機械手編程說明書

⑴ 安川機械手內部PLC編程

DX100使用說明書的最後幾張 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是輸入 OT輸入 打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9
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B7 024VU 就是﹣24V和IN9項鏈就是一個輸入 程序編寫：WAIT IN#(9) NO
30040 B8 OT9
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B18 +24VU 就是+24V和OT9項鏈就是一個輸出 程序編寫：DOUT OT#(9) NO

⑵ 三軸機械手編程教程視頻

三軸機械手編程教程視頻：三軸機械手-三軸機械手應用案例 注塑機機械手科曼斯

三軸機模衫械手操作步驟三軸機械手又名三軸伺服機機械手、三軸注塑機械手、三軸注塑機械手，它代替人工可用於模外取產品，模內埋入產品(貼標簽、理入金屬、二次成型等)。而它在實踐應用中其操作步驟如下:

半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有好的配合，請仔細觀察。全自動岩碼鄭狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間。(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到迅速穩定的動作反應。

⑶ 機械手編程步驟是什麼

用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：

1、C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。

2、D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。

3、E命令：退出編輯返回監控模式。

4、I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。

5、P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。

6、T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。

(3)機械手編程說明書擴展閱讀：

執行指令

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。

⑷ 注塑機機械手如何設置編程

確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。