數字量邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件線圈 代表邏輯運算結果常用來控制的指示燈開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。在程序中最左邊是主信號流信號流總是從左向右流動的。不適合於編寫大型控製程序。
3、語句表
是一種類似於微機匯編語言的一種文本編程語言由多條語句組成一個程序段。語言表適合於經驗豐富的程序員使用可以實現某些梯形圖不能實現的功能。
4. PLC常用編程語言有哪些各有什麼特點
1.PLC常用的編程語言有哪些?各有哪些特點?
答:有梯形圖(LAD)、語句表(STL)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)等。
梯形圖(LAD):(1)「從上到下」按行繪制,每一行「從左到右」繪制,左側總是輸入接點,最右側為輸出元素。
(2)梯形圖的左右母線是一種界限線,並未加電壓,支路(邏輯行)接通時,並沒有電流流動。
(3)梯形圖中的輸入接點及輸出線圈等不是物理接點和線圈,而是輸入、語句表(輸出存儲器中輸入、語句表(輸出點的狀態。
(4)梯形圖中使用的各種PLC內部器件,不是真的電器器件,但具有相應的功能。梯形圖中每個繼電器和觸點均為PLC存儲器中的一位。
(5)梯形圖中的繼電器觸點即可常開,又可常閉,其常開、語句表(常閉觸點的數目是無限的(受存儲容量限制),也不會磨損。
(6)PLC是採用循環掃描方式工作,梯形圖中各元件是按掃描順序依次執行的,是一種串列處理方式。
5. S7系列的PLC的編程語言LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC分別是什麼意思
LAD:梯形圖----------日系稱作為LD
STL:指令表---------日系稱作為IL
SCL:結構文本-------日系稱作為ST
GRAPH:圖形編程-----日系稱作為SFC
HIGRAPH:高級圖形編程
CFC:連續功能編程。
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SFC是功能塊、不是語言、最常用的語言是LAD就是梯形圖、簡單明了、其他的要看隨便找本PLC書上面就有
結構化控制語言編程結構和C語言和Pascal語言相似,特別適合於習慣於使用高級語言編程的人使用。SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中運行。
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標准化,具有網路通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
INCP 加一巧謹指令
LD X0
INCP D0 X0驅動一次D0裡面的數字增加1
DECP 減一指令。與上面相反。
奧迪的劃分A是轎車,A4是中型車(B級車),A6是中大型亂御車(C級車),A8是豪華車(D級車),A5是轎跑車。S是高性能版本。比如奧迪S6和S8採用的是V10發動機。S5是V8發動機。此外更高性能的車是RS系列,比如奧迪RS6的V10雙渦輪增壓發動機達到了580匹馬力,是奧迪家族中功率最高的。R是超跑R8,只有V8雙渦輪增壓版和V10自然吸氣版。此外還有Q,有Q5和Q7。Q就是Quattro的縮寫,這是奧迪引以為傲的四輪驅動技嘩寬岩術。Q5和Q7的全系都是四輪驅動的。5顧名思義就是介於6和4之間的數,Q5比A4大,比A6小。Q7比A6大,比A8小。此外,奧迪只有四輪驅動和前輪驅動,沒有後輪驅動的奧迪。
I2C匯流排由數據線SDA和時鍾信號線SCL構成串列匯流排,可發送和接收數據。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送,最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均並聯在這條匯流排上,但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作,所以每個電路和模塊都有唯一的地址,在信息的傳輸過程中,I2C匯流排上並接的每一模塊電路既是主控器(或被控器),又是發送器(或接收器),這取決於它所要完成的功能。CPU發出的控制信號分為地址碼和控制量兩部分,地址碼用來選址,即接通需要控制的電路,確定控制的種類;控制量決定該調整的類別(如對比度、亮度等)及需要調整的量。這樣,各控制電路雖然掛在同一條匯流排上,卻彼此獨立,互不相關。 I2C匯流排在傳送數據過程 *** 有三種類型信號, 它們分別是:開始信號、結束信號和應答信號。 開始信號:SCL為高電平時,SDA由高電平向低電平跳變,開始傳送數據。 結束信號:SCL為高電平時,SDA由低電平向高電平跳變,結束傳送數據。 應答信號:接收數據的IC在接收到8bit數據後,向發送數據的IC發出特定的低電平脈沖,表示已收到數據。CPU向受控單元發出一個信號後,等待受控單元發出一個應答信號,CPU接收到應答信號後,根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號,由判斷為受控單元出現故障。 這些信號中,起始信號是必需的,結束信號和應答信號,都可以不要。
進位制/位置計數法是一種記數方式,故亦稱進位記數法/位值計數法,可以用有限的數字元號代表所有的數值。可使用數字元號的數目稱為基數(en:radix)或底數,基數為n,即可稱n進位制,簡稱n進制。現在最常用的是十進制,通常使用10個阿拉伯數字0-9進行記數。
對於任何一個數,我們可以用不同的進位制來表示。比如:十進數57(10),可以用二進製表示為111001(2),也可以用五進製表示為212(5),也可以用八進製表示為71(8)、用十六進製表示為39(16),它們所代表的數值都是一樣的。
selected表示是否選中的意思,如判斷一個多選框或單選框是否選中,選中則返回true,否則返回false。
至於你說的在...之前,請粘貼完整信息,多數是指語法不對,本來該語句應該在某函數之內的,你寫在函數外了。
Gibson Lespaul Standard Doublecut。什麼顏色都有,這個型號產量最多的年份是98年和05年。但是這個琴的卷弦器修改過,出廠的應該是電鍍Grover半圓形的。面板是AAA的楓木板。之後還有一個型號,叫lespaul standard doublecut pro,那個是22格的。