❶ 怎麼用C語言通過伺服驅動控制三菱伺服電機（別說用PLC控制，這個我知道）
三菱Q系列PLC有支持C語言的CPU-- Q12DCCPU，基ANSI C語言，三菱加入了他們的函數庫，軟體是cx-workbench，中國用的很少，日本較多，三菱官網有相關手冊下載，最新的 Q12DCCPU英文手冊以及英文指導書都要到三菱日本官網下載，沒有中文版手冊。個人認為隨著自動化技術的提高，對自動化控制的精度要求隨之提高，控制流程越來越復雜，普通的梯形圖的劣勢會顯現出來，如程序可讀性，移植性都不高，往往一個工程師編完程序幾個月後自己看自己的程序都摸不著頭腦更別提修改。 而高級語言在處理復雜邏輯流程以及本身附帶的以及設備廠商提供的豐富的函數庫對於編程上帶來巨大的便捷的優勢將會顯現出來。 要是學習C語言有困難的話，建議學習類似於Pascal語言的ST編程方法，多一種編程方法多一種解決問題的手段。