數控編程G76編程格式

① G76編程格式意思和舉例急急急！搞不明白。

G76

（1）指令格式

G76PmraQΔdminRd

G76X（U）Z（W）RiPkQΔdFf

（2）指令功能

該螺紋切削循環的工藝性比較合理，編程效率較高，螺紋切削循環路線如圖所示。

例如：發那科OIMATE－TCM30＊2G76P01260Q100R0．1G76X27．8z－30R0P1100Q200F2TCbedG76P＇＇Q＇＇＇R0．1寫100，系統上的線剪刀。

(1)數控編程G76編程格式擴展閱讀：

注意事項：

手工編程要求程序員不僅要熟悉數控指令和編程規則，還要具備數控加工技術知識和數值計算能力，對於形狀簡單、計算量小、程序段少的零件，採用手工編程更方便，經濟，及時。

因此，手工編程在點加工或由直線和圓弧組成的輪廓加工中仍被廣泛應用。對於形狀復雜的零件，特別是非圓曲線、表格曲線和曲面零件，手工編程比較困難，出錯的可能性增加，有時程序甚至不能被編程。因此，程序必須是自動編程的。

② 法蘭克數控車床的G代碼格式是什麼

G代碼

代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G07------Z樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G20------子程序調用

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統操作界面上使用

G24------子程序結束

G25------跳轉加工

G26------循環加工

G30------倍率注銷

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G53,G500-設定工件坐標系注銷

G54------設定工件坐標系一

G55------設定工件坐標系二

G56------設定工件坐標系三

G57------設定工件坐標系四

G58------設定工件坐標系五

G59------設定工件坐標系六

G60------准確路徑方式

G64------連續路徑方式

G70------英制尺寸寸

G71------公制尺寸毫米

G74------回參考點(機床零點)

G75------返回編程坐標零點

G76------返回編程坐標起始點

G81------外圓固定循環

G331-----螺紋固定循環

G90------絕對尺寸

G91------相對尺寸

G92------預制坐標

G94------進給率，每分鍾進給

G95------進給率，每轉進給

功能詳解
G00—快速定位

格式：G00X(U)__Z(W)__

說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件

進行加工。

(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他

軸繼續運動，

(3)不運動的坐標無須編程。

(4)G00可以寫成G0

例：G00X75Z200

G0U-25W-100

先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。

G01—直線插補

格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令

進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。

(2)G01也可以寫成G1

例：G01X40Z20F150

兩軸聯動從A點到B點

G02—逆圓插補

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，

圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。

I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。

（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。

註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙

懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。

（3）G02也可以寫成G2。

例：G02X60Z50I40K0F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿

說明：（1）不能用於整圓的編程

（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度；

「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。

（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。

例：G02X60Z50R20F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___

這兩種編程格式基本上與格式2相同

G03—順圓插補

說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。

G04—定時暫停

格式：G04__F__或G04__K__

說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。

范圍是0.01秒到300秒。

G05—經過中間點圓弧插補

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似

例：G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—進給加速/減速

格式：G08

說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，

如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。

G22(G220)—半徑尺寸編程方式

格式：G22

說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是

以半徑為準的。

G23(G230)—直徑尺寸編程方式

格式：G23

說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是

以直徑為準的。

G25—跳轉加工

格式：G25LXXX

說明：當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。

G26—循環加工

格式：G26LXXXQXX

說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環體，

循環次數由Q後面的數值決定。

G30—倍率注銷

格式：G30

說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。

G31—倍率定義

格式：G31F_____

G32—等螺距螺紋加工（英制）

G33—等螺距螺紋加工（公制）

格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____

說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距

（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。

（3）X值的變化，能加工錐螺紋

（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。

G54—設定工件坐標一

格式：G54

說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床

參數中設定。

G55—設定工件坐標二

同上

G56—設定工件坐標三

同上

G57—設定工件坐標四

同上

G58—設定工件坐標五

同上

G59—設定工件坐標六

同上

G60—准確路徑方式

格式：G60

說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行

下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)

G64—連續路徑方式

格式：G64

說明：相對G60而言。主要用於粗加工。

G74—回參考點(機床零點)

格式：G74XZ

說明：（1）本段中不得出現其他內容。

（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。

（4）也可以進行單軸回零。

G75—返回編程坐標零點

格式：G75XZ

說明：返回編程坐標零點

G76—返回編程坐標起始點

格式：G76

說明：返回到刀具開始加工的位置。

G81—外圓(內圓)固定循環

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對於當前點的增量值。

(2)R為起點截面的要加工的直徑。

(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。

符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為「—」，反這為「+」。

(4)不同的X，Z，R決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，

正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。

(5)F為切削加工的速度(mm/min)

(6)加工結束後，刀具停止在終點上。

例：G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工過程：

1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削：

2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：

3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理

4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工，重復至1。

G90—絕對值方式編程

格式：G90

說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。

(2)系統上電後，機床處在G狀態。

N0010G90G92x20z90

N0020G01X40Z80F100

N0030G03X60Z50I0K-10

N0040M02

G91—增量方式編程

格式：G91

說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算

運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。

例：N0010G91G92X20Z85

N0020G01X20Z-10F100

N0030Z-20

N0040X20Z-15

N0050M02

G92—設定工件坐標系

格式：G92X__Z__

說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標

原點的目的。

(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。

(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全編。

G94—進給率，每分鍾進給

說明：這是機床的開機默認狀態。

G20—子程序調用

格式：G20L__

N__

說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。

N後面只允許帶數字1~99999999。

(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。

G24—子程序結束返回

格式：G24

說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。

(2)G24與G20成對出現

(3)G24本段不允許有其它指令出現。

實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用

程序名：P10

M03S1000

G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

如果要多次調用，請按如下格式使用

M03S1000

N100G20L200

N101G20L200

N105G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

G331—螺紋加工循環

格式：G331X__Z__I__K__R__p__

說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋

(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可

(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值

(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完

提示：

1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面

2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。

3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。

例子：

M3

G4f2

G0x30z0

G331z-50x0i10k2r1.5p5

G0z0

M05

補充一下:

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工

2、G02與G03

G02:順時針圓弧插補G03:逆時針圓弧插補

3、G04(延時或暫停指令）

一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置

G28:自動返回參考點（經過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42半徑補償

G40：取消刀具半徑補償

先給這么多，晚上整理好了再給

7、G43、G44、G49長度補償

G43：長度正補償G44：長度負補償G49：取消刀具長度補償

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削G92：螺紋切削固定循環G76：螺紋切削復合循環

9、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車復合循環指令G70：精加工復合循環G72：端面車削，徑向粗車循環G73：仿形粗車循環

10、銑床、加工中心：

G73：高速深孔啄鑽G83：深孔啄鑽G81：鑽孔循環G82：深孔鑽削循環

G74：左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76：精鏜孔循環G86：鏜孔加工循環

G85：鉸孔G80：取消循環指令

11、編程方式G90、G91

G90：絕對坐標編程G91：增量坐標編程

12、主軸設定指令

G50：主軸最高轉速的設定G96：恆線速度控制G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）G99：返回到R點（中間孔）G98：返回到參考點（最後孔）

13、主軸正反轉停止指令M03、M04、M05

M03：主軸正傳M04：主軸反轉M05：主軸停止

14、切削液開關M07、M08、M09

M07：霧狀切削液開M08：液狀切削液開M09：切削液關

15、運動停止M00、M01、M02、M30

M00：程序暫停M01：計劃停止M02：機床復位M30:程序結束，指針返回到開頭

16、M98：調用子程序

17、M99：返回主程序

③ g76螺紋編程格式是什麼

G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)。

G76 X(U)_ Z(W)_ R(i)_ P(k)_ Q(△d)_ F(I)_。

P(m)：螺紋精車次數00~99。

(3)數控編程G76編程格式擴展閱讀：

指令說明：

m：最後精加工次數，是模態值；

r：螺紋倒角量，是模態值；

a：表示刀尖角度；

Δdmin：表示最小切入量；

d：精加工餘量，用半徑編程指定；

Δd ：表示第一次粗切深（半徑值）；

X 、Z：表示螺紋終點的坐標值。