ADB介面的作用主要是讓電腦等其它設備控制安卓系統的，所以，稱為「中間橋」；
不是為安卓自已用的，自已可直接執行稱為SHELL，這與ADB無關。
所以安卓JAVA不一定有封裝的ADB類。電腦上有ADB服務程序，埠5037，
它是中間程序，與安卓系統上守護進程（Daemon）通訊。
如果要在自已的手機上應該也能執行adb命令，應該直接跟守護進程
（Daemon）通訊了。網路上可以搜到的方法並不滿意。
樓主用exec執行CMD命令，這已不是ADB介面了，這是系統的SHELL了！！！
自已用socket/tcp直接發命令效果不知怎樣，地址用127.0.0.1,安卓daemon進程的埠
5555是奇數開始。
。。。。至於ADB對話協議網路可以搜到，建議試一試。
樓上其實要的是SHELL，並不是ADB，我搜到一篇文章，但我並沒有試過，
是否需要ROOT，不得而知，附上，你試一試 ，回個話。
滿意就採納！