A. 西門子S7-300 PLC 中如何自己編制PID程序
單就程序說一下思路：
首先用fc105模塊將第一條的模擬量，二、三條的壓力等轉換為對應的數字量。然後用這個轉換後的數字量作為fb41的參考輸入，這樣pid會根據這個參考輸入（即目標值）計算pid的控制量。然後將此控制量利用fc106轉換為模擬量輸出給閥門來改變閥門開度即可。
這裡面你的問題比較籠統，主要是你進來的模擬量的量程，然後就是你控制閥門的類型，比如說用4-200ma控制閥門，還是1-5v控制閥門，這個還要具體討論。
fc105
106是模數、數模轉換模塊。因為plc不能直接處理模擬量，所以要通過模塊來轉換，如果你要完成具體程序，就要知道你用的模擬量的類型、量程。
另外fb41的背景db你分配後它裡面就含有fb41的具體參數，作為一般應用其實可以不用通過背景db來編程。用梯形圖基本就可以處理你的問題。
B. 三菱PLC如何編寫程序
三菱PLC編程軟體模擬運行步驟如下：
1、首先，我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟體GXDeveloper：
2、然後，需要枝氏從工程菜單中創建新工程，並選擇使用plc的系列及類型：
3、接著，需要編寫一個簡單的自鎖程序，編寫完畢後點擊「程序變換」圖標：
4、之後，運行模擬程序，這時點擊「梯形圖邏輯測試」圖標，這時我喚搭喊們編寫的程序將傳送至「模擬PLC」和野：
5、傳送完畢點擊模擬窗口的「寄電器內存監視」然後從彈出的對話框選擇軟元件「X」和「Y」，這時看到的是所有輸入和輸出軟元件的模擬按鈕：
6、最後點擊停止按鈕X1，這時Y0就被斷開。這就是整個程序的模擬過程。通過模擬我們就可以判斷程序是否正確，非常方便！
C. 怎樣自學PLC編程
1、找本好的書讀一讀，推薦廖常初的書，還有西門子公司崔堅的書，但是書不要死讀，涉及硬體的部分翻翻就可以，硬體部分的重點是系統結構、硬體和軟體的關系，關鍵是軟體編程（話說我當年學s7編程的時候都沒資料，用到哪個指令就看看online help）
2、還有個好的材料是網上傳出來的西門子公司的官方培訓ppt，很長很詳細，這個也可以翻翻
3、軟體去下個step7專業版（帶模擬器plcsim），這樣可以在電腦裡面編程和模擬運行測試，熟悉各類基本指令
4、給自己出些小題目，比如紅綠燈、電機正反轉、搶答器等等，多用幾種方法實現
5、多上工控論壇看帖子
6、不要局限於梯形圖編程，語句表和SCL都值得去學
7、不要局限於PLC編程語言，要學一門高級語言編程比如VB，體會高級語言的編程思想，對將來PLC編程大有益處（有些人一輩子就埋在PLC裡面，眼光終究無法看的遠，須知step7這種平台的開放性之強是你無法想像）
一般來說，做2-3年的工程基本能達到一個較為熟練的程度（這個幾乎人人能達到），再往後就會體現出差別（這主要是計算機知識差別帶來的，往往計算機學的好的人，plc編程水平能達到一定的高度），後面想再提高就看自己的悟性和機遇了（好的項目或者碰到高人指點）