fanuc工業機器人編程

❶ 發那科機器人用什麼軟體編程

1、基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟體。
2、基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。
3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
5、掌握工業匯流排。如devicenet、profibus等。
6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。
機器人編程
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。

❷ 發那科機器人應用-示教器部分指令釋義

PR[]:位置寄存器，存儲坐標位置的寄存器，只有裡面記錄了坐標才能驅動

R[150]=R[150]+2

數值寄氏哪春存器自加2，走下一個點

PR[40.1]=R[150]

R150的數值寄存器賦值給，PR40的寄存器的X方向坐標的值（2為Y方向，3為Z方向）

程序選擇----》select-------en-----

坐標系

確定一個參考點，已這個參考點為0點

世界坐標系跟工具坐標系相印證才能確定一個點，不同坐標系對於相同點可能姿勢參數不一樣的

用戶坐標系是世界坐標系的一種轉換

一般避位使用，走到一個點後，偏移一個坐標

宏---子程序

STEP------單步------FWD+shift

控制櫃------AUTO

          ------T1手動 速度控制在（<250mm/s）

          ------T2手動 速度100%

示教器TP------ON

              ------OFF

POSN看目前坐標點--------手動殲耐輸入坐標-------位置寄存器-----shife+coord當前坐標-------要匹配坐標

程序選擇-------指令------編輯-----shift+F1 插入1個點

零點標定------說明書-----零點報警----各關節刻線對准關節走

J @P[1] 100% FINE

J：「 J 」（關節）、「 L 」（直線）、「 C 」（圓弧）、「 A 」（ C 圓弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精確定位 緩缺 FINE 連續定位  CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:輸出109

[TOLL P1]:注釋

手動IO

按IO----類型----數字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:調用子程序

HOME：定義宏 宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定時

LBL[]：程序號

JMP LBL[]：跳轉到哪個程序

offset：偏移量

​COORD：用戶坐標

​DISP：分屏

注釋：！黃色字體

❸ 發那科機器人在編程時如何添加行號

程序編輯界面。
該選項的功能作用是，以升序方式，從游標所在行起，自上而下賦予程序中位置變數新的位置編號，使程序中的位置編號更加整齊。
示教編程中，由於經常需要對示教位置點執行插入或刪除操作，位置編號在程序中會變得零亂無序。
通過變更編號功能，可使位置編號在程序中依序排列。
變更編號功能僅對編號順序進行調整，不改變原程序軌跡。

❹ 工業機器人示教器用什麼語言進行編程

工業機器人的試教過程，准確地說，並不是一種語言，而是通過記錄運動中的軌跡點。以此規劃機器人TCP點的運動軌跡。

以Fanuc機器人為例，想讓機器人TCP點沿著下圖軌跡運動，就要在試教模式下，通過移動機械臂將TCP點移動到點A，記錄點的位置；

之後移動到點B，再記錄點的位置；

以此類推，直到完成點E的記錄。

這樣在工作運行中，機器人就會沿著這樣的路徑進行移動並進行相應的操作。

當然，在實際使用中，還會用到許多其他的指令，如弧焊機器人中的起弧收弧，軌跡中的圓弧指令等等。

❺ 工業機器人編程會有哪些軟體

用的軟體就那麼幾種，才在海瑞朗培訓完，通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言，這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如：ABB機器人採用的RAPID編程語言，KUKA機器人採用的KRL編程語言，FANUC機器人採用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率，同時能夠對於系統進行優化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體，譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等，這些軟體通常運行於PC機上，在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體，這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用，並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟體，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。