1. 什麼是PLC編程
PLC主要是指數字運算操作電子系統的可編程邏輯控制器，用於控制機械的生產過程. 1、PLC的基本概念 可編程式控制制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程式控制制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程式控制制器簡稱PLC,plc自1966年出現，美國，日本，德國的可編程式控制制器質量優良，功能強大。 2、PLC的基本結構 PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： a、電源 PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去 b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出介面電路 1、現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是PLC與現場控制的介面界面的輸入通道。 2、現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊 f、通信模塊 如乙太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 3、PLC的工作原理 一. 掃描技術 當PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入
2. 什麼是plc編程
PLC是可編程式控制制器的英文縮寫，主要用於運動控制和過程式控制制，根據需要給它編程，然後它就會按照編好的程序運行相應的控制。這就是PLC編程。
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3. PLC編程是什麼
1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」
PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。
4. 探析PLC基礎知識系列：PLC梯形圖怎樣編程
使用PLC梯形圖編寫程序時，可採用編寫電氣控制電路圖類似的思路進行編寫，首先對系統完成的各功能進行模塊劃分轎仿，並對PLC的各個I/O點進行分配，然後根據I/O分配表對各功能模塊逐個進行編寫，再根據各模塊實現功能的先後順序對其模塊進行組合並建立控制關系，最後分析編寫完成的梯形圖並做調整，最終完成整個系統的編程工作。
我們看到的PLC梯形圖中，一條條程序基本上都是由觸點或線圈的串聯、並聯或某部分程序塊的串聯、並聯等構成的，這些串並聯關系構成一定的邏輯關系，因而能夠實現特定的控制結果，那麼在編程過程中，如何確定觸點間或程序塊之間是串聯關系還是並聯關系，是梯形圖程序的編程關鍵，也是程轎姿序編寫的核心過程。
編程元件初始狀態的確定
編程元件的初始狀態，簡單來說，就是確定觸點為常開觸點還是常閉觸點。
確定觸點的初始狀態取決於觸點動作時對線圈的控制關系，一般來說，若需要閉合時，線圈才執行動作，則其初始狀態為常開觸點；若需要其斷開時，控制線圈執行某一動作，則其初始狀態應為常閉觸點。
例如，編程中需要實現觸點I0.0閉合時，線圈Q0.0得電。由此可知，在保持初始狀態下，所編寫的程序應是斷路的狀態，根據分析，輸入繼電器觸點初始狀態應為常開觸點，程序編寫如下圖所示，在該程序下可實現只有當操作外部條件使I0.0閉合，才能接通線圈Q0.0。
編程元件或程序塊間串聯關系的確定
PLC梯形圖程序編寫時，一般將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當這些控制條件存在一定的制約關系，才能夠完成對線圈的控制時，即構成「與」邏輯關系時，這些觸點構成串聯關系。
例如，要求起動按鈕SB1控制電動機M起動，停止按鈕SB2控制電動機M停止，電動機M起動與停止受接觸器KM1控制，編寫該控制過程梯形圖。
根據控制要求可知，編寫程序中有兩個控制條件SB1、SB2，且為輸入繼電器，為其分配地址為I0.0、I0.1，PLC外接接觸器KM1為執行元件，作為輸出繼電器，分配其地址為Q0.0，其程序編寫過程如下圖所示。
編程元件或程序塊間並聯關系的確定
PLC梯形圖程序編寫時，將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當這些控制條件中任何一個動作均能夠完成對線圈的控制時，即構成「或」邏輯關系時，這些觸點構成並聯關系。
例如，要求按下起動按鈕SB1控制接觸器KM1得電，電動機M起動，松開按鈕SB1後，由接觸器KM的自鎖觸點保持控制信號接通電動機仍運轉。
根據控制要求可知，編寫程序中有1個控制條件SB1，且為輸入繼電器，為其分配地址為I0.0，PLC外接接觸器KM1為執行元件，其線圈作為輸出繼電器，分配地址為Q0.0，其自鎖觸點也作為一個控制條件，但同一個部件，其編程元件名稱仍為Q0.0，編寫過程如下圖所示。
一些PLC梯形圖的編程案例
1.電動機順序起、停控制的PLC梯形圖編程案例
案例描述：
按下起動按鈕SB1，控制交流接觸器KM1得電，電動機M1起動運轉；
按下起動按鈕SB3，控制交流接觸器KM2得電，電動機M2繼M1後順序起動運轉；
按下停止按鈕SB4，控制交流接觸器KM2失電，電動機M2停轉；
按下閉帆纖停止按鈕SB2，控制交流接觸器KM1失電，電動機M1繼M2後反順序停轉。
若線路中出現過載、過熱故障由過熱保護繼電器FR自動切斷控制線路。
為了確保只有在M1起動後，M2才能起動的順序，在M2起動控制線路中串入電動機M1交流接觸器KM1的常開觸點。
同時，為了防止當起動電動機M2時，誤操作按動電動機M1的停止按鈕SB2，而關斷電動機M1，在電動機M1的起動控制線路中並入電動機M2交流接觸器KM2的常開觸點，實現聯鎖控制。
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