pythonsmbus函數

❶ 如何在linux中讓I2C驅動支持Sub Address的兩種方法

【目的】
AS3527有一個模擬部分，稱作AFE，其與數字部分通過i2c通信，此處AFE部分有很多寄存器供外界操作訪問，如果想要訪問這些寄存器，就要用到Sub Address，所以，要實現讓i2c 驅動支持Sub Address的模式。
i2C本身的架構中，沒有支持sub address，所以，我們只能想辦法，讓其I2C支持（方法1）或者用smbus的架構（方法2）.
【方法】
方法1：
在i2c的message中傳遞一個2個位元組的buffer，分別存放Sub Address和data
比如，對於讀操作，就可以這么實現：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
u8 msgbuf[2];
struct i2c_msg msg =
{
.addr = save_client->addr | ( << 8),
.flags = I2C_M_RD ,
.len = 2,
.buf = msgbuf,
};
msgbuf[0] = addr; //存放Sub Address，此處的Addr是寄存器地址，也就是Sub Address
msgbuf[1] = 0; //初始化
if (i2c_transfer(save_client->adapter, &msg, 1) < 0) {
dev_warn(&save_client->dev,
"can't read from afe /n");
return -ENOMEM;
}
*pdata = msgbuf[1];
return 0;
}
方法2：
使用SMBUS的框架，其支持Sub Address
在i2c讀操作中，直接調用SMBUS架構中的函數i2c_smbus_read_byte_data：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
int ret;
ret = i2c_smbus_read_byte_data(save_client, addr);
if (ret < 0)
return ret;
else {
*pdata = (u8)ret;
return 0;
}
}
然後函數調用順序是
i2c_smbus_read_byte_data -> i2c_smbus_xfer ->
adapter->algo->smbus_xfer 或 i2c_smbus_xfer_emulated
（1）此處如果你自己的I2C驅動中沒有實現
adapter->algo->smbus_xfer
那麼就會去調用i2c_smbus_xfer_emulated，其會把I2C的讀一個位元組的操作，
分成2個message，然後
i2c_smbus_xfer_emulated -> i2c_transfer -> adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num)
去調用底層自己的i2c傳輸的函數master_xfer去實現兩個message的傳輸。
此處要注意的是，如果你的i2C的控制器和i2c設備，支持將此I2C的讀一個位元組操作分兩個message傳輸，
那麼此處此方法也是可以的。
而你的底層的master_xfer函數，只要負責將對應的message發送出去也就可以實現對應的功能了。
否則，就像我此處遇到的，我這里的AFE的i2c控制器，不支持讀操作分成兩次message，只支持一個I2C message的傳輸，
所以，只能是在底層特殊處理，將2個message自己整理成一個message，或者是用下面的辦法。
（2）自己實現了adapter->algo->smbus_xfer
自己仿照i2c_smbus_xfer_emulated，在具體實現的時候，對於讀和寫都只是發送一個message，然後讓底層代碼
adap->algo->master_xfer去處理這個message，實現對應的讀和寫。
【注意】
1.以上，不論是1還是2，都是在實現了自己I2C驅動底層message傳輸的基本函數之後，才可以工作的。
而對於這個基本函數，即adap->algo->master_xfer，
都是要在實現的時候，注意上層傳遞過來的buffer的第一個位元組是sub address，第二個位元組才是要用於寫入或讀取的buffer。
2.對於方法2（2），在模擬i2c_smbus_xfer_emulated實現自己的xfer函數的時候，
不能直接調用i2c_transfer，因為i2c_transfer裡面，去獲得adapter->bus_lock，而i2c_smbus_xfer中，調用adapter->algo->smbus_xfer之前，已經進行了對於adapter->bus_lock鎖定，而因此會形成死鎖的的，辦法是不要再去獲得鎖，而直接調用adapter->algo->master_xfer即可。

❷ 樹莓派b+ gcc lwiringPi 編譯錯誤 gpio控制led

新建一個名為led.py的程序，程序的具體內容如下：
123456789101112131415 #!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIOimport time GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# need to set up every channel which are using as an input or an outputGPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(11, GPIO.LOW) time.sleep(1)
使用cd命令進入文件所在目錄，然後輸入指令
1 sudo python led.py
使用這種方法實現LED閃爍的最容易的方法，網上的教程也非常多，是入門樹莓派的好方法。
2.2 wiringPi
新建一個名為blink.c的程序，程序內容如下
1234567891011 #include <wiringPi.h>main (){ wiringPiSetup () ; pinMode (0, OUTPUT) ; for (;;) { digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ; digitalWrite (0, LOW) ; delay (500) ; }}
使用cd命令進入所在文件目錄，然後輸入以下命令生成可執行文件blink
1 gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

❸ 樹莓派怎麼安裝wiringpi庫

1.簡介wiringPi
wiringPi ， 安裝好這個庫後可以直接 調用函數配置和控制GPIO功能

下圖中左邊是wiringPi封裝好後的引腳，右邊是樹莓派本身的引腳(bcm2835庫也使用它)

還有一張圖可以參考：

2.樹莓派中安裝wiringPi方法:
mkdir temp
cd temp
wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz
tar xf wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi/
make
make install
測試LED的程序：#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main (int argc,char* argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("Usage example: ./led 4 \n");
return 1;
}
int pinNumber = atoi(argv[1]);

if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("Setup wiringPi failed!");
return 1;
}

pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
delay(800);
digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level
delay(800);
}

return 0;
}

3.相關問題
使用wiringPi的程序進行測試編譯時出現了如下問題：
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte_data'
collect2: ld returned 1 exit status
網上少個相關資料，發現 是少裝了庫的原因：
需要安裝這幾個庫： i2c-tools， libi2c-dev ，python-smbus

執行命令 sudo apt-get install libi2c-dev ，會自動安裝這三個。
然後重新編譯就可以了。
make clean
sudo make uninstall
make
sudo make install
之後就能正常編譯了，別忘了最後要加連接動態庫的選項 -l wiringPi 。

❹ python3 樹莓派編程怎麼寫

首先樹莓派得安裝 python-smbus, i2c-tools,
然後修改文件：sudo nano /etc/moles，添加上 i2c-bcm2708 和i2c-dev 這兩行，Raspbian還需要在raspi-config中激活i2c.

用 sudo i2cdetect -y 1 查看設備地址，
例子1：LCD2004，設備地址 為0x27；
先寫個驅動調用程序 i2c_driver_lcd.py

import smbus
from time import *

# LCD Address
ADDRESS = 0x27

# commands
LCD_CLEARDISPLAY = 0x01
LCD_RETURNHOME = 0x02
LCD_ENTRYMODESET = 0x04
LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08
LCD_CURSORSHIFT = 0x10
LCD_FUNCTIONSET = 0x20
LCD_SETCGRAMADDR = 0x40
LCD_SETDDRAMADDR = 0x80

# flags for display entry mode
LCD_ENTRYRIGHT = 0x00
LCD_ENTRYLEFT = 0x02
LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01
LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00

# flags for display on/off control
LCD_DISPLAYON = 0x04
LCD_DISPLAYOFF = 0x00
LCD_CURSORON = 0x02
LCD_CURSOROFF = 0x00
LCD_BLINKON = 0x01
LCD_BLINKOFF = 0x00

# flags for display/cursor shift
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00
LCD_MOVERIGHT = 0x04
LCD_MOVELEFT = 0x00

# flags for function set
LCD_8BITMODE = 0x10
LCD_4BITMODE = 0x00
LCD_2LINE = 0x08
LCD_1LINE = 0x00
LCD_5x10DOTS = 0x04
LCD_5x8DOTS = 0x00

# flags for backlight control
LCD_BACKLIGHT = 0x08
LCD_NOBACKLIGHT = 0x00
# set init LCD BACKLIGHT ON or OFF
def lcd_backlight(lcdbl=1):
if lcdbl == 0 :
return LCD_NOBACKLIGHT
return LCD_BACKLIGHT

En = 0b00000100 # Enable bit
Rw = 0b00000010 # Read/Write bit
Rs = 0b00000001 # Register select bit

class lcd(object):
#initializes objects and lcd
def __init__(self,lcd_bl,port=1):

self.addr = ADDRESS
self.bus = smbus.SMBus(port)
self.lcd_bl = lcd_bl

self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x02)

self.lcd_write(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)
self.lcd_write(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)
self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)
self.lcd_write(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)
sleep(0.2)