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兩軸伺服運動控制編程

發布時間:2023-09-03 17:40:12

⑴ 買了一塊四軸運動控制卡,控制兩軸,除了自動運行,還想用手輪調機,手輪試教功能怎麼用編程實現

一般都是自己配個手搖脈沖發生器,運動控制卡有專門的介面,如X5 ,四個軸的話就得需要8個引線介面,卡根據手搖脈沖發生器的脈沖和頻率控制電機的運動距離和速度。。。。。。編程式控制制的話,需要看控制卡的說明書,有專門的函數。。。。。。
編程實現的話,我想到一種辦法,那就是調用move函數指定讓卡走一個或多個脈沖,手動的話就是不斷的調用這個函數,可以用VC編一個界面來實現這個功能。設置一個單擊按鈕,單擊一次就調用那個函數,使電機走一段距離。。。。。
最後,卡一般都配有調試軟體。。。。。。

⑵ 數控機床編程指令的解釋

1)快速點定位指令G00

G00指令是模態代碼,它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。

它只是快速定位,而無運動軌跡要求。

其指令書寫格式是:G00 X_Z_;刀具實際的運動路線不是直線,而是折線,所以使用G00指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉,忽略這一點,就容易發生碰撞,而在快速狀態下的碰撞更加危險。

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